【【众智成城】智慧出行 车联万家 天津:车联网先导应用创新示范样本】2月19日,工信部发布消息,支持创建天津(滨海新区)等5个国家人工智能创新应用先导区。此前的2019年12月,工信部明确支持天津(西青)创建国家级车联网先导区,至此天津成为国内唯一一个拥有双先导区的省区市。

  何为车联网?车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络,智能网联把各种信息传输汇聚到中央处理器,通过计算机技术分析和处理,从而及时汇报路况,计算最佳路线、安排信号灯周期等。

  车联网下的路口、信号灯、行人、汽车不再是独立的个体,与周边环境的互联,信息的交换,一个更多维度的智能交通系统正在被构建。

  国家级车联网先导区不同于智能网联汽车示范区,国家级先导区是推动车联网应用发展的重要措施,重在探索丰富车联网应用场景,构建开放融合、创新发展的产业生态,在实际应用中逐一解决产业化面临的关键问题,最终形成可复制、可推广的经验做法。

  车跑得好不好 云会知道

  车联网先导区建设离不开“聪明的车”和“智慧的路”。

  车联网先导区建设重点打造的两个项目中,测试环境项目用于研发“聪明的车”,现已搭建完成包含虚拟测试场、封闭测试场、开放测试道路在内的智能网联汽车三大测试服务体系。

  智能网联汽车的测试绝不能仅仅停留在数据上,车跑得好不好,还得路上见。不久前,记者曾走访位于天津市西青区王稳庄镇的封闭测试场,这座中国北方功能最齐全的智能网联封闭测试场,一期项目已顺利竣工并投入运营。

  想象这样一个画面,在路上,近处,智能环卫车正在沿街清扫道路,可以准确避让行人和车辆,远处,一辆智能物流车正在分发快递件,解决物流的最后一公里问题。并行的车辆很可能就是无人驾驶车辆。

  “车联网核心是车路协同,就是聪明的车加智慧的路。”负责车联网运营和产业方面天安永泰科技有限公司总经理李金毅如是说。车联网先导区建设重点打造的两个项目中,测试环境项目用于研发“聪明的车”,车路协同项目侧重点是建设“智慧的路”,将实时路况信息、驾驶建议告诉给经过的网联车辆,使车辆愈发聪明。

  4月23日,在西青区的天安永泰科技有限公司,产品经理孟雨一边打开车路协同云控平台整体项目监控系统,一边向记者介绍起了它的功能:“这个系统主要是为了展示车路协同云控平台的整体情况,并对整体设备和车联网整体项目运营的监控。”

  孟雨使用鼠标点击着代表“雷达”、“信号”和“摄像机”等意义的图标:“您这里看到路测设备的运行状态,这是雷达,这是交通信号灯具体情况,这是摄像机拍摄的实时画面。如果设备有故障,设备点位会有显示,可以实时监控,定位事件发生的情况,从而反馈到平台进行进一步的处理。”孟雨说,这个系统即将在第五届世界智能大会上展示。其中全息路口是这次展示的亮点,“我们通过大数据监控红绿灯动态情况,前期通过路口信息采集,后期实时收集播报,整体车辆运行过程中,实时下发相关的消息,避免过度拥堵产生。”

  全息感知路口月底即可上线

  天津市永泰恒基投资有限公司副总经理张洋告诉记者:“当前项目已正式启动建设工作,2021年起将逐步完成西青区全域400个路口智能化设施改造与各类平台搭建,实现信息的有效传递与互联互通,为公众出行、各类无人驾驶小车示范应用打造完善的车路协同应用环境。”

   建设“智慧的路”,就能够把实时路况信息及时传递给“聪明的车”。只有“聪明的车”+“智慧的路”才能构成真正的车联网体系,也就是说只安装雷达等感应设备的车,如果不能与路口的交通设施进行互动互联,不能完成真正意义上的自动驾驶。

  “所以我们加快推进车路协同项目建设,一期工程已经正式启动,以天津南站区域为重点建设区域,改造86个全息感知路口,覆盖范围约8平方公里。”

  “从产业上来讲,车路协同其实涵盖了通信行业、汽车行业以及交通行业三大领域,我们在交通领域建了一张‘v to x’——就是车路协同——网络,能把智慧的路和各种传感器收集到的信息,传递到所有的交通参与者的终端上,有可能是手机,也有可能是今后的车机,或者各种设备,让所有的交通参与者能够更安全、更便捷、更通畅地享受交通服务。”李金毅这样解释。

  4月22日,李金毅告诉记者,目前已经基本完成了南站区域60个全息感知路口的建设,余下的路口到月底也可以基本建设完成。

  4月23日,在西青区安福道与福保路交口,一批工程师正在调试着车路协同设备。北京星云互联科技有限公司项目经理韩峰从4月12日开始在这里安装调试,该公司一共负责这个区域的16个路口。他告诉记者:“最右边的带着两个白色天线的设备是路侧单元,它主要负责路侧到车端进行通讯,左边黑色的是雷达,方的是相机。相机识别道路目标,雷达识别动态信息。”

  他解释道:“当我们把视频和雷达信息采集到一起,就把它传到右边的抱竿箱,里面有一个计算单元,负责将图像信息和雷达感知到的数据进行融合,融合的结果再通过路侧单元发送到车上,这是整个路侧和车端的整个交互过程。”韩峰说,电力设施完成后,这些设备月底就可以上线。

  打造天津示范样本

  车联网作为汽车产业转型升级的创新驱动力,已成为汽车产业发展的重要战略方向。创建车联网先导区则是落实国家制造强国和网络强国发展战略的重要举措。

  中汽数据有限公司总经理助理、中汽研智能网联技术(天津)有限公司总经理杜志彬介绍,中汽数据为车联网先导区提供了方案策划、项目申报、建设推进等全流程的支撑,致力于通过创新的车联网先导应用环境、完善的车联网产业服务平台、丰富的车联网典型应用场景建设,打造车联网规模测试验证和应用前沿高地和产业发展服务典范,为产业发展构建良好生态。

  “顶层设计已经初步完成了,具体的车路协同的改造已进入实施阶段。然后这是物理层面的建设,那么除了物理层面的建设,还有一些系统平台的建设,包括提到的一些共性的平台,网络信任的平台,网络标识的平台,这些平台已经初步搭建起来了。”杜志彬对车联网先导区未来的发展充满信心。

  西青区区长白凤祥说:“加快促进产业聚集,根据车联网产业发展需求,设置多种多样的应用场景,吸引像经纬恒润、中科创达等这些在车联网领域实力雄厚、口碑俱佳的上下游知名企业入驻,已经初步形成了产业集聚效应。未来,天津西青国家级车联网先导区将加快建设各类互联互通平台,力争在2024年实现西青区全域车联网应用环境配套设施升级,构建良好的车联网产业发展环境,打造天津示范样本。”https://t.cn/A6cQSGEm

L05.12 卍金色宝光妙行成就如来陀罗尼卍
梵文罗马字母读音:
tadyathā 1 siddhe siddhe 2 susiddhe 3 mocani 4 mokṣaṇi 5 mukte 6 vimukte 7 amale 8 vimale 9 maṅgale 10 hiraṇya garbhe 11 ratna garbhe 12 sarva artha sadhani 13 paramā rtha sādhani 14 manase 15 mahā manase 16 adbhute 17 atya dbhute 18 vīta bhaye 19 suvarṇa 20 brahma ghoṣe 21 brahma juṣṭe 22 sarva artheṣu 23 aparājite 24 sarvatra aprati hate 25 catu ṣaṣṭi 26 buddha koṭī bhaṣite 27 namaḥ sarva tathā gatā nāṃ 28 svāhā 29
梵文转换成现代汉语读音如下:
它打呀它哈~ 1 思地地黑~ 思地地黑~ 2 苏思地地黑~ 3 某擦内 4 某卡萨j内j 5 母ki体~ 6 位母ki体~ 7 阿吗里~ 8 位吗里~ 9 吗那t嘎里~ 10 黑ra那j呀 嘎瑞比黑~ 11 ra它那 嘎瑞比黑~ 12 萨ra哇 阿ra它哈 萨打哈内 13 趴ra吗~ ra它哈 萨~打哈内 14 吗那思~ 15 吗哈~ 吗那思~ 16 阿度不乎体~ 17 阿它呀 度不乎体~ 18 位~它 巴哈衣~ 19 苏哇ra那j 20 巴ra哈吗 苟吼思j~ 21 巴ra哈吗 居思j体j~ 22 萨ra哇 阿瑞体黑苏j 23 阿趴ra~吉体~ 24 萨ra哇它ra 阿趴ra体 哈体~ 25 擦突 萨j思j体j 26 不打打哈 扣体j~ 巴哈思j体~ 27 那吗赫 萨ra哇 它它哈 嘎它~ 那~母 28 萨哇~哈~ 29
——房山石经第28册《释教最上乘秘密藏陀罗集》卷五第12咒。
——《房山明咒集》L1.333.4-L1.333.18,L4.84-L4.85。
——「复次,曼殊室利!东方去此,过六殑伽河沙佛土,有世界名曰圆满香积,佛号金色宝光妙行成就如来、应、正等觉,有无量亿万菩萨围遶,现在说法。
「曼殊室利!彼佛如来,从初发心行菩萨道时,发四大愿。云何为四?
「第一大愿:愿我来世得菩提时,若有众生,造作种种屠害之业,断诸生命,由斯恶业,受地狱苦,设得为人,短寿多病,或遭水火、刀毒所伤,当受死苦;若闻我名,至心称念,由是力故,所有恶业悉皆消灭,无病、长寿、不遭横死,乃至菩提。
「第二大愿:愿我来世得菩提时,若有众生,作诸恶业,盗他财物,当堕恶趣,设得为人,生贫穷家,乏少衣食,常受诸苦;若闻我名,至心称念,由是力故,所有恶业悉皆消灭,衣服、饮食无所乏少,乃至菩提。
「第三大愿:愿我来世得菩提时,若有众生,更相凌慢,共为讐隙;若闻我名,至心称念,由是力故,各起慈心,犹如父母,乃至菩提。
「第四大愿:愿我来世得菩提时,若有众生,贪欲、瞋恚、愚痴所缠,若出家在家男女七众,毁犯如来所制学处,造诸恶业,当堕地狱,受诸苦报;若闻我名,至心称念,由是力故,所有恶业悉皆消灭,断诸烦恼,敬奉尸罗,于身、语、心,善能防护,永不退转,乃至菩提。
「曼殊室利!是为彼佛、如来、应、正等觉,行菩萨道时,所发四种微妙大愿。曼殊室利!又彼如来所居佛土,广博严净,地平如掌,皆以宝成;常有香气,如妙栴檀,复以香树而为行列,天妙珠璎、摩尼等宝处处垂下;多有浴池,天宝严饰,香水盈满,众德皆具,于其四边,悬妙缯彩;街衢八道,随处庄严;所有众生,无诸烦恼及忧悲苦,亦无女人,多是住地诸菩萨众;胜妙音乐,不鼓自鸣,演说大乘微妙深法,若有众生闻此音者,得不退转无上菩提。
「曼殊室利!彼佛如来由昔愿力,善巧方便成就佛土,圆满庄严,坐菩提座,作如是念:『于未来世,若有众生,为贪、瞋、痴之所缠绕,众病所逼,怨家得便,或时横死,复由恶业,堕地狱中,受大剧苦。』彼佛见此苦恼众生,为除业障,说此神咒,令彼受持,于现世中得大利益,远离众苦,住菩提故。即说咒曰:
——尔时,世尊说此大力大明咒时,众中所有诸大菩萨、四大天王、释梵王等赞言:「善哉!善哉!大悲世尊!能说如是过去如来大力神咒,为欲饶益无量众生,竭烦恼海,登涅槃岸,除去疾病,所愿皆满。」
佛告大众:「若有净信男子、女人、国王、王子、大臣、辅相、中宫、婇女,情悕福德,于此神咒起敬信心,若读、若诵、若为他人演说其义,于诸含识起大悲心,昼夜六时,香华灯烛,殷重供养,清净澡浴,持八戒斋,至诚念诵,所有极重无边业障,悉皆消灭,于现身中离诸烦恼,命欲终时诸佛护念,即于彼国莲花化生。
《药师琉璃光七佛本愿功德经》

L05.12 卍金色宝光妙行成就如来陀罗尼卍
梵文罗马字母读音:
tadyathā 1 siddhe siddhe 2 susiddhe 3 mocani 4 mokṣaṇi 5 mukte 6 vimukte 7 amale 8 vimale 9 maṅgale 10 hiraṇya garbhe 11 ratna garbhe 12 sarva artha sadhani 13 paramā rtha sādhani 14 manase 15 mahā manase 16 adbhute 17 atya dbhute 18 vīta bhaye 19 suvarṇa 20 brahma ghoṣe 21 brahma juṣṭe 22 sarva artheṣu 23 aparājite 24 sarvatra aprati hate 25 catu ṣaṣṭi 26 buddha koṭī bhaṣite 27 namaḥ sarva tathā gatā nāṃ 28 svāhā 29
梵文转换成现代汉语读音如下:
它打呀它哈~ 1 思地地黑~ 思地地黑~ 2 苏思地地黑~ 3 某擦内 4 某卡萨j内j 5 母ki体~ 6 位母ki体~ 7 阿吗里~ 8 位吗里~ 9 吗那t嘎里~ 10 黑ra那j呀 嘎瑞比黑~ 11 ra它那 嘎瑞比黑~ 12 萨ra哇 阿ra它哈 萨打哈内 13 趴ra吗~ ra它哈 萨~打哈内 14 吗那思~ 15 吗哈~ 吗那思~ 16 阿度不乎体~ 17 阿它呀 度不乎体~ 18 位~它 巴哈衣~ 19 苏哇ra那j 20 巴ra哈吗 苟吼思j~ 21 巴ra哈吗 居思j体j~ 22 萨ra哇 阿瑞体黑苏j 23 阿趴ra~吉体~ 24 萨ra哇它ra 阿趴ra体 哈体~ 25 擦突 萨j思j体j 26 不打打哈 扣体j~ 巴哈思j体~ 27 那吗赫 萨ra哇 它它哈 嘎它~ 那~母 28 萨哇~哈~ 29
——房山石经第28册《释教最上乘秘密藏陀罗集》卷五第12咒。
——《房山明咒集》L1.333.4-L1.333.18,L4.84-L4.85。
——「复次,曼殊室利!东方去此,过六殑伽河沙佛土,有世界名曰圆满香积,佛号金色宝光妙行成就如来、应、正等觉,有无量亿万菩萨围遶,现在说法。
「曼殊室利!彼佛如来,从初发心行菩萨道时,发四大愿。云何为四?
「第一大愿:愿我来世得菩提时,若有众生,造作种种屠害之业,断诸生命,由斯恶业,受地狱苦,设得为人,短寿多病,或遭水火、刀毒所伤,当受死苦;若闻我名,至心称念,由是力故,所有恶业悉皆消灭,无病、长寿、不遭横死,乃至菩提。
「第二大愿:愿我来世得菩提时,若有众生,作诸恶业,盗他财物,当堕恶趣,设得为人,生贫穷家,乏少衣食,常受诸苦;若闻我名,至心称念,由是力故,所有恶业悉皆消灭,衣服、饮食无所乏少,乃至菩提。
「第三大愿:愿我来世得菩提时,若有众生,更相凌慢,共为讐隙;若闻我名,至心称念,由是力故,各起慈心,犹如父母,乃至菩提。
「第四大愿:愿我来世得菩提时,若有众生,贪欲、瞋恚、愚痴所缠,若出家在家男女七众,毁犯如来所制学处,造诸恶业,当堕地狱,受诸苦报;若闻我名,至心称念,由是力故,所有恶业悉皆消灭,断诸烦恼,敬奉尸罗,于身、语、心,善能防护,永不退转,乃至菩提。
「曼殊室利!是为彼佛、如来、应、正等觉,行菩萨道时,所发四种微妙大愿。曼殊室利!又彼如来所居佛土,广博严净,地平如掌,皆以宝成;常有香气,如妙栴檀,复以香树而为行列,天妙珠璎、摩尼等宝处处垂下;多有浴池,天宝严饰,香水盈满,众德皆具,于其四边,悬妙缯彩;街衢八道,随处庄严;所有众生,无诸烦恼及忧悲苦,亦无女人,多是住地诸菩萨众;胜妙音乐,不鼓自鸣,演说大乘微妙深法,若有众生闻此音者,得不退转无上菩提。
「曼殊室利!彼佛如来由昔愿力,善巧方便成就佛土,圆满庄严,坐菩提座,作如是念:『于未来世,若有众生,为贪、瞋、痴之所缠绕,众病所逼,怨家得便,或时横死,复由恶业,堕地狱中,受大剧苦。』彼佛见此苦恼众生,为除业障,说此神咒,令彼受持,于现世中得大利益,远离众苦,住菩提故。即说咒曰:
——尔时,世尊说此大力大明咒时,众中所有诸大菩萨、四大天王、释梵王等赞言:「善哉!善哉!大悲世尊!能说如是过去如来大力神咒,为欲饶益无量众生,竭烦恼海,登涅槃岸,除去疾病,所愿皆满。」
佛告大众:「若有净信男子、女人、国王、王子、大臣、辅相、中宫、婇女,情悕福德,于此神咒起敬信心,若读、若诵、若为他人演说其义,于诸含识起大悲心,昼夜六时,香华灯烛,殷重供养,清净澡浴,持八戒斋,至诚念诵,所有极重无边业障,悉皆消灭,于现身中离诸烦恼,命欲终时诸佛护念,即于彼国莲花化生。
《药师琉璃光七佛本愿功德经》


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