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#机器人# 宾夕法尼亚州立大学农业科学学院的研究人员开发了一种用于蘑菇采摘和修剪的机器人机制，并证明了其在自动收获纽扣蘑菇方面的有效性。

在一项新研究中，该原型旨在与机器视觉系统集成，表明它能够采摘和修剪货架系统中生长的蘑菇。

该研究的主要作者、农业和生物工程助理教授 Long He 表示，这项研究具有重要意义，因为蘑菇产业一直面临劳动力短缺和劳动力成本上升的问题。机械或机器人采摘可以帮助缓解这些问题。 DOI：10.13031/trans.14194