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无距科技飞向无限天空——记2021年沈阳市劳动模范宋大雷

　　宋大雷 现任沈阳无距科技有限公司技术部长，先后荣获“沈阳市优秀专家”“优秀科技工作者”“沈阳市第三届创新型领军人才”“沈阳市五一劳动奖章”等荣誉称号，2021年被评为沈阳市劳动模范。

　　宋大雷在沈阳无距科技有限公司负责总体技术开发工作，他任劳任怨，顾全大局，总能出色地完成上级部门和领导交办的各项工作任务。凭借专业的机器人理论和研究基础，他牵头研制出国内首款“串列翼倾转旋翼无人机”“矢量多旋翼无人机”，申请专利50余项，发表50余篇专业学术性论文。

　　攻克多项关键技术难关

　　宋大雷多年来一直致力于飞行机器人系统技术研究与示范应用工作。作为技术负责人，他带领团队坚持走企业创新、技术改造之路，承担了国家智能飞行平台系统集成设备及其标准化检测一体研发项目，在国内率先实现了全自主飞行、农业自动喷洒作业飞行等，攻克了制约我国工业无人飞行器发展的多项共性关键技术难关，打破了机理模型扰动在线评估前馈控制等技术瓶颈，推动了我市无人机产业发展。“THEONE系列全品类无人机飞行控制系统”等研究成果转化所获得的销售收入逾5000余万元。

　　宋大雷主持研发的矢量多旋翼无人机，可提供精准的一站式无人机巡检解决方案，大幅提升作业效率，降低设备成本。利用该款无人机的X型全向倾转，可以多模态精准悬停，配备前置标准云台，即可满足全方向拍摄，从而取代多款传统巡检设备。

　　据介绍，无距科技无人机结构设计紧凑，占用空间合理，搭配快拆电池可以在工作中方便更换，配套自研飞控基于无人机特性进行有效适配，可做到参数免调，让巡检人员随时出发，抵达作业地点马上开展工作。

　　多次主持各级项目

　　宋大雷创立了无人系统控制与在线建模方法通用体系，发表50余篇专业学术性论文，被SCI/EI检索40篇，其中以第一作者在控制应用类顶级期刊发表的无人机控制类文章影响因子超过5.0，以第二作者和文章撰写第一负责人在机器人应用类顶级期刊发表的有关雅安地震搜救无人直升机的文章影响因子超过4.0，所有成果被学术文章引用近500次，主持国家、省、市各级科技项目30余项。2015年和2019年，他两次作为项目负责人，主持中科院重点部署的课题。

　　科技助力疫情防控

　　新冠疫情发生后，宋大雷积极投入到这场没有硝烟的“战争”中，带领10名技术骨干成立了无人机防疫小组，不分昼夜开展技术攻关，成功研制出防疫消杀无人机，为我省多个疫情防控点无偿提供无人机巡检及防疫消毒服务，累计完成50万平方米作业面积，他所在的公司也因此入选《辽宁省疫情防控重点保障企业名单》。

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