为自动驾驶铺路,高通加码数字座舱和C-V2X
杀入自动驾驶领域,高通的野心有多大?

作为国际芯片巨头及全球最大的智能手机芯片制造商,高通其实一直都有布局汽车领域,也是主要的汽车供应商之一。

目前,高通汽车业务主要专注于四大领域:

数字座舱,面向信息影音和仪表盘、乘客和后排娱乐系统、驾乘人员的监测,还包括虚拟化和一体化 RTOS/OS。

车载网联以及 C-V2X,覆盖车内蓝牙 /Wi-Fi 连接技术、高精定位、4G/5G 连接技术等。

ADAS 与自动驾驶,我们推出了能够支持 L4/L5 级自动驾驶的软硬件解决方案,我们还围绕解决方案提供安全软件平台、HIL/SIL 工具链。

云侧终端管理,智能网联汽车需要实时跟云端连接,通过 OTA 不断升级软硬件,通过与云端的连接传输数据,提供更好的服务和用户体验。

C-V2X 的商用

高通技术标准高级总监李俨认为智慧交通系统有三个基础技术支撑:基于 5G 的连接技术、基于 AI 的自动化技术,以及 C-V2X 技术。

在业界,通常把 C-V2X 比喻为车的 " 朋友圈 ",通过端到端的直接连接方式,把车和周边的道路参与者相互连通,使车能够对道路参与者进行及时的感知,对整个道路中其它参与者的意图进行了解,合理地进行路径规划,从而避免事故的发生。

目前,业界普遍认为中国会成为 C-V2X 技术的领跑者,在过去一段时间,国内的很多地区,例如天津、无锡、重庆、武汉,都有大量的车联网建设项目。通过路边基础设施的不断改造,很多地区已经开始提供 LTE V2X 的覆盖,同时也有许多汽车厂商宣布在今年年底或明年年初陆续量产支持 C-V2X 的汽车。

总之,C-V2X 是一项重要的感知手段。车辆具备相互协作式感知的重要能力,就是要让每一辆车精确地知道自己的位置,并把自己的位置通过 C-V2X 技术广播出来,使别的车辆获取自己当前的位置、行驶的指向和速度、加速度等信息,这些都是很重要的指标。比如,将车辆 A 的航迹信息播发出来之后,其他车辆便能对车辆 A 进行感知并参与相互协同。

不过,车联网核心技术之一,就是高精度的定位。

为了更好地支持基于 C-V2X 的这些应用,高通也推出了视觉增强高精定位(VEPP)技术,即利用高精地图中提供的道路基础设施(例如楼宇、桥梁)等具有特征的信息,通过摄像头对这些基础信息进行识别,再对当前基于卫星和航迹推演定位得到的信息进行三角坐标校准,从而进一步提升定位精度,使定位精度达到车道级,以支持自动驾驶和 C-V2X 的应用。

那么,VEPP 高精定位在中国要商业落地,是否有政策、监管、资质方面的障碍?

李俨表示,视觉增强高精定位(VEPP)技术在国内的商用落地会涉及到测绘的问题,但是我们认为 VEPP 技术主要还是基于视觉采集和地图信息耦合生成的。

" 真正在国内落地的时候,我们肯定需要跟国内有资质的图商(地图厂商)进行合作,把 VEPP 技术融合到整个地图引擎中。"

实际上,高通在做基于卫星导航的定位时,也需要跟图商进行深度合作,因为他们通过卫星定位或者差分卫星定位获得的都是绝对地理坐标,但真正运用到自动驾驶和 C-V2X 领域的时候,他们需要把这些坐标转换成国测局坐标(火星坐标,GCJ02)这个坐标体系。

正如李俨所说,高通需要跟国内有相应资质的图商进行合作才能将采集的坐标真正转化成商业应用。

加码数字座舱

未来中控台、仪表盘以及车载计算平台会向整合的方向发展,这是发展趋势。

其实从从汽车的本身的电子电气架构来讲,这也是汽车制造商未来着重的关键点。

因为,原来整车的电子电气架构有几十个 ECU(电子控制单元),如今随着域控制器概念和技术的发展,很多汽车制造商能够把这些 ECU 整合到三至四个域控制器上,这就是他们在进行车内电子电气架构革新所呈现的动作。

其中,数字座舱更是中控、数字仪表盘、车载计算平台等往融合方向发展的代表。

目前,很多汽车制造商已经开始推出面向未来的新一代数字座舱,车内不仅有显示屏,还有 AR/ 抬头显示屏;后视镜不仅支持后视功能,还支持流媒体的播放;副驾驶、乘客后座都配有显示屏;左视镜、右视镜都具备计算机视觉功能。

所有这些体验都离不开高通在内的各大厂商提供的数字座舱解决方案,尤其是现在汽车制造商和一级供应商都在超宽显示屏、多显示屏、多摄像头以及音箱方面加大研发投入。

目前,高通已经发布了三代数字座舱平台,早在 2014 年我们就推出了第一代数字座舱平台;2016 年和 2019 年我们又陆续推出了第二代、第三代数字座舱平台。

据雷锋网了解,高通推出的第三代骁龙汽车数字座舱平台分为了至尊级、旗舰级和性能级三个层级的不同的硬件平台。第三代骁龙汽车数字座舱有以下几个特点:

可以提供支持驾乘人员的个性化设置,实现车内的自然语音控制、虚拟助理,同时对人机界面可以进行自适应交互等;

提供更智能的导航,包括视觉辅助定位以及车道级 GNSS 导航和基于增强现实(AR)的导航系统。

值得注意的是,第三代数字座舱在软件的统一平台上也提供了包括对 Android、Linux、QNX RTOS 的系统适配。

在此基础上,未来骁龙汽车数字座舱平台还有望支持更加个性化的体验。

高通最后透露,目前全球有 19 家主流汽车制造商都采用了高通的数字座舱解决方案,包括奥迪、捷豹路虎、本田、吉利、广汽、长城、比亚迪、领克、小鹏、威马等。

总之,高通正加速拓展它的疆界,但挑战也是越来越大。对于高通来说,进一步深入到自动驾驶市场,从而和这个领域的另外两个厂商——英特尔和英伟达展开竞争。

✨世界上没有”完美潜水装备”,但有最适合你的”潜水战甲”✨

来源:SFQS极潜(SFQS微信公众号:SFQS1111)

我时常会遇见潜水新手在挑选“完美潜水装备”时需要协助,甚至是经验丰富的潜水员有时也难以抉择。但在我认为,世界上没有指定给任何人的“完美潜水装备”,但每一名潜水员可依据自己的需求搭配出最适合自己的那一套潜水“战甲”。

潜水装备可以把你从陆地栖息的方式快速转换成水中的一份子,完善的装备可以让你更自在地欣赏水下美景、呼吸及移动——面镜让你在水底有清晰的视线,调节器和气瓶把空气输送给潜水员,脚蹼可辅助水底移动能力,而湿式潜水衣可以保暖。

无论你是潜水新手还是老手,你都可以在这篇文章获取一些有用的建议及贴士。切记,在选购潜水装备时,适合、舒服和实用性是三个需要慎重考虑的因素,当然,时尚的你同时也可以选择满足自己喜好的色彩和造型的装备。

我将购买装备分为两个阶段——第一,课堂需要的基本潜水装备;第二,生命支配的潜水装置如调节器、浮力调整装置和潜水电脑表。现在,就让我们从基础开始吧!

第一阶段:基础装备

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面镜

《海底追捕》和《007》电影里的椭圆型面镜现在已经被列为古董,取而带之的是更多型号和形状的面镜,你的任务是选择一个适合你的面镜。

用途:面镜在你眼前保留空腔,让你在水底有清晰的视线。面镜须罩着鼻子,借着由鼻子排出的空气来平衡水压。

如何选择

专业的潜水实验室专家拟定了以下六步方案让潜水员选择合适的面镜

(1) 先抬头看天花板,把面镜轻贴在脸部,不必套上面镜带,合适的面镜会紧贴脸部而且没有间隙。

(2) 把调节器或呼吸管的咬嘴放在嘴里后,面镜穿戴是否还舒服?与面部间是否有缝隙?

(3) 往前看。把面镜轻贴在脸部,不套上面镜带然后用鼻子轻轻吸气,面镜应该密封并紧贴在脸上。切记,大力的吸气会导致轻微的泄露,这会让测试无效。

(4) 把调节器或呼吸管的咬嘴放在嘴里后,重复鼻子吸气测试。(5) 经过前四步骤后面镜还可使用的话,调整面镜带然后把面镜放在脸上,确保鼻套没碰到鼻子,面镜裙边舒服的紧贴在上唇。

(5) 再把调节器或呼吸管的咬嘴放在嘴里,然后确保你可以在鼻套外捏着鼻子来平衡空腔压力。

任何面镜通过这几样测试都是有效的。现在有五花八门的面镜款式,如透明的顶部、侧面和底部镜片以扩广视野的面镜;有些面镜设有排水阀以排出镜内的积水;有些则有快捷面镜调节带。这些选择是个人喜好,最重要是合适并且具备功能性。

我的建议:透明或浅色裙边面镜能让更多的光线投入。所以这会让新手潜水员穿戴时更舒服。

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呼吸管

这个看似简单的器材——一条半弯的呼吸管能让虽然浮在水面但脸进入水下的你仍然可以呼吸。各处的潜水商店售卖各种各类的呼吸管,你有无数的选择。

用途:身为一名潜水员,呼吸管能让你在水面呼吸,并不必浪费气瓶中的空气。

如何选择

咬嘴能让你舒服的用嘴完全含住并容易呼吸干燥的空气。现在的很多呼吸管为了让管内空气保持干燥而让它变得笨重以至于妨碍呼吸,但太大口径及长度的呼吸管会在水中产生阻力。另外,呼吸管紧贴面镜的设计也很重要。所以,你必须选择一个耐用、设计简单并容易操作的呼吸管。

我的建议:一个简单且耐用的呼吸管就是较好的选择。

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脚蹼

鱼没有腿却能在水中畅游的原因很简单,因为鳍就是它们在水中移动的“助推器”。所以,如果打算在鱼的领土探索,那么你需要一双设计良好的鳍状脚蹼。

用途:脚蹼能转换大腿肌肉的力量成为水中的推动力,这种水中推动力比空气推动力强800倍。

如何选择

当你在选购脚蹼时,寻找一双舒适贴合却不挤压脚趾、紧贴脚裸的脚蹼。如果你不能摆动脚趾,说明尺寸太小。

脚蹼的摆动效率取决于尺寸、硬度和设计。具有较强的小腿和臀部肌肉的潜水员可以使用更大的蹼、更硬的脚蹼,反之,可以使用尺寸较小、摆动更灵活的脚蹼。最后,确保调整带和固定扣容易使用。

套脚式或调整式脚蹼

• 套脚式脚蹼不需要穿潜水靴,因此比较适合在水温较暖的水域使用。
• 调整式脚蹼可配搭不同尺寸的潜水靴,所以适合不同年龄的家族成员和发育中的小孩。
• 调整式脚蹼比较容易穿戴,尤其是拉扣在脚蹼的调整配带里。
• 穿上潜水靴再套上调整式脚蹼可以确保脚部安全和潜水时的舒适度。

我的建议:不要在脚蹼上省钱。选择一双合适的脚蹼能防止肌肉疲劳和抽筋。良好的脚蹼将提高你的潜水舒适度,反之则会让你扫兴。

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潜水衣/防寒衣

合身的潜水衣通常由泡沫氯丁橡胶(湿式防寒衣)或氨纶(表面)制成,有时还添加绒毛在里内。

用途:水下的散热速度比空气快25倍,潜水衣的绝缘效果能减缓因水中冷却效应而导致的身体失温。潜水衣的厚度及面料种类取决于潜水情况。基本的氨纶潜水衣能减少失温和保护你不被刮伤、刺伤或擦伤。

如何选择

防寒衣应紧贴身体各部位但不限制肢体的伸展和正常呼吸。切忌太宽松的防寒衣,如果手臂、腿部、胯部和颈部留有缝隙,会使得冷水流入从而导致失温太快。

防寒衣舒适区

(水温-潜水衣厚度,材料)

23-29℃ - 1/16" (1.6毫米) 氯丁, 氨纶, Polartec
21-29℃ - 1/8" (3毫米) 氯丁
18-23℃ - 3/16" (5毫米) 氯丁
10-21℃ - 1/4" (6.5毫米) 氯丁
2-18℃ - 3/8" (9.5毫米) 氯丁, 干式防寒衣

我的建议:只要潜水衣合适便能正常运作。如果你是低预算,那么你就选择基本款式。鲜艳的色彩和图案并不是选择的首要条件,但鲜艳的色彩和图案会让你更容易被其他潜水员看见。

一旦你成为潜水员新手,有关于购买装备的焦虑很可能会被兴奋所取代,这时你便希望能将仅购买基本装备的想法上升到购买更新的、更专业的、更完整的水肺装备上。

Ok,拥有自己的全套装备不过分,也不可少,这样你可以充分享受这项活动,并最大限度地提高舒适度及安全性。但切记你对装备的经验是有限的,你需要做充分的准备和研究,透彻地了解你想要和需要什么。

第二阶段: 生命支配装备

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浮力调整装置

浮力调整装置是潜水装备里最复杂和重要的部分。所以依据自己的潜水风格,慎重选择浮力调整装置。

用途:浮力调整装置能将你的所有潜水装备固定在身上。它让你用最小的力气在水里有正浮力或在任何深度下保持中性浮力。

如何选择

你必须穿上防寒衣后再穿上浮力调整装置,然后把浮力调整装置充气至防暴阀泄气,此时,如果仍不会束绑身体、阻碍呼吸,那么这个尺寸就是合适的。

当你穿上浮力调整装置时,尝试所有的开关或按钮——充气阀、袋子、调整带,以确保正常运作和轻易可达。特别留意充气阀是否容易抓取并拽至你的上方,确保低压充气和泄气按钮有明确的区分,让你能单手操作。

我的建议:这是一样需要重复使用多年的装备,所以不要对此吝啬而导致失去品质。你可以在购买前测试许多不同款式的浮力调整装置,必要时亦可以租借。

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调节器

用途:调节器将水肺气瓶的高压空气降低到与周围水压相等的可用程度,只有当潜水员吸气时,它才会将空气输送出来。调节器也有一条低压充气管可以接合在浮力调整装置的低压充气阀上和备用气源接口上。

如何选择

好的调节器能在深水或低压气瓶里发挥高效率以输送大量空气。有些调节器拥有控制气阀或开关以辅助以上过程,所以了解如何控制及运作它们是非常重要的。

找一个舒适的咬嘴,并在当地的潜水店选择合适长度的气管。

可以在自己潜水时尽可能尝试多种调节器,因为在潜水商店试用调节器时你预测不到下水后会是什么情况。

我的建议:你必须提前做一些功课以便找到在你预算内的最好的调节器。与潜水店人员、经验丰富的潜水员询问详情,最重要的是阅读制造商的说明书,并在购买前把它放在一起比较!

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潜水电脑

没有人喜欢无时无刻使用休闲潜水计划表,即便它是既保险又安全的潜水工具。潜水电脑与休闲潜水计划表的功能不相上下,但是潜水电脑是更好的安全潜水工具,就好比笔记本电脑比算盘更好一样。

用途:通过持续监控潜水深度和时间,潜水电脑将自动计算免减压时间,这让你在更多的潜水时间之余也保持你的免减压时间在安全范围内。电脑也可以监控你的上升速率和水肺气瓶压力,告诉你安全飞行时间间隔,记录你的潜水日志等等。

如何选择

功能越是丰富的潜水电脑对你不一定有更大的作用,因为你不能快捷的取得你在潜水过程里所须的基本资讯——深度,时间,减压状态和气瓶压力。市场上有些潜水电脑型号附有数字和图形显示以方便浏览信息。

如何安放你的潜水电脑位置也是考虑之一,手腕、深度计、软管,也可将它连接到浮力调节器,这都依据个人喜好。

有些潜水电脑是使用保守计算并自动建立安全停留警戒时间,但大多数的电脑表则带你到减压边缘,让你计算自己的安全界限。RSD曾做了个潜水电脑的市场排名,大家可以参考下。

购买时,一定要查看用户使用手册,完整和容易理解的说明书很重要,特别是功能丰富的潜水电脑。

我的建议:在开始潜水前你应该对自己做一个评估——你打算使用混合气体做减压潜水吗?研究不同潜水电脑的功能,然后选择一个提供你所需并有最优惠的价格和功能的潜水电脑。

保养你的潜水装备

潜水装备都备有坚实和耐久的设计。如果你对装备进行良好的保养,它的使用寿命会延长。以下是从专业潜水员摘录的保养心得:

• 每次使用装备后用清水浸泡和清洗,切忌用高压水柱喷洗。
• 在浮力调整装置注入部分的水,摇晃它然后倒过来把水完全排出。
• 把每一样装备晾干然后存放在通风,凉爽及干净的地方。
• 避免存放在有阳光,高温和氯水的地方。
• 避免和石油或其他溶解剂接触。
• 在输送潜水装备时尤其是在航空运送过程,充分的保护你的装备以避免物质损害。
• 至少每年把潜水装备(浮力调整器,调节器,潜水电脑)送到专业的潜水中心修理,因为疏忽维修将导致装备贬损。
• 防止水分渗入调节器一级头,除非是处于高压否则不要按下排气按钮,因为会使进气阀打开而让水从管子进入一级头。
• 潜水前检查每一样装备,这会让你有充分的时间修理。不能在潜水装备未达到100%可靠性前进行潜水。

※更多精彩照片讯息都在 ※
~潜水星球EZDIVE 微信公众号~

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2019年香港国际潜水暨度假观光展

2019年12月13日--12月15日

12月13日 10:00 ~ 18:00(星期五)
12月14日 10:00 ~ 18:00(星期六)
12月15日 10:00 ~ 18:00(星期日)

地址:香港会议展览中心(HKCEC)5G厅

欲知更多展会详细信息请造访
https://t.cn/h5R5Q9

#活动预告# 【成为设计师——建筑师的职业与梦想】
杨亚峰说,设计是他与这个世界的一场修炼。“满地都是六便士,他却抬头看见了月亮。”
主讲人:杨亚峰。汉森伯盛国际设计集团方案研发中心方案四部总监建筑师、国家一级注册建筑师
时间:8月11日(周六)下午14:30-16:00
地点:广州图书馆·北八楼创客空间


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