中国空间站“船上时7天2时1分47秒”核心舱状态公开：天和机械臂位于大柱段。

与此前外国天文摄影师菲利普·史密斯在纽约州拍摄的天和核心舱状态一致。

天和机械臂是一款七自由度大型空间机械臂，展开长度10.2米，可以承载重达25吨的大型航天器舱段。

机械臂首尾各设置三个关节，两根臂杆连接处有一个关节，首尾两端通过对接舱体表面的目标适配器实现舱体爬行功能。

捕获悬停飞行器辅助对接、监视空间站运行状况、辅助航天员舱外活动、实验载荷照料、搬运货运飞船非密封货舱货物，这些都是天和机械臂的职能。

天和机械臂还可以与问天实验舱机械臂对接，并基于舱体爬行功能实现空间站外表面全触达。

图一：中国空间站船上时7天2时1分47秒核心舱状态

图二：摄影师菲利普·史密斯在纽约州拍摄的天和核心舱

图三：天和机械臂初始安装位置（小柱段对地方向）

图四：用于对接机械臂的小柱段目标适配器

图五：天和机械臂与问天机械臂对接测试

图六：天和机械臂捕获天舟二号验证转位对接技术效果图

图七：天和机械臂气浮试验台测试

图八：问天实验舱机械臂安装位置

图九：天和机械臂操控台

#微博公开课# 难得一见，飞越北美的中国空间站（CSS）“天和核心舱”。
由美国天文摄影师菲利普.史密斯在纽约州拍摄，这位老哥设备不错，居然拍到“天和核心舱”上长达10米、可抓取25吨重航天器的七自由度空间机械臂，当时它似乎“爬”在核心舱4.2米粗的大直径舱段（大柱段）上，实际上这个机械臂可以在空间站几乎所有位置上自由“爬行”。

孤独的树

在地处中国与哈萨克斯坦、俄罗斯、蒙古国的神秘地带，一棵枯死的树仍然独自伫立在雪地中，几乎没人知道它的存在，它只能与天地为伴，但当夜幕降临后，无数颗星星陪伴着它，当火流星划破夜空时，这片无人之地似乎热闹了起来，天文摄影师也是一样，即使一人在黑夜中，星星会使他们并不孤独。

安久 拍摄于 2020年12月18日
#安久的日月星辰#