有句话说，我很爱你，但是我不喜欢你了。

意思是你依然让我觉得美好且心动，但是我已经没有力气和勇气再去拥抱你了。

这句话让我特别有感触，就好比你依然在我脑海里，依然在我心里，占有特别特别重要的位置，但是我已经不再对你抱有任何幻想了。

我无法控制对你的难以忘怀，可是关于你的一切，我都没有了期待。虽然还是会想你，但是已经不是非你不可。

车规级激光雷达的技术路线之争，似乎已经逐渐明朗。
《高工智能汽车》注意到，目前，包括Innoviz以及国内一径科技、速腾聚创等越来越多的厂商先后推出了车规级MEMS激光雷达。
另外，需要特别注意的是，作为转镜方案代表的法雷奥SCALA，也将在第三代激光雷达产品中转向MEMS技术，预计在2022年左右开启量产。
这一切都在说明市场风向已经发生了改变，车载激光雷达正从机械旋转式向MEMS激光雷达演进。包括一径科技创始人、CEO石拓在内的业内人士认为，未来很长一段时间内，MEMS激光雷达将成为市场上的主流方案。
一、MEMS才是未来？
激光雷达的技术路线有很多，包含有机械式、MEMS、Flash、OPA等等。如果按照扫描模式、测距原理等多个独立的维度进行组合排列下来，理论上可行的激光雷达系统方案甚至还超过上百种。
目前机械式是自动驾驶公司采用较多的扫描方案，不过在实际落地中，机械式激光雷达却始终存在成本较高的问题。例如，64线Velodyne机械式激光雷达价格就在7万美元以上，这是下游车企们难以接受的价格。
因此，虽然以Velodyne为代表的机械式激光雷达上车较早，但却一直难以达到量产的要求。
一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔指出，车规级激光雷达能否实现大规模量产落地才是关键，这其中最为关键的就是成本控制，以及实际性能能否通过车规验证。
“目前国内乘用车激光雷达技术路线之争，实际上主要就是转镜式与MEMS两种技术路线的竞争。”李云翔补充表示，转镜方案最大的优势在于，有法雷奥Scala案例的背书——这是目前为止唯一已经通过车规认证、并实现了前装量产的技术方案。
众所周知，传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要相应地增加发射模块与接收模块的数量，具有成本较高、装配困难、机械零部件寿命不长等缺点，较难应用在规模量产车型当中。
而转镜式激光雷达作为当前唯一真正通过车规验证且实现量产上路的方案，但缺点在于转镜的守护明问题以及难以轻易实现高线束输出。
然而，与机械式、转镜式方案不同的是，MEMS方案的核心光束操纵原件为微振镜，可以减少激光器和探测器的使用数量，极大地降低了成本，并且具备可靠性高、批量生产后成本低、超分辨率高等优势。

基于此，诸多业内人士表示，从长期来看，固态方案才是车载激光雷达的发展方向。但未来5年内，以MEMS等为主的半固态方案将占据主导地位。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，随着MEMS激光雷达量产的加速，接下来5年内，MEMS激光雷达市场份额将大幅提升，并有望抢占近半的市场份额，成为绝对主流的激光雷达量产方案。
“MEMS激光雷达由于零部件成熟度较高，并且易于集成和降低成本，可以有效克服传统的机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面存在的问题，一旦实现量产将极具优势。”李云翔补充说道。
不过，MEMS也有一定的局限性，如果芯片或者器件设计不当，会因为外界的振动或者冲击导致失效。这非常考验企业的技术实力，特别是激光雷达系统设计、MEMS等核心芯片的设计能力。
二、谁真正具备前装量产能力？
激光雷达的前装量产序幕已经拉开。
一时间，无论是北汽、长城等传统车企，还是小鹏、蔚来等造车新势力，都在“抢装”激光雷达。例如，小鹏汽车宣布旗下第三款量产车将搭载大疆Livox的车规级激光雷达，而北汽ARCFOX也宣布搭载华为96线中长距激光雷达。
激光雷达前装量产有了明确的时间表，2021年也被业界称之为前装量产的元年。
那么，从激光雷达的实际性能来看，哪些才是真正的前装量产能力？
激光雷达最常见的显性参数包括线数、探测距离、测量精度、视场角、角分辨率、等，而隐性指标则主要指的是可靠性、安全性、使用寿命和规模量产一致性等。
据悉，整车厂提出的前装量产要求除了要满足显性参数要求之外，更加注重隐性指标的要求，具体主要体现在以下几个方面：
首先是性能必须满足车规要求，例如使用寿命、耐用性等需要大幅提升。李云翔提到，激光雷达要通过车规验证，需要进行车规振动、EMC、温度循环等测试，例如在-40℃-85℃的工作温度范围、振动以及冲击等严苛环境下，传感器能否正常工作、保持性能不变。
其次是实际的前装量产能力，如产能、产品生产的一致性保证等等。这要求激光雷达企业不仅需要具备产能要求，还要在设计产品时，做好整个产品技术架构及模块的布局，减少人工介入环节，保证后期大批量生产的一致性。
最后是成本。激光雷达的本质是一种由多种部件构成的光机电系统，光电系统成本大约占激光雷达整机成本的70%左右。这要求激光雷达企业不断创新技术，将光学芯片与其配套元件进行高度集成。
作为一家来自中国本土的MEMS激光雷达解决方案提供商，一径科技已经在端到端产品设计及研发能力、车规可靠性、前装量产能力，尤其是关键的光电芯片和ASIC芯片设计等方面形成了独特的竞争优势。
例如，一径科技车载激光雷达的可靠性，不仅来源于车规级器件的选型，还依赖于整体架构的设计，以及充分的可靠性测试验证。
与转镜方案相比，MEMS激光雷达没有成熟的案例可以借鉴。但是，一径科技早在成立之初就确定了要坚持MEMS方案，并且坚持从底层的芯片方案和元器件的创新开始着手研发，形成了从底层芯片方案到光学系统、硬件设计、产品功能、整机系统的完整供应链体系的独特竞争力。
一方面，一径科技一直坚持底层芯片和元器件的创新，目前其自研的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型，同时其独立设计并拥有自主知识产权的激光雷达系统，已经被授予多项专利。
另一方面，一径科技已经在车规级认证以及前装量产能力方面具有领先的竞争优势。
《高工智能汽车》获悉，一径科技已经独自创新打造了MEMS激光雷达技术平台，并且建成了世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线。这是一条严格按照车规体系搭建的MEMS激光雷达生产线，已经通过IATF-16949的符合性认证。
总体来看，一径科技提供的MEMS固态激光雷达产品，不仅具备高性能、小型集成化、可量产等特点，还能够满足商用车的可靠性标准（ISO-16750），其中包括2000Hz随机振动、50g的机械冲击以及-40-85℃的高低温循环等。

此外，一径科技还在激光雷达ISO26262功能安全、LiDAR清洗方案和量产标定方案方面开展了大量工作，全面推进车载应用产品。目前其提供的MEMS激光雷达具备完整的车载应用条件，包括车载通信、车规级接插件、功能安全及诊断等。
从产品设计、研发到验证、制造及成本方面，一径科技始终遵循汽车量产规格要求，这便是一径科技在激光雷达“前装量产”突围战中所具备的核心竞争优势。
三、大规模量产来袭
现阶段，一径科技共有两大类MEMS激光雷达产品，分别是ML-30s近场系列产品以及ML-Xs远场系列产品，可以提供面向车载应用的不同场景的MEMS激光雷达及解决方案。
其中ML-30S的视场角则达到140°×70°，等效线束高达160线，角度分辨率小于0.5°，主要应用场景是L4级自动驾驶车辆（含Robotaxi、重卡等）、低速车辆等。

实际上，ML-30S还是一款补盲产品，对包括车、人、路肩、墙壁等一系列细小物体均可以清晰辨别，且具备建图能力。
而ML-Xs的探测距离达到200m，等效线束为200线，角分辨率为0.1°，主打面向L2级以上的自动驾驶系统。

上述两大系列产品可以满足不同应用场景的需求，同时还可以进行灵活组合应用。例如，高速自动驾驶场景可以选择ML-X远场系列产品，泊车场景可以选择ML-30s近场系列产品，但也可以两个系列产品组合起来应用，以适应更高级别的感知需求。
比如，ML系列激光雷达产品提供的长距+中短距盲区结合解决方案，可以实现前向200m超远探测及车辆周身360°盲区覆盖的感知需求。
2021年，被视作为激光雷达进入前装车载的元年。多位业内人士曾向《高工智能汽车》表示，“激光雷达的量产路径大概率会从中短距到远距离，从满足基本分辨率要求到更高性能的路径演进。”
据悉，截止目前，一径科技已经拿到了多个细分领域的重要头部客户DesignWin项目，包括商用物流重卡、无人循环巴士、无人配送和Robotaxi等，已经实现了“多点开花”的落地路径。
按照规划，一径科技将在2021年年底将面向L3自动驾驶的长距激光雷达产品做到SOP量产。接下来的几年内，一径科技的车规级MEMS激光雷达前装量产之路将会加速进行。

原创 高工观察 高工智能汽车

【#2021国际旅游城市市长论坛# 】“国际郑”又要秀全球！一众世界旅游城市市长将来郑论剑

人间最美四月天已如期而至，老家河南再次成为海内外客人的关注焦点。
4月20日至23日，2021中国（郑州）国际旅游城市市长论坛（以下简称论坛）将在河南郑州如期绽放。本届论坛主题为“市场繁荣、科技创新提升城市旅游竞争力”，与会嘉宾将共同探讨后疫情时代，如何借力旅游业拉动经济复苏，为旅游业界奉上一场饕餮盛宴。

绿城郑州高光时刻！全球旅游城市市长订好郑州行程。#全球旅游城市市长要来郑#

醉美四月天，春光一泻千里。暖春时节，绿城郑州向全球旅游界发出热情邀请，诚邀全球旅游业内嘉宾共赴文旅盛典。
据悉，本届论坛将于4月20日至23日在郑州举行，由中华人民共和国文化和旅游部、河南省人民政府共同主办，郑州市人民政府、河南省文化和旅游厅、河南省人民政府外事办公室承办，联合国世界旅游组织、联合国工业发展组织投资和技术促进办公室（中国·北京）、世界旅游联盟、亚太旅游协会、中国旅游研究院支持，携程集团协办。
作为黄河文化月的九大亮点活动之一，本届论坛主题为“市场繁荣、科技创新提升城市旅游竞争力”。在借鉴往期办会经验下，本届论坛求变创新，邀请嘉宾范围再添新变化。目前，不仅有国际知名旅游城市市长、世界三大旅游组织官员重磅加入，还同时邀请酒店集团、航空公司、大型文旅集团等世界知名文旅企业集团的高层参与论坛。
同时，根据国际国内疫情防控形势预判，本届论坛活动采用线上与线下相结合的方式。据主办方介绍，线下参会嘉宾将控制在300人以内，而无法到场的国际嘉宾，将通过视频连线方式参与论坛讨论。
除此之外，包括亚太旅游协会、联合国世界旅游组织、城市联盟市长和发展促进协会、俄罗斯、德国、意大利等国际组织和国家也已提前为论坛的举办送来诚挚的祝福视频。
2008年，河南省人民政府和国家旅游局共同举办首届中国（郑州）世界旅游城市市长论坛，并约定论坛两年一届，会址永久设在郑州。2016年，论坛名称改为中国（郑州）国际旅游城市市长论坛。按惯例2020年应举办的论坛活动，受疫情影响延至今年。至今，该系列论坛已经连续举办六届，先后有数百位国际旅游城市市长相聚郑州、共谋发展。

融合、权威、商机！多道“主题夜”文旅大餐已备好

除了文旅界众多重磅嘉宾加持，本届论坛无论从举办形式、内容发布还是配套活动，均与往届不同。
如何摆脱时空限制，让论坛交流探讨更有深度？怎样才能让参会嘉宾头脑风暴、为旅游城市发展群策群力？主办方首先将论坛形式焕然一新。
据悉，本届论坛线上线下相结合，采用线上视频录制和视频连线的方式，让全球各地文旅大咖无论是否亲临论坛现场都能交流探讨。这也让论坛本身的边界向外延伸，摆脱会场面积限制，为论坛引来更多旅游发展新理念的交流和观点的碰撞。
担纲本次论坛活动内容设计的机构，是文旅界权威机构——中国旅游研究院。经过对国际旅游城市现状、游客满意度、旅游投资等课题的长期调研沉淀，中国旅游研究院将在论坛期间发布《中国（郑州）国际旅游城市市长论坛共识》。
与此同时，另一文旅大咖机构——世界旅游联盟同样将奉上满满干货。届时，该机构将邀请国内外旅游业界嘉宾以“城市旅游对话——打造区域旅游辐射中心”为题，探讨如何打造国际旅游枢纽城市，供参会嘉宾借鉴。
注重实效，是本届论坛的理念之一。重磅嘉宾和机构加持，让本届论坛蕴含商机清晰凸显。主办方除了邀请国际知名旅游城市市长、世界三大旅游组织官员外，论坛特意邀请世界知名文旅企业集团高层参与论坛，为各参会城市和各文旅企业寻找商机提供最大便利。
此外，本届论坛还将配套活动提档升级，让论坛声量传得更广、更远。通过让论坛在国家级、国际媒体直播平台进行全球直播，提高论坛活动的全球影响力，致力于打造国际旅游业界全方位产品展示、商贸合作、行业交流平台。
作为文旅盛会，文旅大餐自然不可缺位。作为论坛配套的系列参观考察活动，首日迎宾“郑州之夜”、电影小镇“狂欢之夜”、登封少林“禅修之夜”等将轮番上演。参会嘉宾在为行业发展献计献策之时，更能体会老家河南文旅融合创新成果。

老家河南世界东望！多场论坛专题讨论饕餮盛宴限时发放

旅游业如何推动后疫情时代经济复苏？这是当下全球旅游业乃至全球经济体均需面临的重要议题。本届论坛精心设计多场专题讨论，将为民众奉上一次多层次、立体化的文旅饕餮盛宴。
4月21日上午，论坛大幕将正式拉开，旅游城市市长峰会也将随后举行。届时，国内外知名旅游城市市长将发表主旨演讲，共话后疫情时代如何发挥旅游在推动经济复苏中的重要作用。
当天下午，三场分论坛专题讨论轮番上演，聚焦如何持续提升国际旅游城市竞争力，促进国际城市旅游投资合作，推进郑州国家中心城市建设，助力打造中国旅游新名片。
4月22日，文旅界权威机构世界旅游联盟，将主持城市旅游对话——打造区域旅游辐射中心。届时将邀请旅游联盟会员代表、与会业界专家学者参与对话，围绕未来5年如何完成创建国际旅游枢纽城市目标、打造国际旅游枢纽城市等议题展开。
紧凑的议程、干货满满的议题，本届论坛能为郑州带来什么？郑州市文化广电和旅游局局长李芳表示，作为黄河文化月一大亮点活动，本届国际旅游城市市长论坛将有力促进郑州与国际旅游城市之间的交流，推动郑州国家中心城市建设提速，进一步提升郑州开放水平。
李芳指出，在郑州这个内陆城市举办高规格的旅游主题国际性会议，不仅将有效提升郑州旅游目的地建设水平，还可推动郑州旅游公共服务和游客满意度明显提升，为郑州打造黄河历史文化主地标城市夯实基础。

首创中英线上交易博览会！开创后疫情时代旅交会新形态

为丰富论坛展示窗口，提升论坛受众覆盖面，促进旅游业界线上交流与合作，主办方同步打造中英文2021中国（郑州）国际旅游城市市长论坛暨郑州国际旅游城市线上交易博览会。它将和线下论坛同频共振，开创后疫情时代旅交会新形态。
该平台囊括了外籍嘉宾视频贺词、论坛线上直播入口、论坛议程、城市展品和企业展品、论坛最新资讯等内容，俨然成为本届论坛的移动展示窗口。
2020年，全球旅游业遭受重创。截至发稿，20余位国际旅游城市官员或企业家在为论坛送上祝福的同时，也表达了同中国开展合作共促旅游业复苏的殷切期盼。
与此同时，论坛开幕式、分论坛、城市旅游对话、电影小镇“狂欢之夜”等论坛精彩环节，均设置线上直播入口，论坛热点资讯、最新资讯等信息已同步推出，广大民众足不出户即可实时获取论坛最新动态。
此外，众多国内国际知名旅游城市展商业已入驻线上交易博览会，无论是意大利圣母百花大教堂、法国儒勒·凡尔纳故居，还是海南天涯海角、河南少林寺等景点，均有详细的景点介绍、开放时间、必看贴士等内容。
截至4月12日，已有意大利佛罗伦萨、埃及开罗、法国亚眠、希腊雅典、浙江杭州、陕西西安、河南郑州等26个旅游城市登陆线上交易博览会。任意打开一座城市的展品链接，即可清晰看到当地的知名景点、住宿、美食、购物场所、向导等旅游信息。
据主办方介绍，举办线上交易博览会，是为了从全球化、科技化、大众化层面出发，借助央广网、新华网、携程等媒体平台，打造国际旅游业界全方位产品展示、商贸合作、行业交流平台。

作为全球领先的OTA平台，携程“深耕国内 心怀全球”。一直以来，携手全国多个目的地伙伴，共同推动旅游行业高质量发展。此次助力中国（郑州）国际旅游城市市长论坛，携程将聚合资源，创新营销模式，讲好郑州旅游新故事。接下来，携程还将围绕“旅游营销枢纽”战略，通过一系列积极的举措，高标准赋能目的地文旅产业。