昨天刷微博看到Ｒ汽车要上 4D 成像雷达，之前听说的不多，有点好奇，去了解了一下。

4D 成像雷达其实是毫米波雷达的衍生产物，目前所有量产车型搭载的毫米波雷达其实都是3D 雷达，探测波类似于一个线，只能产生 X 轴、Y 轴的数据信息。

虽然具备了距离探测能力、位置探测能力、速度探测能力，但是其实路面上反射回来的信息非常多，系统需要过滤掉很多无用的数据（例如地面、周围的花草树木等等）。

又因为这种普通的毫米波雷达只有一个线的探测信息，所以对小的物体、行人、横穿物体很难有准确的检测。

为了避免误识别，系统通常会和前视摄像头的信息交叉验证一下，如果摄像头也没有认出来，那系统可能为了避免出现不必要的幽灵刹车，就把毫米波雷达的数据过滤掉了。（典型：辅助驾驶撞上前方静止车辆、撞上横穿的卡车。）

4D 成像雷达在原来 X 轴、Y 轴数据的基础上增加了 Z 轴的数据，数据量大大增加，也得以具备了成像能力，对小物体、行人、静止物体的识别能力大大提升。

这么来看其实和激光雷达的探测结果有点相似，不过两者的波长不一样，毫米波雷达的波长基本在 1-10 mm，主流的激光雷达主要是 905 nm 和 1550 nm。

波长的差异导致双方的探测能力也有差异，毫米波穿透雾、烟、灰尘、粉尘、雾霾的能力更强，激光碰到雾霾基本就扑街了。

想起了张召忠在采访时候说的：雾霾是对美国激光武器的最好防御（当时看到当场笑喷。

顺便查了一下供应商的消息，目前大陆、安波福、采埃孚都有计划在今年量产 4D 成像雷达的计划。

比较意外的是国内最先上 4D 成像雷达的居然是Ｒ汽车，而不是啥事儿都冲在最前头的新势力们，真心挺期待 3.18 发布会和实际效果的，而且从之前的预告来看，Ｒ汽车的新车除了有 4D 成像雷达，激光雷达也没落下。

特斯拉目前还是比较专一地死磕视觉感知，去年一大波车企掀起了激光雷达的浪潮，今年 4D 成像雷达又出来了，自动驾驶的路线越来越多样化了，有意思。

#42HOW[超话]##新能源汽车#

此前只有皮卡车型的 HUMMER EV， 将在 4 月 3 日发布 SUV 版本车型。这下貌似还真可能有那么一丢丢希望进入中国市场了！

还记得当年施瓦辛格因怕扣上不环保的帽子，自掏腰包把他的悍马 H1 改成电动的事情吗？

现在有官方电动版了[微笑]，而且性能还巨强：1,000 马力、3 电机、13 英寸悬挂行程。SUV 版很有可能还会有三排座位。全尺寸纯电越野 SUV，这品类貌似也就 Rivian R1S 能来一起刚一刚了[汤姆][汤姆][汤姆]
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/哈萝艾瑞巴蒂✨
"how are you?"

" ̶s̶a̶d̶,̶ ̶b̶r̶o̶k̶e̶n̶,̶ ̶d̶e̶f̶e̶a̶t̶e̶d̶,̶ ̶c̶r̶u̶s̶h̶e̶d̶,̶ ̶l̶o̶n̶e̶l̶y̶,̶ ̶f̶a̶l̶l̶i̶n̶g̶ ̶a̶p̶a̶r̶t̶   i'm fine。" ​​

☝说说最近：开学一周了超级忙，明天周六一定要睡个懒觉到十二点。最近一直在下雨蛮冷的，所以没有去参加社团活动之类的，一有空就宅在宿舍里追追剧！最近和男朋友再追白敬亭马思纯的新剧#你是我的城池营垒# 墙裂推荐快去看哈哈哈哈我要被笑死，贼好看反正。然后最近迷上了梅菜干扣肉饼，这是什么人间绝绝子美食，太好吃！！！蜜雪冰城新出桃桃摇摇奶昔快冲，好喝绝绝子～
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