荨麻疹 转载
荨麻疹方；
1、消荨汤(任继学)
[组成] 葛根30克 桑白皮15克 蝉蜕20克 白芷10克 白藓皮10克 栀子10克 地骨皮10克 苦参10克 竹叶10
克 大黄2～3克
[功效] 祛风止痒，清热解毒。
[主治] 风疹块成粟粒状丘疹，瘙痒难忍，搔抓成片，即现代医学所称之荨麻疹。
[用法] 先将药物用冷水浸泡1小时，浸透后煎煮。首煎沸后文火煎40分钟，二煎沸后文火煎20分钟。煎好后两煎混匀，总量以250--300毫升为宜，每日1剂，分2次温服。
[方解] 肺居胸中，上连气道，开窍于鼻，外合皮毛，主表，
以桑白皮，地骨皮，白藓皮清宣肺卫；蝉蜕，白芷祛风止痒；《内经》云：“诸痛疮疡，皆属于心”；用苦参、栀子、竹叶清心热而利小便，使邪从前阴排出；重用葛根调理肌腠，退热散风；大黄泻火通便解毒，使邪从后阴而去。综观本方有祛风止痒，清热解毒，和调营卫的作用。
[加减] 症状以皮肤作痒为主，病因与风、湿、热有关的荨麻疹适宜本方。如风热盛疹色赤，遇热加剧，脉浮数，舌质红，舌苔薄白者，加生地，丹皮，薄荷以祛风清热；如风湿盛疹色瘀红，遇冷或受潮湿加重，脉浮缓，舌质淡，苔白腻者，加苍术，黄柏以祛风利湿；如风毒盛者(感染)．身热头痛，瘙痒，局部溃破流水，脉弦数、舌质红，加双花、蒲公英、地丁以祛风清热解毒。本方大黄用量，必须斟酌使用，随证加减。如便秘，身热，口喝，脉数，大黄可用10---30克，以荡热解毒；如大便溏，微热不渴，可酌减至2～5克，藉以清理湿热。本方加减对过敏性紫癜同样有效。
[按语] 荨麻疹系现代医学名称，中医学称瘾疹、风疹块。多由汗出当风，露外受凉，风邪袭虚，或阴虚血燥，胃肠湿热蕴结，复感湿邪而发。本病特点是以皮肤作痒为主要症状；在病因上与风、湿、热有关；在病变脏腑上与太阴脾、肺及阳明胃、大肠有关；在治疗时以祛风解毒为主；并注意衣物清洁，饮食素淡，大便通畅，定能收到良好效果。
[典型案例] 孔某，女，23岁，1 985年2月19日初诊。患者全身起散发性大片红色疹块，高出皮肤，遇热加重，瘙
痒2年余，时轻时重，反复发作，发作时影响工作。患者无其他宿疾、营养好，体格健康，脉浮数，舌质红。此为风热袭虚所致，予消荨汤加生地15克，薄荷10克，赤芍10克，取5剂，1月后来信告知病愈。
2、多皮饮(赵炳南)
[组成] 地骨皮9克 五加皮9克 桑白皮15克 干姜皮6克 大腹皮9克 白藓皮15克 粉丹皮9克 赤苓皮15克
冬瓜皮15克 扁豆皮5克 川槿皮9克
[功效]健脾除湿，疏风和血。
[主治] 亚急性、慢性荨麻疹。
[用法] 日1剂，水煎2次分服。
[方解] 本方是根据《六科准绳》中五皮饮化裁而来(五皮汤原方为桑白皮、地骨皮、生姜皮、大腹皮、五加皮)。是以健脾除湿治本为主，佐以和血疏风而止痒。方中赤苓皮、冬瓜皮、扁豆皮、大腹皮健脾利湿，涤清胃肠的积滞，原方五皮汤中的生姜改为干姜皮，取其辛温和胃，固表守而不走；白藓皮、川槿皮驱风止痒；丹皮凉血和血化斑；地骨皮、桑白皮泄肺而清皮毛。本方可以常服。若患者遇冷而复发则重用干姜皮，遇热而发作则去
干姜皮，另加干生地15--30克，效果较好。
[按语] 对于慢性患者虽经治愈，近期已无新生皮疹，为了减少复发，最好在治愈后再服药一阶段，或比较长期服用丸药，才能达到减少复发的目的。在治疗期间或在恢复以后，对饮食的禁忌也必须注意，一般服用鱼、虾、辣椒、酒等刺激性食物，往往引起复发。
[典型病例] 李×敏，女，4l岁。
患者十余年，不断在四肢、躯干发生大片红色疙瘩，剧烈搔痒，时起时落，每早晚发疹较重，无一定部位，特别是冬季晚上入寝后更重，夏日亦不间断，曾经多方面治疗不效。检查；四肢有散在指盖大或铜元大不整形之大片扁平隆起，淡红色。脉沉缓。舌白，舌质淡。西医诊断：慢性荨麻疹。中医辨证：先有蕴湿兼感风寒之邪化热，风寒湿热交杂，缠绵不去，发于皮肤。立法：调和阴阳气血，兼以清热散寒，疏风祛湿。处方：五加皮9克、桑白皮9克、地骨皮9克、丹皮9克、干姜皮9克、陈皮9克、扁豆皮9克、茯苓皮9克、白藓皮9克、大腹皮9克、当归9克、浮萍9克。进上方七剂，皮疹明显减少，只是早上外出后仍有少数皮疹，晚上也基本不发。又继服四剂后，皮疹即完全不发；又服三剂，临床治愈。
3、荆防除湿汤(张作舟)
[组成] 荆芥10克 防风10克 刺蒺藜10克 黄芩10克 白藓皮15克 苦参10克 车前子10克 藿香10克 佩兰10克
白茅根15克
[功效] 透热解表，化湿消疹。
[主治] 适用于外感湿热，兼受风邪，发于皮表者。患者发病较急，病位多偏上偏表，皮损多为红斑、丘疹、水疱、风团等，自觉搔痒，舌质淡红，苔薄白，脉浮滑。常见于水痘、丘疹性荨麻疹及部分荨麻疹、脂溢性皮炎、接触性皮炎等病。
[用法] 每日1剂，水煎2次，早晚分服。
[方解] 方中用荆芥、防风、刺蒺藜、黄芩透热疏风；白藓皮、苦参、车前子清利湿热而止痒；藿香、佩兰芳香化浊，除湿解表；白茅根一味，既可清心透热，又可凉血利湿，且甘寒而不伤正。
[按语] 临床治疗各类皮炎多用清热解毒，清热凉血，活血化瘀等法。张师认为湿热证在皮肤科较为常见，凡皮肤表现为红斑，水疱，渗液浸淫、糜烂结痂，搔痒不止等，均可以清热除湿为治疗大法。临证时详加辨证，灵活运用，收效颇佳。
[典型病例] 欧××，男，62岁。
四肢躯干出现风团三天，色红而剧痒，此起彼伏，伴头痛咽痛，烦倦，口不渴，大便干。舌质淡红苔薄白，脉浮数。、诊为荨麻疹。辨证为风热挟湿，侵袭肌肤。拟荆防除湿汤加减：荆芥10克、防风10克、藿香10克、佩兰10克、浮萍10克、泽泻10克、车前子10克、黄芩10克、射干10克、白藓皮15克、白茅根15克，三剂后复诊，皮疹全消，诸症大减，继服两剂，再未复发。
4、荨麻疹痒难忍，一剂根治效如神方
秘方：僵蚕12克，蝉蜕6克、川军25克、姜黄2克。
用法：共为细末装瓶备用。每次10克，黄酒100毫升加15克蜂蜜冲服。发汗避风两日，孕妇禁用。
方解：大多一剂可愈。有道是患了荨麻疹，全身痒难忍，中药吃一付，立马就断根。
荨麻疹方；
1、消荨汤(任继学)
[组成] 葛根30克 桑白皮15克 蝉蜕20克 白芷10克 白藓皮10克 栀子10克 地骨皮10克 苦参10克 竹叶10
克 大黄2～3克
[功效] 祛风止痒，清热解毒。
[主治] 风疹块成粟粒状丘疹，瘙痒难忍，搔抓成片，即现代医学所称之荨麻疹。
[用法] 先将药物用冷水浸泡1小时，浸透后煎煮。首煎沸后文火煎40分钟，二煎沸后文火煎20分钟。煎好后两煎混匀，总量以250--300毫升为宜，每日1剂，分2次温服。
[方解] 肺居胸中，上连气道，开窍于鼻，外合皮毛，主表，
以桑白皮，地骨皮，白藓皮清宣肺卫；蝉蜕，白芷祛风止痒；《内经》云：“诸痛疮疡，皆属于心”；用苦参、栀子、竹叶清心热而利小便，使邪从前阴排出；重用葛根调理肌腠，退热散风；大黄泻火通便解毒，使邪从后阴而去。综观本方有祛风止痒，清热解毒，和调营卫的作用。
[加减] 症状以皮肤作痒为主，病因与风、湿、热有关的荨麻疹适宜本方。如风热盛疹色赤，遇热加剧，脉浮数，舌质红，舌苔薄白者，加生地，丹皮，薄荷以祛风清热；如风湿盛疹色瘀红，遇冷或受潮湿加重，脉浮缓，舌质淡，苔白腻者，加苍术，黄柏以祛风利湿；如风毒盛者(感染)．身热头痛，瘙痒，局部溃破流水，脉弦数、舌质红，加双花、蒲公英、地丁以祛风清热解毒。本方大黄用量，必须斟酌使用，随证加减。如便秘，身热，口喝，脉数，大黄可用10---30克，以荡热解毒；如大便溏，微热不渴，可酌减至2～5克，藉以清理湿热。本方加减对过敏性紫癜同样有效。
[按语] 荨麻疹系现代医学名称，中医学称瘾疹、风疹块。多由汗出当风，露外受凉，风邪袭虚，或阴虚血燥，胃肠湿热蕴结，复感湿邪而发。本病特点是以皮肤作痒为主要症状；在病因上与风、湿、热有关；在病变脏腑上与太阴脾、肺及阳明胃、大肠有关；在治疗时以祛风解毒为主；并注意衣物清洁，饮食素淡，大便通畅，定能收到良好效果。
[典型案例] 孔某，女，23岁，1 985年2月19日初诊。患者全身起散发性大片红色疹块，高出皮肤，遇热加重，瘙
痒2年余，时轻时重，反复发作，发作时影响工作。患者无其他宿疾、营养好，体格健康，脉浮数，舌质红。此为风热袭虚所致，予消荨汤加生地15克，薄荷10克，赤芍10克，取5剂，1月后来信告知病愈。
2、多皮饮(赵炳南)
[组成] 地骨皮9克 五加皮9克 桑白皮15克 干姜皮6克 大腹皮9克 白藓皮15克 粉丹皮9克 赤苓皮15克
冬瓜皮15克 扁豆皮5克 川槿皮9克
[功效]健脾除湿，疏风和血。
[主治] 亚急性、慢性荨麻疹。
[用法] 日1剂，水煎2次分服。
[方解] 本方是根据《六科准绳》中五皮饮化裁而来(五皮汤原方为桑白皮、地骨皮、生姜皮、大腹皮、五加皮)。是以健脾除湿治本为主，佐以和血疏风而止痒。方中赤苓皮、冬瓜皮、扁豆皮、大腹皮健脾利湿，涤清胃肠的积滞，原方五皮汤中的生姜改为干姜皮，取其辛温和胃，固表守而不走；白藓皮、川槿皮驱风止痒；丹皮凉血和血化斑；地骨皮、桑白皮泄肺而清皮毛。本方可以常服。若患者遇冷而复发则重用干姜皮，遇热而发作则去
干姜皮，另加干生地15--30克，效果较好。
[按语] 对于慢性患者虽经治愈，近期已无新生皮疹，为了减少复发，最好在治愈后再服药一阶段，或比较长期服用丸药，才能达到减少复发的目的。在治疗期间或在恢复以后，对饮食的禁忌也必须注意，一般服用鱼、虾、辣椒、酒等刺激性食物，往往引起复发。
[典型病例] 李×敏，女，4l岁。
患者十余年，不断在四肢、躯干发生大片红色疙瘩，剧烈搔痒，时起时落，每早晚发疹较重，无一定部位，特别是冬季晚上入寝后更重，夏日亦不间断，曾经多方面治疗不效。检查；四肢有散在指盖大或铜元大不整形之大片扁平隆起，淡红色。脉沉缓。舌白，舌质淡。西医诊断：慢性荨麻疹。中医辨证：先有蕴湿兼感风寒之邪化热，风寒湿热交杂，缠绵不去，发于皮肤。立法：调和阴阳气血，兼以清热散寒，疏风祛湿。处方：五加皮9克、桑白皮9克、地骨皮9克、丹皮9克、干姜皮9克、陈皮9克、扁豆皮9克、茯苓皮9克、白藓皮9克、大腹皮9克、当归9克、浮萍9克。进上方七剂，皮疹明显减少，只是早上外出后仍有少数皮疹，晚上也基本不发。又继服四剂后，皮疹即完全不发；又服三剂，临床治愈。
3、荆防除湿汤(张作舟)
[组成] 荆芥10克 防风10克 刺蒺藜10克 黄芩10克 白藓皮15克 苦参10克 车前子10克 藿香10克 佩兰10克
白茅根15克
[功效] 透热解表，化湿消疹。
[主治] 适用于外感湿热，兼受风邪，发于皮表者。患者发病较急，病位多偏上偏表，皮损多为红斑、丘疹、水疱、风团等，自觉搔痒，舌质淡红，苔薄白，脉浮滑。常见于水痘、丘疹性荨麻疹及部分荨麻疹、脂溢性皮炎、接触性皮炎等病。
[用法] 每日1剂，水煎2次，早晚分服。
[方解] 方中用荆芥、防风、刺蒺藜、黄芩透热疏风；白藓皮、苦参、车前子清利湿热而止痒；藿香、佩兰芳香化浊，除湿解表；白茅根一味，既可清心透热，又可凉血利湿，且甘寒而不伤正。
[按语] 临床治疗各类皮炎多用清热解毒，清热凉血，活血化瘀等法。张师认为湿热证在皮肤科较为常见，凡皮肤表现为红斑，水疱，渗液浸淫、糜烂结痂，搔痒不止等，均可以清热除湿为治疗大法。临证时详加辨证，灵活运用，收效颇佳。
[典型病例] 欧××，男，62岁。
四肢躯干出现风团三天，色红而剧痒，此起彼伏，伴头痛咽痛，烦倦，口不渴，大便干。舌质淡红苔薄白，脉浮数。、诊为荨麻疹。辨证为风热挟湿，侵袭肌肤。拟荆防除湿汤加减：荆芥10克、防风10克、藿香10克、佩兰10克、浮萍10克、泽泻10克、车前子10克、黄芩10克、射干10克、白藓皮15克、白茅根15克，三剂后复诊，皮疹全消，诸症大减，继服两剂，再未复发。
4、荨麻疹痒难忍，一剂根治效如神方
秘方：僵蚕12克，蝉蜕6克、川军25克、姜黄2克。
用法：共为细末装瓶备用。每次10克，黄酒100毫升加15克蜂蜜冲服。发汗避风两日，孕妇禁用。
方解：大多一剂可愈。有道是患了荨麻疹，全身痒难忍，中药吃一付，立马就断根。
郁峰大医师昨日《附子临床应用的几点见解》干货实用，青年医生可活学活用，我所熟悉的几位临床大家都善用附子。现在开始，每逢三九、伏天、冬至家人一起吃一顿附子羊肉汤很有必要。https://t.cn/A6tJD4sD ，分享《新冠肺炎与小柴胡汤》。赵老师善临床又有深厚的理论功底，他关于柴胡一味药的应用分享可以讲60课时。
春
【科室动态】山大二院“骨科手术机器人”：切口仅几毫米 骨科手术更微创精准
“透视眼”、“稳定”手，精准至0.8毫米的超强“方向感”，提前规划手术路径的“先见之明”……如果让这样一位“技术咖”为患者做手术，肯定能达到效果最大化。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院骨科机器人就是这样一位目明手巧的“大咖”。从之前很多骨科手术中20多厘米的切口到如今仅有几毫米，从医生凭经验反复摸索病灶到“透视眼”一击命中，从大量出血到出血量不足10毫升，智能化、微创化、精确化，这些都是骨科机器人给患者治疗带来的弥足珍贵的改变。
已有260余例骨伤患者在机器人辅助下精准手术
日前，一台“人机同台”的手术在山大二院脊柱外科上演。患者是一名32岁的女性，因外伤导致胸椎T6和T8爆裂性骨折，病情严重，有继发截瘫的危险。但经影像学诊断，医生发现患者椎弓根发育异常，为少见的椎弓根和椎体畸形，椎弓根直径是正常人的1/3，椎体呈三角形改变。
脊柱外科主任高春正与团队经术前讨论，考虑到患者年轻、未婚，跨节段双椎体骨折，切开复位内固定术需剥离双侧椎旁肌，创伤大、出血多、术后疼痛恢复慢。因此，患者接受经皮椎弓根钉复位内固定术，可减少出血和对椎旁肌肉的干扰，有利于早期恢复并下地活动。但患者合并椎弓根和椎体发育畸形，如通过常规透视辅助下置钉，很难精确通过患者极其狭窄的椎弓根，如有毫米偏差，很容易伤及脊髓和神经根，造成截瘫等不可逆的严重后果。
为降低手术风险，专家决定采用骨科手术机器人助力完成该项手术。骨科机器人系统，具有精准定位、精准制导等优势功能，此前科室已完成机器人辅助下多例复杂疑难的脊柱创伤手术，总结了大量经验并改良了机器人脊柱手术应用器械，决定此患者在传统手术无法置入螺钉情况下，运用机器人辅助精确置钉。最终在机器人定位下，专家精确将8枚螺钉经过狭窄的椎弓根置入椎体，无毫米之差，手术切口约0.9厘米，出血60毫升，手术顺利完成。
像这名女患者一样，自2018年11月骨科机器人正式落地山大二院后，截至2020年12月底，已有260余例患者在该院受益于此项技术，手术创伤更小，恢复更快，愈后更好，得到了之前传统手术无法比拟的手术效果。
高春正介绍，对于传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题：看不见，人眼无法透视到骨骼的内部结构；打不准，打钉子时，实际进钉位置与规划的位置没有完全重合；拿不稳，在打螺钉的时候人手的稳定性和操作精确度不好把握。而且传统手术中，医生可以借助X光射线在术中透视看到骨头，为了定位准确，患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。
比如高位颈椎骨折，高位颈椎因椎弓根骨道狭小，且骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，置钉难度大，稍有偏差，就可能造成严重的后果，手术风险非常高。既往此类手术，主要靠主刀医生丰富的经验及高超的手感，现在有了天玑骨科手术机器人助力，通过精确的规划引导，可以在避免损伤血管及脊髓的风险下轻松置入椎弓根螺钉，微小的创伤、完美的置钉、坚强的固定，为广大患者带来了福音。
手术切口从20厘米缩小到几毫米
除了精准，微创，就是骨科手术机器人的另一个标签。2019年2月8日，新年刚过，陈倩（化名）不幸遭遇车祸，导致严重的骨盆骨折，慕名转至山东大学第二医院创伤骨科就诊。传统的骨盆骨折手术需要在肚子上留下长约25厘米的疤痕，体内放置2-3枚钢板以及大量的输血，这对年轻爱美的瑜伽教练陈倩来说犹如噩梦。
这时科室主任宫明智告诉陈倩：“可以使用天玑骨科手术机器人为您做手术，仅有几个1cm的小切口，几乎看不出疤痕，3个螺钉就可以完成手术。”机器人为陈倩带来了新的希望！
3天后，陈倩满怀希望地进入了手术室，宫明智亲自操刀，首先通过4个1cm小切口和复位架，将骨折的骨盆恢复正常形状。然后由骨科手术机器人辅助精准定位、设计螺钉位置和置入3枚螺钉，顺利完成手术。手术仅留下几个1cm小切口，3枚螺钉，术中没有输血，而且螺钉都是一次置入成功，其中一枚直径6.5毫米的螺钉是在直径仅约8毫米的骨道内置入的，骨道前方和后方均是血管神经，风险相当高，这在以往几乎是不可能实现的！术后第三天，陈倩就可以正常吃饭和活动了，疼痛几乎消失，不禁感叹：“太神奇了，高科技智能机器人和山大二院给了我继续教瑜伽的勇气！”
同样的事情也发生在杨军（化名）身上。杨军不幸摔伤，导致高位颈椎骨折，面临高位截瘫的风险。高位颈椎因椎弓根骨道狭小，骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，手术风险非常高！科室讨论后，宫明智主任决定派出天玑骨科机器人辅助手术，术中通过机器人的精确制导，零误差在约5mm的骨道内置入了3mm的螺钉，没有损伤血管及脊髓，顺利完成手术。3天后杨军就可以下床行走了。
宫明智介绍说，天玑骨科机器人在创伤骨科中应用优势明显，一是提高了手术的精确性和安全性，减少了手术并发症。二是实现了手术的智能化、微创化，尤其是复杂骨盆骨折，手术切口从20厘米缩小到几毫米。三是加快康复速度，减少患者住院时间，使患者早日恢复劳动能力。宫明智强调：“越是危险的地方，机器人的优势就越明显！以前某些治疗，像骨盆骨折微创治疗，几乎被认为是手术禁区，现在骨科手术机器人帮我们踏平了这些禁区，实现了微创固定，快速康复的目标！”
打钉精准定位误差达到亚毫米级
春江水暖鸭先知。如今微创化、智能化已成为骨科手术的两大趋势，正是认识到这点，山大二院早在2017年就响应国家卫健委及工信部的号召，参与申报国家骨科机器人应用中心项目，并顺利通过答辩创建了山东省骨科手术机器人应用中心。2018年10月，第三代骨科手术机器人TiRobot系统落地该院，并在脊柱外科、创伤骨科、手外科/足踝外科、关节外科/运动医学科及儿外科五个科室开展，取得了满意的临床效果。
据了解，骨科手术机器人适用于脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手术，此外还适用于关节手术、骨肿瘤手术的术中导航。它由主控台车、光学跟踪系统和机械臂三部分构成。光学跟踪系统可以进行三维透视扫描，就好像一双“透视眼”，能洞察骨骼每一个深处，并监测每一个手术环节。同时，它还能实时跟踪，这就如同开车有GPS导航一样，在手术中实现精准定位，螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度都能准确计算，精度可以达到0.8毫米。而机器人的“手”——机械臂，采取6轴设计，拥有人力无可比拟的稳定性。机器人的“大脑”也功不可没。机器人的主控电脑系统像是一个“超脑”，可以智能传达医生想法，让机器人具有“先见之明”，提前规划手术路径。
“骨科手术中很多需要打钉子，它像射击手打靶，即使奥运冠军也不能保证次次正中靶心。”医院医务部主任、儿外科主任医师王若义介绍，比如股骨颈骨折内固定的手术属于常规手术，难度不大，但是传统手术依靠医生徒手操作，医生的熟练程度、身体状态都可能导致最后打进去的螺钉并不在医生规划的位置。有些部位的手术，一次打钉子有误差还可以再来一次调整，但是有些部位因为骨骼不规则、太薄，一次打偏就没有打第二次的机会，或者有的手术部位周围神经、血管太多，一旦实际进钉位置和医生的规划有误差，就有可能伤及周围重要神经、血管，造成严重并发症。特别是针对儿童，手术复位后骨骼还要再生长，如果复位不准确，就会出现外翻等畸形，手术操作精准对儿童患者尤为重要。
独乐乐不如众乐乐。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院还承担起了在全省范围内示范、培训、推广骨科手术机器人技术的重任，与省内15家医院建立了培训代教关系，负责培训技术的规范化流程、适应症、围手术期的处理等内容。如今，骨科机器人在该院的应用已日臻娴熟，实现了复杂手术简单化、常规手术微创化、疑难手术个性化，引领我省骨科手术机器人技术一路高歌。
【科室动态】山大二院“骨科手术机器人”：切口仅几毫米 骨科手术更微创精准
“透视眼”、“稳定”手，精准至0.8毫米的超强“方向感”，提前规划手术路径的“先见之明”……如果让这样一位“技术咖”为患者做手术，肯定能达到效果最大化。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院骨科机器人就是这样一位目明手巧的“大咖”。从之前很多骨科手术中20多厘米的切口到如今仅有几毫米，从医生凭经验反复摸索病灶到“透视眼”一击命中，从大量出血到出血量不足10毫升，智能化、微创化、精确化，这些都是骨科机器人给患者治疗带来的弥足珍贵的改变。
已有260余例骨伤患者在机器人辅助下精准手术
日前，一台“人机同台”的手术在山大二院脊柱外科上演。患者是一名32岁的女性，因外伤导致胸椎T6和T8爆裂性骨折，病情严重，有继发截瘫的危险。但经影像学诊断，医生发现患者椎弓根发育异常，为少见的椎弓根和椎体畸形，椎弓根直径是正常人的1/3，椎体呈三角形改变。
脊柱外科主任高春正与团队经术前讨论，考虑到患者年轻、未婚，跨节段双椎体骨折，切开复位内固定术需剥离双侧椎旁肌，创伤大、出血多、术后疼痛恢复慢。因此，患者接受经皮椎弓根钉复位内固定术，可减少出血和对椎旁肌肉的干扰，有利于早期恢复并下地活动。但患者合并椎弓根和椎体发育畸形，如通过常规透视辅助下置钉，很难精确通过患者极其狭窄的椎弓根，如有毫米偏差，很容易伤及脊髓和神经根，造成截瘫等不可逆的严重后果。
为降低手术风险，专家决定采用骨科手术机器人助力完成该项手术。骨科机器人系统，具有精准定位、精准制导等优势功能，此前科室已完成机器人辅助下多例复杂疑难的脊柱创伤手术，总结了大量经验并改良了机器人脊柱手术应用器械，决定此患者在传统手术无法置入螺钉情况下，运用机器人辅助精确置钉。最终在机器人定位下，专家精确将8枚螺钉经过狭窄的椎弓根置入椎体，无毫米之差，手术切口约0.9厘米，出血60毫升，手术顺利完成。
像这名女患者一样，自2018年11月骨科机器人正式落地山大二院后，截至2020年12月底，已有260余例患者在该院受益于此项技术，手术创伤更小，恢复更快，愈后更好，得到了之前传统手术无法比拟的手术效果。
高春正介绍，对于传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题：看不见，人眼无法透视到骨骼的内部结构；打不准，打钉子时，实际进钉位置与规划的位置没有完全重合；拿不稳，在打螺钉的时候人手的稳定性和操作精确度不好把握。而且传统手术中，医生可以借助X光射线在术中透视看到骨头，为了定位准确，患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。
比如高位颈椎骨折，高位颈椎因椎弓根骨道狭小，且骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，置钉难度大，稍有偏差，就可能造成严重的后果，手术风险非常高。既往此类手术，主要靠主刀医生丰富的经验及高超的手感，现在有了天玑骨科手术机器人助力，通过精确的规划引导，可以在避免损伤血管及脊髓的风险下轻松置入椎弓根螺钉，微小的创伤、完美的置钉、坚强的固定，为广大患者带来了福音。
手术切口从20厘米缩小到几毫米
除了精准，微创，就是骨科手术机器人的另一个标签。2019年2月8日，新年刚过，陈倩（化名）不幸遭遇车祸，导致严重的骨盆骨折，慕名转至山东大学第二医院创伤骨科就诊。传统的骨盆骨折手术需要在肚子上留下长约25厘米的疤痕，体内放置2-3枚钢板以及大量的输血，这对年轻爱美的瑜伽教练陈倩来说犹如噩梦。
这时科室主任宫明智告诉陈倩：“可以使用天玑骨科手术机器人为您做手术，仅有几个1cm的小切口，几乎看不出疤痕，3个螺钉就可以完成手术。”机器人为陈倩带来了新的希望！
3天后，陈倩满怀希望地进入了手术室，宫明智亲自操刀，首先通过4个1cm小切口和复位架，将骨折的骨盆恢复正常形状。然后由骨科手术机器人辅助精准定位、设计螺钉位置和置入3枚螺钉，顺利完成手术。手术仅留下几个1cm小切口，3枚螺钉，术中没有输血，而且螺钉都是一次置入成功，其中一枚直径6.5毫米的螺钉是在直径仅约8毫米的骨道内置入的，骨道前方和后方均是血管神经，风险相当高，这在以往几乎是不可能实现的！术后第三天，陈倩就可以正常吃饭和活动了，疼痛几乎消失，不禁感叹：“太神奇了，高科技智能机器人和山大二院给了我继续教瑜伽的勇气！”
同样的事情也发生在杨军（化名）身上。杨军不幸摔伤，导致高位颈椎骨折，面临高位截瘫的风险。高位颈椎因椎弓根骨道狭小，骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，手术风险非常高！科室讨论后，宫明智主任决定派出天玑骨科机器人辅助手术，术中通过机器人的精确制导，零误差在约5mm的骨道内置入了3mm的螺钉，没有损伤血管及脊髓，顺利完成手术。3天后杨军就可以下床行走了。
宫明智介绍说，天玑骨科机器人在创伤骨科中应用优势明显，一是提高了手术的精确性和安全性，减少了手术并发症。二是实现了手术的智能化、微创化，尤其是复杂骨盆骨折，手术切口从20厘米缩小到几毫米。三是加快康复速度，减少患者住院时间，使患者早日恢复劳动能力。宫明智强调：“越是危险的地方，机器人的优势就越明显！以前某些治疗，像骨盆骨折微创治疗，几乎被认为是手术禁区，现在骨科手术机器人帮我们踏平了这些禁区，实现了微创固定，快速康复的目标！”
打钉精准定位误差达到亚毫米级
春江水暖鸭先知。如今微创化、智能化已成为骨科手术的两大趋势，正是认识到这点，山大二院早在2017年就响应国家卫健委及工信部的号召，参与申报国家骨科机器人应用中心项目，并顺利通过答辩创建了山东省骨科手术机器人应用中心。2018年10月，第三代骨科手术机器人TiRobot系统落地该院，并在脊柱外科、创伤骨科、手外科/足踝外科、关节外科/运动医学科及儿外科五个科室开展，取得了满意的临床效果。
据了解，骨科手术机器人适用于脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手术，此外还适用于关节手术、骨肿瘤手术的术中导航。它由主控台车、光学跟踪系统和机械臂三部分构成。光学跟踪系统可以进行三维透视扫描，就好像一双“透视眼”，能洞察骨骼每一个深处，并监测每一个手术环节。同时，它还能实时跟踪，这就如同开车有GPS导航一样，在手术中实现精准定位，螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度都能准确计算，精度可以达到0.8毫米。而机器人的“手”——机械臂，采取6轴设计，拥有人力无可比拟的稳定性。机器人的“大脑”也功不可没。机器人的主控电脑系统像是一个“超脑”，可以智能传达医生想法，让机器人具有“先见之明”，提前规划手术路径。
“骨科手术中很多需要打钉子，它像射击手打靶，即使奥运冠军也不能保证次次正中靶心。”医院医务部主任、儿外科主任医师王若义介绍，比如股骨颈骨折内固定的手术属于常规手术，难度不大，但是传统手术依靠医生徒手操作，医生的熟练程度、身体状态都可能导致最后打进去的螺钉并不在医生规划的位置。有些部位的手术，一次打钉子有误差还可以再来一次调整，但是有些部位因为骨骼不规则、太薄，一次打偏就没有打第二次的机会，或者有的手术部位周围神经、血管太多，一旦实际进钉位置和医生的规划有误差，就有可能伤及周围重要神经、血管，造成严重并发症。特别是针对儿童，手术复位后骨骼还要再生长，如果复位不准确，就会出现外翻等畸形，手术操作精准对儿童患者尤为重要。
独乐乐不如众乐乐。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院还承担起了在全省范围内示范、培训、推广骨科手术机器人技术的重任，与省内15家医院建立了培训代教关系，负责培训技术的规范化流程、适应症、围手术期的处理等内容。如今，骨科机器人在该院的应用已日臻娴熟，实现了复杂手术简单化、常规手术微创化、疑难手术个性化，引领我省骨科手术机器人技术一路高歌。
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