打扰大家出个娃。volks f06 白肌女体。volks msd f06，小tae。08年的，什么都没有，没箱没证那会也没头牌，自认为状态不好，脑内状态更差，不玩d的，有交易纪录，不帮洗白，勿乱拍。验尸官别来，走前360度，身体筋松，头太老没磁铁，合头盖处状态不好发黄，不是脏不是脏！怎么都擦不掉。其他暂没发现。妆面如图，自己画的，不喜欢不帮擦。1700sf到付，不接受刀，全款一次性付清，不接受分期。

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Accurate Visual-Inertial SLAM by Feature Re-identification

提出一种从现有 map 中识别新特征的特征重识别方法，实验结果也验证所提出的方法，更重要的是，该特征重识别方法可以毫不费力地应用于所有现有的视觉 SLAM 方法中，以提高自主相机的姿势精度。具体来说，当将特征重识别与最先进的SLAM 方法相结合时，在两个公共 SLAM 基准数据库（EuRoC 和 TUM-VI respectively）上实现了 67.3% 和 87.5% 的 ATE，且仅需少量的计算成本。

作者也称这方面具有很大的实际应用价值。

作者 | Xiongfeng Peng, Zhihua Liu, Qiang Wang, Yun-Tae Kim, Myungjae Jeon
单位 | Samsung R&D Institute China-Beijing；三星
论文 | https://t.cn/A6tCTbr3
备注 | ICRA2021

I te wa i runga i te pahi, i te ahua kua moe tetahi taiohi i te teihana, no reira ka hikoi ia ki te taraiwa ki te korero mo etahi wa ka hiahia ia ki te heke mai i te pahi, engari i tawhiti atu ia i te teihana e whai ake nei. Kaore, kaore ano ahau kia tae atu. "Kare te tama i tere. Ka mau ia ki te hikareti ka tahuna ka mea," E te Kaiwhakaako, e kore ahau e whakama i a koe. E ai ki nga ture, kaore e ahei te momi hikareti. i roto i tenei motuka. Ka taea e koe te whai i ahau? "Ka menemene te rangatira o te taraiwa, ka mea," Haere ki raro, heke. " Kata katoa.