何为观自在菩萨？
“观”者观本心，是说法向内求，心外无法，修行是让你看清你自己，认识你自己，找到你自己，不是让你迷信，迷信外在一个什么神仙能救你度你，只有你自己觉悟，这是根本。“自在”者为得自在，表明了修行的目标，就是要得到生死解脱。
“菩萨”，全称是“菩提萨埵”，菩提为觉悟，萨埵为有情，合起来就是“觉有情”，而我们凡夫则是“迷有情”，双方本为一体，无非觉迷之间，觉了就是菩萨，迷了就是凡夫，仅此而已。
而大乘菩萨最重要的修行法门就是“般若六度”，分别是布施，忍辱，持戒，精进，禅定、般若。最终是让你得到圆满大智慧，以智慧度生死。若无智慧以五度，不得圆满菩提道。所以悟后起修、明心见性、见性成佛，是修行的最终结果。

无上菩提，须得言下识自本心，见自本性。不生不灭，于一切时中，念念自见。万法无滞，一真一切真，万境自如如。如如之心，即是真实。——《六祖坛经》

体验佛法中的无上智慧，必须能体察认识到自己的本心，体验到自身中所具的佛性。该佛性不生不灭，时刻在观念中体现出来，体现出万事万物没有滞碍。佛性真则一切真，世间的一切景象都是佛性的展现。能够体会到这种真如之心者，就能够辨别虚假、妄想，即可体识佛性的真实。

四圣谛是佛教的四条真理，具体是指苦谛、集谛、灭谛、道谛。
苦谛，这个世界充满了苦。
集谛，是人充满了渴爱，充满了欲望，当这些欲望得不到满足时，便产生了痛苦。钱财、功名这些生不带来，死不带去，因此人最重要的是坚守本心而不被污染。
灭谛，即人有了消灭这些痛苦的认识。认识到了只有涅槃才能彻底的摆脱痛苦。
道谛，是消灭痛苦，实现涅槃的方法。
佛教的四圣谛，从浅入深，让人们看到了人世之苦→苦的来源→如何解脱→解脱方法，给人们彻底脱离苦海，实现涅槃指明了道路。