比起追求绝对的自由与平和，守住一点庸俗，守住一点对人与人之间羁绊的敏感也非坏事。
人在成长和进步的同时，他人对其而言的意义也就越来越小。但当我发现曾经十分依赖牵绊的自己能够娴熟地自处并对社交的需求日渐式微时，内心却有一丝无所适从。一个人也能够把日子过得美好确实是值得骄傲的成长，但必须承认的是，我对曾经从与他人的交互中收获了很多爱与快乐的自己有些许（或者可以说不少）的贪恋 —— 如今心态的祥和与平静是真的，但少有曾经那样的快乐也是真的。
卓越的精神思想所带来的满足不可否认，但其也确实与身外之物所带来的感受给人以截然不同的体验。它是短暂的、不稳定的，但同时，它亦是热烈的。若我不再因失去而体会到强烈的悲伤，又怎会因获得而感到热烈的欢愉呢？有起亦有伏，于我而言更像活着。
人在成长和进步的同时，他人对其而言的意义也就越来越小。但当我发现曾经十分依赖牵绊的自己能够娴熟地自处并对社交的需求日渐式微时，内心却有一丝无所适从。一个人也能够把日子过得美好确实是值得骄傲的成长，但必须承认的是，我对曾经从与他人的交互中收获了很多爱与快乐的自己有些许（或者可以说不少）的贪恋 —— 如今心态的祥和与平静是真的，但少有曾经那样的快乐也是真的。
卓越的精神思想所带来的满足不可否认，但其也确实与身外之物所带来的感受给人以截然不同的体验。它是短暂的、不稳定的，但同时，它亦是热烈的。若我不再因失去而体会到强烈的悲伤，又怎会因获得而感到热烈的欢愉呢？有起亦有伏，于我而言更像活着。
【什么是无人机?】
无人机，当然应该是“无人”的飞行机械装置。真正的无人机，是自主（控制）无人机，或可直称智能（AI）无人机，是指在飞行或执行任务时，完全不需要人去操纵和控制的无人机。这类完全无人工干预的无人机，具有很高的技术含量，有赖于具有自感知、自判断、自决策能力的自主控制技术的成熟与工程化。而我们现在看到的或使用的无人机，实为“机内无驾驶员的航空器”，但机外离不开驾驶员或操纵者（民间也叫“飞手”）。由于无人机可以在无人驾驶的条件下，完成飞行和各种特定任务，如精灵般翻腾飞跃于蓝天，也被称为“空中机器人”。
英语中现时最常用的UAV（Unmanned Aerial Vehicle）和RPA（Remotely Piloted Aircraft）都可以认为是无人机，但严格意义上，前者指自主无人机，后者指现有的所有无人机，即遥控飞行器。还有一个从法语转来的词汇drone，用得更多，军民皆可，如无人机战争（drone warfare）、无人机产业（drone industry）等。与之相对应，中国化的最传神、最具包容性的译名就是“无人机”。
由于现在全世界还没有任何一具工程实用的自主无人机，我们权且把无人机定义为：无人机是无人驾驶飞行器的简称，是利用无线电遥控或按预置程序自动飞行的航空器。有的书刊或媒体上，把无人机定义为无驾驶员的不载人航空器，这是不妥的。因为可以载人（等同于载荷）、但无人驾驶的航空器仍归入无人机范畴，且在解决心理障碍与安全问题后将很快问世。
【无人机分类】
无人机是迄今为止品种最复杂、应用领域最广的航空器，在构型、用途、尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面有很大差异。由于无人机的多样性，就产生了多种分类方法。主要有以下几种。
-按平台构型分类，主要有无人飞机（固定翼无人机）、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人自转旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机等，最常用的是前三种。无人飞机是军用和多数民用无人机的主流样式，特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；无人多旋翼机是消费类和部分工业级民用用途的首选平台，灵活性介于无人飞机和直升机中间，但操纵简单、成本较低。
-按使用性质分类，分为军用和民用无人机；军用无人机又有信息无人机（侦察、诱饵、电子对抗、通信中继等）、攻击无人机、察打一体无人机、空战无人机（无人战斗机）、靶机等类别，民用无人机主要分工业级无人机（执行各种作业或特定使命）和消费类无人机。军用无人机对于飞行高度与速度、机动性等要求高，一般说来是高端无人机的代名词；民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求较低，但要求简易可靠，制作与使用成本低。
-按空机质量分类，可分为微型、轻型、小型和大型无人机。民用领域的规定是，微型无人机的空机质量小于等于7kg，轻型无人机的空机质量大于7kg、小于等于116kg，小型无人机的空机质量小于等于5700kg，大型无人机的空机质量大于5700kg。
-按活动范围分类，可分为超近程、近程、短程、中程和远程无人机。一般以飞行活动半径划分，分别为15km以内、15～50km、50～200km、200～800km和大于800km。
-按飞行高度分类，可分为超低空、低空、中空、高空和超高空无人机。飞行高度分别对应0～l00m、100～1000m、1000～7000m、7000～18000m和大于18000m。
-按控制方式分类，就是前面说的自主无人机和遥控无人机；当然，还可以再细分。
-按动力样式分类，与有人机一样，分为油动（燃油驱动活塞、涡喷、涡轴等）、电动（多样化的电力来源驱动电机，燃料电池、太阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的电池等电力来源）和油电混合等。
-按留空时间分类，可以分为长航时与非长航时；但并无客观的、统一的标准。如果把轨道飞行器也算作无人机，这些飞行器可以持续飞行数日、数月，甚至数年。如果以传统航空器的飞行高度，即临近空间的下限高度为界，军用无人机达到一天上下，可认为是长航时；民用无人机达到数小时即可认为是长航时。确定是否够得上“长航时”，还跟无人机的用途相关，总之是相对比较而言。厂家不要动辄称自己的产品为长航时，买家更要以需判定和选择。
军用无人机的分类有其特殊性。美国防部将军用无人机按质量、飞行高度和空速综合起来，划分为5个等级。第1级重量0-9千克，飞行高度不超过370米，空速低于185千米/小时；第2级重量9.5-25千克，飞行高度不超过1100米，空速低于463千米/小时；第3级重量低于600千克，飞行高度低于5500米，空速低于463千米/小时；第4级重量大于600千克，飞行高度低于5500米，空速任意；第5级重量大于600千克，飞行高度高于5500米，空速任意。第1、2、3级称为“小型无人机系统”（SUAS，SmallUnmanned Aerial System），第4、5级称为“遥控无人机”（RPA），多为中高端机，强调持久、灵活和多功能，是联合作战的新品种。
（聚恩君）
#不止飞行# #航空那些事儿# #无人机# #航空知识# #军用无人机#
无人机，当然应该是“无人”的飞行机械装置。真正的无人机，是自主（控制）无人机，或可直称智能（AI）无人机，是指在飞行或执行任务时，完全不需要人去操纵和控制的无人机。这类完全无人工干预的无人机，具有很高的技术含量，有赖于具有自感知、自判断、自决策能力的自主控制技术的成熟与工程化。而我们现在看到的或使用的无人机，实为“机内无驾驶员的航空器”，但机外离不开驾驶员或操纵者（民间也叫“飞手”）。由于无人机可以在无人驾驶的条件下，完成飞行和各种特定任务，如精灵般翻腾飞跃于蓝天，也被称为“空中机器人”。
英语中现时最常用的UAV（Unmanned Aerial Vehicle）和RPA（Remotely Piloted Aircraft）都可以认为是无人机，但严格意义上，前者指自主无人机，后者指现有的所有无人机，即遥控飞行器。还有一个从法语转来的词汇drone，用得更多，军民皆可，如无人机战争（drone warfare）、无人机产业（drone industry）等。与之相对应，中国化的最传神、最具包容性的译名就是“无人机”。
由于现在全世界还没有任何一具工程实用的自主无人机，我们权且把无人机定义为：无人机是无人驾驶飞行器的简称，是利用无线电遥控或按预置程序自动飞行的航空器。有的书刊或媒体上，把无人机定义为无驾驶员的不载人航空器，这是不妥的。因为可以载人（等同于载荷）、但无人驾驶的航空器仍归入无人机范畴，且在解决心理障碍与安全问题后将很快问世。
【无人机分类】
无人机是迄今为止品种最复杂、应用领域最广的航空器，在构型、用途、尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面有很大差异。由于无人机的多样性，就产生了多种分类方法。主要有以下几种。
-按平台构型分类，主要有无人飞机（固定翼无人机）、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人自转旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机等，最常用的是前三种。无人飞机是军用和多数民用无人机的主流样式，特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；无人多旋翼机是消费类和部分工业级民用用途的首选平台，灵活性介于无人飞机和直升机中间，但操纵简单、成本较低。
-按使用性质分类，分为军用和民用无人机；军用无人机又有信息无人机（侦察、诱饵、电子对抗、通信中继等）、攻击无人机、察打一体无人机、空战无人机（无人战斗机）、靶机等类别，民用无人机主要分工业级无人机（执行各种作业或特定使命）和消费类无人机。军用无人机对于飞行高度与速度、机动性等要求高，一般说来是高端无人机的代名词；民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求较低，但要求简易可靠，制作与使用成本低。
-按空机质量分类，可分为微型、轻型、小型和大型无人机。民用领域的规定是，微型无人机的空机质量小于等于7kg，轻型无人机的空机质量大于7kg、小于等于116kg，小型无人机的空机质量小于等于5700kg，大型无人机的空机质量大于5700kg。
-按活动范围分类，可分为超近程、近程、短程、中程和远程无人机。一般以飞行活动半径划分，分别为15km以内、15～50km、50～200km、200～800km和大于800km。
-按飞行高度分类，可分为超低空、低空、中空、高空和超高空无人机。飞行高度分别对应0～l00m、100～1000m、1000～7000m、7000～18000m和大于18000m。
-按控制方式分类，就是前面说的自主无人机和遥控无人机；当然，还可以再细分。
-按动力样式分类，与有人机一样，分为油动（燃油驱动活塞、涡喷、涡轴等）、电动（多样化的电力来源驱动电机，燃料电池、太阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的电池等电力来源）和油电混合等。
-按留空时间分类，可以分为长航时与非长航时；但并无客观的、统一的标准。如果把轨道飞行器也算作无人机，这些飞行器可以持续飞行数日、数月，甚至数年。如果以传统航空器的飞行高度，即临近空间的下限高度为界，军用无人机达到一天上下，可认为是长航时；民用无人机达到数小时即可认为是长航时。确定是否够得上“长航时”，还跟无人机的用途相关，总之是相对比较而言。厂家不要动辄称自己的产品为长航时，买家更要以需判定和选择。
军用无人机的分类有其特殊性。美国防部将军用无人机按质量、飞行高度和空速综合起来，划分为5个等级。第1级重量0-9千克，飞行高度不超过370米，空速低于185千米/小时；第2级重量9.5-25千克，飞行高度不超过1100米，空速低于463千米/小时；第3级重量低于600千克，飞行高度低于5500米，空速低于463千米/小时；第4级重量大于600千克，飞行高度低于5500米，空速任意；第5级重量大于600千克，飞行高度高于5500米，空速任意。第1、2、3级称为“小型无人机系统”（SUAS，SmallUnmanned Aerial System），第4、5级称为“遥控无人机”（RPA），多为中高端机，强调持久、灵活和多功能，是联合作战的新品种。
（聚恩君）
#不止飞行# #航空那些事儿# #无人机# #航空知识# #军用无人机#
#故事# 古时，一郎中走夜路从不打灯笼，却走得四平八稳。后来，细心的人发现他头顶竟然有一点黄豆大的灯火，可走进一看，却什么也看不到了。
大家都很好奇，便问这位叫李思的郎中怎么一回事。然而李郎中也说不出一个所以然，只说晚上夜行时眼前亮堂堂，宛如白昼，自然不用打灯笼。
当地老人却说，这是因为李郎中平日里积德行善，扶危济困，所以才有上天庇佑。
众人一听，深以为然。
一天，李郎中晨曦朝露便出诊，夜半三更仍未归。妻子张氏担心，便在大门口张望着。
可她等了许久，始终不见“灯火”出现。张氏忐忑不安，心想：莫非丈夫出事了？正当她坐立不安之时，忽然听到了熟悉的脚步声，张氏的心终于落回肚里子。
夫妻二人进了屋，张氏抬头一看，顿时大惊失色。丈夫早上出门还好好的，此时却鼻青脸肿，披头散发，衣衫褴褛。
见妻子满脸疑惑，李郎中叹道：“天太黑了，我看不清路，摔成这样的。”
张氏反而更疑惑，认真说道：“今日，你是不是做什么伤天害理的事了？要不，你回来时，怎么不见你头顶的灯火？
李郎中一听，连连喊冤，道：“我的为人你还不清楚吗？不过我也觉得奇怪，平常走夜路，前途光明亮如昼，今夜却漆黑一片。这到底是什么一回事？”
张氏摇头道：“我也不知，要不，你讲讲今天都发生了什么事？”
于是，李郎中开始回忆起来：“一大早，去给王老头施针，嘱咐他宽心，再有几次，他的腿就能下地了……。”
“你多收他银子了？”张氏连忙打断。
李郎中撇了撇嘴，道：“怎么可能，王老头的儿子留我用膳，我都没答应。”
张氏微笑点头，说：“嗯，这是好事。”
李郎中接着说：“随后，我又看了几个病人，路过一村庄，有户人家的母牛难产，眼看大小都难保，他们把我拖过去，说给母牛接生，我哪里会给牲口接生？
生死关头，我只能尽力一试，好在小牛顺利生下来了，虽然奄奄一息，一番救治，可算是保住了一条牛命，但母牛因为失血过多，死了。”
李氏点了点头，说：“你给母牛接生，救下小牛，这也是好事。母牛死了，错不在你，你已经尽力了。”
李郎中连连颔首，继续道：“随后，我到了孙家巷，遇到一对新婚不久的夫妻在争吵，说日子没法过。丈夫看见我，求我帮他写份休书，我哪里会答应，但他们势同水火，越闹越大，我怕闹出人命，就代丈夫写了一封休书……。”
“你好糊涂啊！宁拆十座庙，不毁一门婚。都说夫妻床头吵架床尾和，人家两口子一时斗气，你竟然当真！”张氏连忙打断丈夫，向他开起连珠炮来。
李郎中恍然大悟，懊恼不已，他二话不说，提着灯笼就往孙家巷赶。
却说李郎中走后，孙家巷吵架的两口子大眼瞪小眼，再也吵不起来。天色已晚，妻子也没有离开，两口子分别躺在两屋床上，却辗转反侧，满脑子都是对方的好，哪里睡得着。
正在此时，两人听到敲门声，开门一看，却是李郎中去而复返，李郎中说休书上有一处写得不妥，必须马上纠正，可等他将休书拿到手后，却点着火烧掉了。
两口子反倒是长舒了一口气，谁也没有再要求重写。
却说李郎中把休书烧掉后，掏出几块碎银，放在两口子面前，说：“都说穷厮吵，饿厮煎。你们新婚不久，手头不宽裕，这点银子虽然不多，却也是我的一番心意，你们拿着做点小买卖，好好过日子吧。”
这一番话，说到了小两口的心坎上，二人都找到台阶下，破涕为笑，和好如初。
夜更深了，李郎中辞别二人，往家里赶。李氏站在大门前，老远就看到丈夫的头顶上又出现了一点灯火。
这个故事改编自《民间故事》。李郎中心存善念，助人为乐，福报连绵。不料做了错事，福报却悄然而去。好在妻子及时提醒，终于幡然醒悟，终是福报相随。
张氏兰质蕙心，一眼看出问题的结症所在，而后抽丝剥茧，为夫解惑。真是夫家有贤妻，胜过良田万倾。
“灯火”看似玄妙，其实可以理解成李郎中行善修来的大福分，这大福分即是嘉奖也是沉甸甸的责任。李郎中无心做了错事，他依然是善人、好人。但这有别于他人的“大福分”，却会离他而去。
正是：头顶三尺有神明，不畏人知畏己知。不管是做了好事，还是做了坏事，善恶到头终有报，只争来早与来迟。
所以说，人生在世，多行善事，广积善德，种下了善因，自然会结出善果。
(内容来源:言过于诚)
大家都很好奇，便问这位叫李思的郎中怎么一回事。然而李郎中也说不出一个所以然，只说晚上夜行时眼前亮堂堂，宛如白昼，自然不用打灯笼。
当地老人却说，这是因为李郎中平日里积德行善，扶危济困，所以才有上天庇佑。
众人一听，深以为然。
一天，李郎中晨曦朝露便出诊，夜半三更仍未归。妻子张氏担心，便在大门口张望着。
可她等了许久，始终不见“灯火”出现。张氏忐忑不安，心想：莫非丈夫出事了？正当她坐立不安之时，忽然听到了熟悉的脚步声，张氏的心终于落回肚里子。
夫妻二人进了屋，张氏抬头一看，顿时大惊失色。丈夫早上出门还好好的，此时却鼻青脸肿，披头散发，衣衫褴褛。
见妻子满脸疑惑，李郎中叹道：“天太黑了，我看不清路，摔成这样的。”
张氏反而更疑惑，认真说道：“今日，你是不是做什么伤天害理的事了？要不，你回来时，怎么不见你头顶的灯火？
李郎中一听，连连喊冤，道：“我的为人你还不清楚吗？不过我也觉得奇怪，平常走夜路，前途光明亮如昼，今夜却漆黑一片。这到底是什么一回事？”
张氏摇头道：“我也不知，要不，你讲讲今天都发生了什么事？”
于是，李郎中开始回忆起来：“一大早，去给王老头施针，嘱咐他宽心，再有几次，他的腿就能下地了……。”
“你多收他银子了？”张氏连忙打断。
李郎中撇了撇嘴，道：“怎么可能，王老头的儿子留我用膳，我都没答应。”
张氏微笑点头，说：“嗯，这是好事。”
李郎中接着说：“随后，我又看了几个病人，路过一村庄，有户人家的母牛难产，眼看大小都难保，他们把我拖过去，说给母牛接生，我哪里会给牲口接生？
生死关头，我只能尽力一试，好在小牛顺利生下来了，虽然奄奄一息，一番救治，可算是保住了一条牛命，但母牛因为失血过多，死了。”
李氏点了点头，说：“你给母牛接生，救下小牛，这也是好事。母牛死了，错不在你，你已经尽力了。”
李郎中连连颔首，继续道：“随后，我到了孙家巷，遇到一对新婚不久的夫妻在争吵，说日子没法过。丈夫看见我，求我帮他写份休书，我哪里会答应，但他们势同水火，越闹越大，我怕闹出人命，就代丈夫写了一封休书……。”
“你好糊涂啊！宁拆十座庙，不毁一门婚。都说夫妻床头吵架床尾和，人家两口子一时斗气，你竟然当真！”张氏连忙打断丈夫，向他开起连珠炮来。
李郎中恍然大悟，懊恼不已，他二话不说，提着灯笼就往孙家巷赶。
却说李郎中走后，孙家巷吵架的两口子大眼瞪小眼，再也吵不起来。天色已晚，妻子也没有离开，两口子分别躺在两屋床上，却辗转反侧，满脑子都是对方的好，哪里睡得着。
正在此时，两人听到敲门声，开门一看，却是李郎中去而复返，李郎中说休书上有一处写得不妥，必须马上纠正，可等他将休书拿到手后，却点着火烧掉了。
两口子反倒是长舒了一口气，谁也没有再要求重写。
却说李郎中把休书烧掉后，掏出几块碎银，放在两口子面前，说：“都说穷厮吵，饿厮煎。你们新婚不久，手头不宽裕，这点银子虽然不多，却也是我的一番心意，你们拿着做点小买卖，好好过日子吧。”
这一番话，说到了小两口的心坎上，二人都找到台阶下，破涕为笑，和好如初。
夜更深了，李郎中辞别二人，往家里赶。李氏站在大门前，老远就看到丈夫的头顶上又出现了一点灯火。
这个故事改编自《民间故事》。李郎中心存善念，助人为乐，福报连绵。不料做了错事，福报却悄然而去。好在妻子及时提醒，终于幡然醒悟，终是福报相随。
张氏兰质蕙心，一眼看出问题的结症所在，而后抽丝剥茧，为夫解惑。真是夫家有贤妻，胜过良田万倾。
“灯火”看似玄妙，其实可以理解成李郎中行善修来的大福分，这大福分即是嘉奖也是沉甸甸的责任。李郎中无心做了错事，他依然是善人、好人。但这有别于他人的“大福分”，却会离他而去。
正是：头顶三尺有神明，不畏人知畏己知。不管是做了好事，还是做了坏事，善恶到头终有报，只争来早与来迟。
所以说，人生在世，多行善事，广积善德，种下了善因，自然会结出善果。
(内容来源:言过于诚)
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