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一般亲子鉴定由事务所等部门的委托做，私人做亲子鉴定应到当地司法部门办理委托手续。申请亲子鉴定是属于司法鉴定，申请司法鉴定的，由双方当事人共同向有资质的鉴定机构提出申请，申请时提交委托书和亲子鉴定的相关材料，申请人要确实申请材料的真实性。
当事人必须提供身份证(护照)、出生证、等有效证件的正本，由鉴定单位的工作人员核对和验证身份无误后，复印存档，正本当即归还当事人。当事人亲笔填写“亲子鉴定申请书”，包括当事人的基本情况、申请原因等。
1、通过亲子鉴定咨询站选择一家正规的司法亲子鉴定机构。
2、和亲子鉴定人员详谈，预约亲子鉴定时间。
3、被鉴定人带齐身份证明来亲子鉴定中心。
4、被鉴定人仔细阅读和填写司法亲子鉴定委托申请表格。
5、工作人员为其采集亲子鉴定样本，并进行拍照处理。
6、样本送往实验室进行检测，并交纳亲子鉴定费用。
7、一般5个工作日通知检测结果，7个工作日发出鉴定报告，可采用加急处理。
《中华人民共和国司法鉴定通则》第十八条，司法鉴定机构受理鉴定委托后，应当指定本机构具有该鉴定事项执业资格的司法鉴定人进行鉴定。
委托人有特殊要求的，经双方协商一致，也可以从本机构中选择符合条件的司法鉴定人进行鉴定。委托人不得要求或者暗示司法鉴定机构、司法鉴定人按其意图或者特定目的提供鉴定意见。
个人也可委托做司法亲子鉴定，个人委托必须携带自己和被鉴定人的身份证明，如身份证、户口本、军官证、护照等等，孩子如果还没有户口本，可以使用出生证或者其他能够证明孩子身份的证件；到鉴定中心来填写委托书，录指纹、拍照、采集血样，如果是单亲的亲子鉴定，还需填写单亲风险提示单。
亲子鉴定的费用因不同的检测方法、不同的地域、不同的鉴定机构收费有所不同，一般需要800~1500元/样本。
根据鉴定目标的不同可以分为两大类，一类是司法鉴定，如应用于被拐卖的儿女与父母相认；不明身份的死亡者进行身份辨认；遗产纠纷等多方面事例；另一类是个人鉴定，可判断子女是否为自己亲生的。
含有DNA物质的人体组织都可以作为鉴定材料，如血液、头发、唾液、骨头等，采用含有DNA物质的材料进行亲子鉴定，其鉴定准确性极高，可高达99.99%。
按照鉴定类型收费。首先鉴定类型分司法鉴定和非司法鉴定，一般司法鉴定费用在3000元左右，非司法鉴定在2400元左右。然后又可以细分为单亲亲子鉴定和三联体亲子鉴定，当然各地会有所差异，但是差别不大。按照样本难度进行收费。样本分为常规样本和特殊样本，常规样本指血液、血痕、毛发、口腔拭纸，其他都是特殊样本，比如指甲、嚼过的口香糖、烟头、鼻血、精斑条等等。常规样本一个为800-1000元/人，特殊样本会稍高一些。
