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中科院沈自所海试团队助力“奋斗者”号创造新纪录
攻克难关 奋斗者们下潜挑战万米海沟

图为“奋斗者”号沈自所研发与海试人员(从左至右依次为赵诗雨、孟兆旭、赵洋、赵兵)

在深达万米的海底深渊,潜水器能否经受住相当于几千头大象踩在人身上的压力?会不会发生海水泄漏?氧气能不能正常释放?电力系统能否正常工作?

面对挑战,“奋斗者”号副总设计师、潜水器控制系统负责人、中国科学院沈阳自动化研究所海试团队领队赵洋从未想过失败。他说:“我们承载着祖国和人民的重托,肩负着中国人亲临万米深渊海底进行科学考察的重担。我们经过了4年的研发,必须要成功……”功夫不负有心人,“奋斗者”号全海深载人潜水器顺利完成万米深潜试验,创造了10909米的中国载人深潜新纪录。12月10日,记者走近这些创造新纪录的奋斗者们。

研发:面对“卡脖子”技术

走自主创新路

“奋斗者”号控制系统的研发曾面临“卡脖子”的技术问题,对于这种国产的大型装备研发,都是由国内的科研院所来承担。赵洋告诉记者,在一些具体装备研发的时候,他们遇到了困难,“在万米云台的设计时,我们在国际上进行过询问,国外一些公司给予的回答是需要进行试验后才能够告诉我们是否可用,并且需要我们先支付试验费用。”面对这些回答,他们发现靠别人的道路是走不通的,必须走自主研发、自主创新的道路。

“奋斗者”号载人球壳的直径与“蛟龙号”和“深海勇士号”相比,从2米1变成了1米8,球壳的体积相当于小了1/3,但是仍然需要承载三名潜航员。在设计过程中,唯一能够压缩的就是设备的空间。

舱体直径缩小了,载人舱口也缩小了,曾在“深海勇士”上使用的19寸触控计算机没有办法通过舱口送进去,因此整个系统设计必须走小型化路线。90后的控制硬件设计师赵诗雨在整个海试团队中年纪最小,作为入所三年的新职工,他在硬件研发上表现出很强的能力,他所研制的信息采集模块与采购的工业设备相比,体积缩到1/5大小,重量降到1/3。有了这样的硬件设备,控制系统的信息采集、隔离抗干扰稳定处理等问题便迎刃而解。

鼓励:

必须要成功 也一定能成功

试验计划不能提前向外界公布,队员们都承受着很大的心理压力,究竟跟不跟家里说,如果告诉了家人的话,他们会不会跟别人说。“假如明天下潜了,这事都没跟家人说过,试验是否安全?成功?只能憋在心里。”赵洋说,“后来家人在电视上看到我们成功了,还在群里埋怨,这么大的事怎么一点儿都不知道!”

赵洋在团队中还担任海试队临时党委副书记一职。船队起航时,他召开了一次党课培训会,主要目的就是给全体队员们鼓劲,让大家把精力和注意力全都集中到海试任务当中,确保工作不出现差错。在海试动员会上,赵洋有感而发:“我们探索一号船,承载着祖国和人民的重托,肩负着中国人亲临万米深渊海底进行科学考察的重担。我们经过了4年的研发,必须要成功,而且经过我们的充分准备和艰苦的付出,我认为也一定能够成功。”

起航:

多次台风洗礼 顺利抵达试验区

早在探索一号船出发之前,三亚的天气就一直阴雨绵绵。与第一阶段海试的顺风顺水、风平浪静相比,马里亚纳海沟之行注定要经历重重考验。

“各位老师提前给我们打好了预防针,说在我们出发后会有3米高的浪,这对于我一个在北方长大的人来说,3米高的浪在我脑海中并没有什么概念。”“奋斗者”号监控软件设计者孟兆旭说。很少有出海经历的他唯一一次出海还是在第一阶段海试,整个过程都没有经历什么大风大浪,所以他对于海况还是抱着乐观的心态。然而,当船刚刚驶离三亚南山港码头时,他便感受到了台风的威力,无休无止的超重、失重感和前后左右各个方向无规则的摇晃,感觉身体里的液体都在随着船的摇晃在体内四处游走,随时都有可能迸发出来。就这样,探索一号母船从三亚到深圳的一天多的时间,他一直处于卧床状态,船在深圳靠港后他才慢慢恢复了精神。

但这只是刚刚开始,当他们再次起航时,迎接他们的是更加猛烈的浪高达到10米的十级海况。“在我们从深圳出发,经过巴士海峡到达马里亚纳海沟的过程中,我们经历了多个台风的洗礼,我真正体会到同事口中所形容的想要跳进海里游到陆地的感受。不过我们还是战胜了恶劣的天气,按照预定计划到达了试验区域。”孟兆旭说。

下潜:

挑战极限 展现使命与担当

在第24潜次完成的万米下潜前夕,赵兵彻夜未眠。

作为此次“奋斗者”号控制软件的负责人,同时也是海试的主驾驶试航员,赵兵已驾驶潜水器成功完成了71次下潜,但是这一次的下潜仍然让他非常紧张,躺在床上,赵兵脑海中不断演练着第二天下潜中的每一步细节。

翌日凌晨5点,赵兵起来进行潜水器通电检查。

6点30分,开始进舱下潜。

下潜的过程非常顺利,1000米、3000米、8000米……潜水器的深度不断增加。当控制软件界面的深度突破10000米时,三个下潜人员都非常的激动。这一刻确实等了太久。

兴奋只是一瞬间,赵兵马上冷静下来,开始进行潜水器饱满的调试工作。与之前水池下潜的炎热相比,万米海底的温度只有2℃左右,舱内寒冷的空气环境让他保持着清醒。

曾经有人问过赵兵,驾驶潜水器下潜的时候你害怕吗?他说:“说完全不害怕是假的,我非常清楚下潜带来的风险,尤其是作为主驾驶进行这么高频次的下潜。作为载人潜水器的控制软件负责人,控制算法的参数,我必须进行调试;控制软件的功能性能,我必须进行验证;控制系统的验收工作,我必须以下潜来完成。这是我作为一名深潜人应有的使命和担当。”

【杭州37位叔叔阿姨,拼10辆车自驾游两个月!看完佩服,实在太拉风】37人,10辆车,62天,从杭州出发,途经遵义、大理、拉萨等48个城市,最终安全回杭,共行驶一万八千公里。
  
如果不看年龄,你或许会以为这只是众多热血自驾团中的一支。但这支“开心自驾队”里的自驾客平均年龄超65岁,70岁以上有3人。

奋斗了大半辈子,退休后的他们,和家长里短与生活琐碎短暂告别,一起去看祖国大好河山。

在堵车的公路上,他们跳舞做瑜伽;在清晨的湖畔,他们像年轻人一样迎着朝阳奔跑;他们为贫困县的孩子送去爱心,也会对路边的游人伸出援手。

正如电影《飞越老人院》中的那句经典台词:人生最大一种痛,不是失败,而是没有经历自己想要经历的一切。别忘了心底的那个梦想。

1】教师、医生、会计……
退休后抱团组成中老年自驾队

自驾团的成员来自各行各业,有医生、教师、会计,其中大多数都受过良好教育,并在自己的岗位上勤勤恳恳半辈子。退休后,有钱有闲的他们第一时间想到了旅行。

然而旅行社的团队游,对这群花甲老人来说并没有那么友好:为安全着想,团里的交通方式、景点景区都有年龄限制,选择余地不多。不仅如此,一旦选定路线,景点和时间便受到局限,他们的许多个性化要求得不到满足。

既然旅行社玩不爽,那干脆自己组团自驾游。2013年起,开心自驾队每年至少要出发一次。从最初的一车四人,到今年8月15日从杭州出发时,已是10辆车37人的规模。

“没想到会来这么多人,多是朋友带朋友,相互捎上的。”面对这么庞大的规模,领队张治辉也始料未及。出发前,他给10辆车编好号,每一辆都配备了无线电对讲机。

这些人中有夫妻,有朋友,也有只身前往的中老年人,用拼车的方式和他人完成旅行。

2】“自助式”拼车自驾
他们克服高反挑战四大穿越
  
在37人当中,73岁的张治辉是当之无愧的老大哥,亦是最有经验的领队之一。

张治辉为这趟行程准备了大半年。都说众口难调,所以在选择沿途经停点上,张治辉优选特色区域和网红打卡点。“像第一站放在遵义,就贴合大多数人的红色情结,也是很多人的心之所向。”

相比旅行社的统一出行,张治辉把他们的行程称为“自助式”自驾游。定好每一站的集合地和旅馆,可以自行游玩,只要在规定时间到达集合点。

与以往相比,这趟旅行有四大惊险穿越:以山地风光为主的大小凉山穿越;8条进藏路中难度最大的丙察察穿越;海拔四千米以上的新藏无人区穿越,还有每年只通车5个月的独库公路穿越。

在这其中,最艰难的莫过于丙察察穿越,整条烂泥路300多公里,10辆车共爆了5个胎。

中老年人进藏,高原反应是一大难关。为此,除了随车配备氧气瓶,并从海拔2900米起逐步升高,3100米、3300米......最终抵达3700米的拉萨时,全员都没有出现高原反应。 

3】堵车路上跳舞做瑜伽
这群老头老太格外拉风

自驾路上,堵车时常发生,短则一两小时,长则四五小时。前不着村后不着店,信号还时好时坏,这样的时间怎么消磨?
 
有车友拿出准备好的音响,歌儿一放,有广场舞经验的阿姨们率先扭起来。此时,大老爷们也抛弃了成见,纷纷加入舞动的队伍。

而且这个开心自驾游队,还藏龙卧虎。

69岁的余炳良是队伍里的摄影发烧友,为了这趟行程,特意买了新手机,将美景拍了个遍。
  
68岁的老蒋有个好嗓子,临湖听他唱一首,就是个小型演唱会。喜欢写作的周建新在62天行程中写了17篇随想。“日后看看这些文字和图片,都是最美好的回忆。”

还有首次参团的舞蹈担当汪琴女,兼任了大家的拍照造型师。怎么摆pose好看,怎样拗造型更能出片,她最知道了。旅途结束,不少人都学到了拍美照的小窍门。
  
这趟自驾之旅,还满载了花甲老人们的一片爱心。

途经大小凉山地区时,大伙儿给凉山州雷坡县的孩子们带去了价值两千元的衣物、文具和书籍。

将物资捐赠给当地学校后,大家依然在旅程中传递爱心:有中途汇合的队员,把车上崭新的行李箱送给了当地小姑娘;遇上天真活泼的孩童,大伙儿还会包个红包,逗他们开心。

4】两个月的朝夕相处
对夫妻和陌生人都是一堂课
  
“62天,足够暴露一个人所有的优缺点。”对此,张治辉有自己的一套应对方法。

出发前,他给每个司机和乘客立了规矩:如果发生争执,司机不能半路弃载,可以选择就近的火车站或机场;而乘客也不能斤斤计较,相互之间学会将心比心。
  
在旅程中,张治辉的车,既是总指挥救护站,也充当着和事佬的角色。闹矛盾了,有人便会转而坐上他的车散散心,走完剩下的旅程。

“这个年纪的人,总会有些自己的执拗。吃在一起、住在一起,得重新学着与他人相处。”张治辉表示。同时,长途自驾游对中老年男性和女性,也是一次考验。
  
面对辽阔美景,大老爷们拍完就走,爱美的阿姨们却喜欢摆出各种造型,拉上小姐妹一起留念。

起初,男人们不免抱怨,但慢慢的,却被这样的热情所感染。遇上阿姨们下车拍照,有的人干脆搬个折叠椅,一边欣赏一边等,有时还对动作出谋划策提意见;还有的则像阿姨们一样摆集体造型,乖乖服从经验丰富的女同胞指挥,行军礼、竖大拇指,展现男性阳刚的一面。
  
所以,中老年自驾最好的搭档是什么?在张治辉看来,是夫妻。

55岁的天天和先生,是队伍里为数不多的夫妻档。“他是当兵的,结婚31年来,一直聚少离多,这次反而是相处时间最长的。”

出发前,天天也曾有过顾虑,怕两人意见不一,也怕中途吵架。没想到,一路上,两人相处格外融洽。丈夫身为军人的好体力在驾车时格外突出,一万八千公里没让她插过手;而她也成了旅途中的好帮手,喂饭、导航、谈笑,比日常还要甜蜜。

回到家,天天忍不住和女儿感叹:“你爸爸表现特别好。”

5】他们是历经坎坷的一代人
想多去看看祖国大好河山

时下,自驾游成为了不少中老年人退休后的首选。“对我们来说,钱反而是其次,重要的是玩得舒心。”

所以,对每一次参与自驾的人,老张也有自己的要求:一是自己要有兴趣,少发牢骚,二是对自己的身体有一个评估,三是对人文、景点、历史有一个大致了解,“至少得及时阅读我发的攻略,不然玩得稀里糊涂。”
  
老张依然非常理解每一个老年人加入他车队的意义和原因。50后60后都是不容易的一代人,年轻时建设祖国,经历的坎坷多,现在有时间了,所以希望能够用自驾的方式去看看祖国大好河山,经历人生中可遇不可求的事,“眼睛美了,心灵也会美,心态、心情都会变好。”

每一次旅行后,张治辉和不少群友都会回家整理照片,一个个文件夹分门别类地放好。他们计划着,以后年纪大了,走不动了,就通过这些影像资料,回味彼时的美好,“至少不留遗憾了。” (钱江晚报·小时新闻 记者 宗倩倩 )

《新入诸儒议论杜氏通典详节》(元刻本)

唐代杜佑所撰的《通典》,记述了自远古黄帝至唐天宝末历代典章制度的沿革变化,是我国历史上第一部体例完备的政书。在《通典》中,杜佑创造性地从前代史志文献中摘取经济、政治、礼制、兵刑等资料,以类相纵,整理汇编,成此典制史专书。《通典》的撰写凝结了作者杜佑三十六年为官经验,体现着杜佑整理撰写开创性政书的真知灼见,其体例之完备,分类之科学,内容之丰富,成就了《通典》在中国史籍史上特有的价值。同时,该书的体例经纬分明,横向上分立九大门类,纵向上每一个子目里都按照时代的顺序编次,这也给后世研究唐代及唐代以前典章制度源流和沿革变化的学者带来了极大的便利。但《通典》一书凡二百卷,卷数较多,文字较繁,不适合一般的学者和研究人员在较短的时间内了解该书的撰写体例和主要内容。因此后人对《通典》进行了删节。据《四库采进书目》记:《杜氏通典详节》四十二卷(浙江巡抚采进本),不知何人所编。验其版式,犹宋时麻沙刻本。所列引用诸儒姓氏,止於吕祖谦、 陈傅良、叶适三人,皆注有“文集见行”字,则南宋人所为也。於《杜氏通典》八门内汰其《兵制》一门,於《礼制》门内又删去丧服之制,故六朝诸儒议礼之文藉《通典》以传者,多不见录。又其去取多不可解,如《通典》卷一载后汉田制,凡列荀悦、 崔寔、仲长统三人之说,而是书独存荀悦。盖力求简约,而略无义例者也。

此《新入诸儒议论杜氏通典详节》四十二卷。元至元二十三年(1286)刻本。框高十八•四厘米,宽十二•九厘米。每半叶十四行,行二十三字,白口,左右双边。存四十卷(卷一至三十一、三十四至四十二)。

是书不著撰人姓氏,又作《增入诸儒议论杜氏通典详节》。前有唐李翰《通典》原序;次《新纂杜氏通典详节图谱》,自《历代传继图》至《大宋纪年之图》,凡十五图;次《通典详节纲目》;次《杜氏通典篇第题旨》;次《增入诸儒议论姓氏》。纲目后有“至元丙戌(二十三年)重新锈梓”牌记。关于是书的成书时间,王国维《庚辛之间读书记》尝记李元阳校刻《增入宋儒议论杜氏通典》二百卷本一种,称“所增议论南宋止吕祖谦、陈传良、叶适三人,余皆北宋人,则增入当在宋宁、理二宗之世”。王重民《中国善本书提要补编》则称:“余按此本卷端有《大宋纪年之图》,载至‘幼君德祐’,则犹当稍后。盖是时临安未破,东南半壁,均奉大宋正朔,《纪年图》非至元翻刻时有所增补,盖是书即纂于德祐之世也。”其实,是书现存最早版本乃宋绍熙五年(1194)择善堂刻本,故其原本成书当不晚于公元十二世纪末。只是后来书中内容随刻随增,已非初刻之原貌。是书之纂集,意在为科举考生提供参考,故瞿氏《铁琴铜剑楼藏书目录》称“每门后附录宋人议论之文。所列诸儒姓氏自欧阳公至水心叶氏,俱有文集见行。当是南宋人所辑科举之书也”。《天禄琳琅书目后编》亦称是书“摘录杜佑《通典》之文,惟删兵制一门、丧服诸条。而以宋诸家之论附各卷末”,“盖南渡之人所辑科举应用之书也”。王国维《庚辛之间读书记》则称“此盖南宋人科举书,故多取宋人论制度之文与古制相附”,并称“所引文字颇有世不经见者,如杜镐、孙沬、郑少梅、马子才等集今已散佚”。故是书亦因保存了不少有用的历史资料而为今人所珍视。

绍熙五年择善堂刻本,现中国国家图书馆有藏,仅存卷一至十八。另上海图书馆则藏有一宋绍熙五年择善堂刻元修残本,仅存卷二十四至二十七。而台北傅斯年图书馆也藏有是书宋刻残本,仅存二十五卷。北京大学图书馆所藏此元至元二十三年刻本乃是是书现存比较完整的早期刻本之一。此外,中国国家图书馆、中央党校图书馆、台北“中央图书馆”、日本东京大学东洋文化研究所等单位亦藏有是书的元刻本。其中,中央党校图书馆所藏元刻本曾被影印收入《四库全书存目丛书》。经比对,与北京大学图书馆所藏此元至元二十三年刻本应系同版所印。书中多避宋讳,如桓、贞、敬、殷等字均间有缺笔;诸儒议论语涉宋帝皆空格。故李盛铎认为此本“盖宋版而元人修补者”。王重民《中国善本书提要补编》亦称:“所附宋儒论宋代事,遇帝王均空格,宋讳亦间阙避。余因更疑此即德祐间所刻原版,至元重梓之说,不足据也。”均不无道理。书中尚有少量抄补。此本为原李盛铎“李氏藏书”之一种。书中除钤有多方李氏藏印外,另钤有“翽“、“彦威”、“王氏家臧”等印。现藏北京大学图书馆。


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