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【科技创新助力包装智能化[赞啊]】1月13日，位于六安经济技术开发区境内的安徽永成电子机械技术有限公司生产车间里，工人在进行全自动包装机检测。

据了解，该公司专业从事计量称重、全自动包装、二次装箱、机器人码垛等粮食加工设备研发生产，是国内大米加工行业无人化包装的首倡者。近年来，立足于机电一体化技术创新，致力于提供包装自动化整体解决方案，完成了国内首条全自动化大米包装流水线的设计、生产、安装与服务，带动了整个粮食加工行业向自动化、智能化迈进，产品畅销全国各地及东南亚、非洲等市场。

很多行业(尤其是汽车)会采用机器人装配线系统，装配线需要平衡优化多个目标，效率和采购成本有时会产生矛盾。

@武汉科技大学 和@英国莱斯特大学 的研究人员合作开发了一种基于多目标候鸟优化算法的优化技术，可以帮助优化在装配线上运行多个机器人时的成本和效率。

研究人员选择了几种不同采购成本的协同机器人，建立了一个多目标混合整数规划模型，使机器人的采购周期和总采购成本最小化。

通过与多目标非支配排序遗传算法Ⅱ、多目标模拟退火算法和两种多目标人工蜂群算法的比较，验证了该多目标模型是合理的，所提出的算法具有竞争性。

研究发表在Neural Computing and Applications (2021)上。
论文题目：Multi-objective migrating bird optimization algorithm for cost-oriented assembly line balancing problem with collaborative robots
论文传送门：https://t.cn/A65wYfjg

配图来自网络。

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