【写在前面】
不知你有没有发现,家庭清洁机器人,尤其是扫拖一体机器人,正在快速的占领人们的卧室、客厅等空间。因其能够减轻家务负担、提升清洁效率,从而受到众多家庭的欢迎。同时,随着这类型清洁电器智能化、便捷度和清洁能力的逐年提升,人们的清洁体验也发生了根本性的改变。原本费时费力的家庭清洁工作,有了它的加入,变成了一项简单和快乐的事,实打实的提升了人们的生活幸福感。

扫拖机器人经过了前些年的疯狂「内卷」后,现如今留下的,都是具有鲜明技术实力的品牌,其中追觅又是典型的「以技术立身段」的厂商,其在扫地机器人领域的定位就是技术驱动和高性价比,每一代的产品都是黑科技的集大成者,同时又有着极高的性价比。最新的顶规旗舰追觅X40Pro Ultra,就是现阶段,追觅黑科技的集大成者。相比于上一代,它配备了自升降全景激光雷达、75度热水复洗复拖、仿人眼双目结构光避障、13000Pa吸力,不仅提升了清洁效率和能力,同时在操控、避障等方面又整出了新的花活。毫不夸张的说,它重新定义了高端扫拖一体机的体验。下面,让我们一起来看一下它的具体表现。

【地表最强扫拖旗舰】
从追觅X40Pro Ultra的命名上就能感受到,这是追觅的扫拖尖端旗舰产品,在整个扫拖机器人市场,也是顶规满配的存在,几乎实现了当下所有扫拖机器人能配备的功能,通过自升降全景激光雷达、仿人眼双目结构光避障模块以及全球仿生双机械臂扫拖,提升了整体的建图、避障以及清洁能力,做到「看的」精准,「扫的」干净,即便是复杂环境下,也能做到最大面积的极致清洁。同时,它有配备了极为全面的自清洁能力,从扫地机到基站,主打一个「自主式」工作,可以完全解放双手,把清洁工作放心的交给它。另外,它还配备了DreameGPT大语言模型,将清洁工具加入AI大模型识别能力,让交互体验提升到了另一个维度。一个工具,能听懂你常规的指令,这不稀罕,但它可以理解你的语义,通过逻辑推理来辨别你是否在下达某个指令,这你受得了吗?

【实测】
先从它的创新说起,追觅X40Pro Ultra采用的是全球首创的可升降激光雷达技术,可以想象的是,未来这个功能将会被各家抄去。这个技术可以在确保环境感知精准稳定的前提下,将激光雷达向下收回,从而获得一个较低的机身姿态,提高了扫地机器人对于低矮区域的机身通过性。

在雷达收回后,机身顶部实现了纯平的效果,此时机身高度收缩到了8.8cm,让机器人可以很方便的进入床底、沙发底部进行清洁工作。同时,追觅采用的还是更成熟稳定的dToF雷达,根据直接测量光脉冲发射与接收的时间间隔来判断周围环境的距离信息,通过机械转动结构,dToF雷达的水平视场角实现360°无死角的覆盖,能够做到更加精准、更加快速的建图。

市面上虽然也有一些主打低矮机身的扫地机器人产品,但大多采用的都是Vslam视觉导航,建图效率低、识别不精准,容易出现地图丢失、位置偏移等等问题,从而大大影响清洁体验。我个人觉得,追觅的这个可升降激光雷达技术,是一个很好的创新,是典型的「既要又要」的产品设计理念。从实际体验也能发现,搭载了dToF雷达的追觅X40Pro Ultra在建图效率方面明显高很多,只需要从基站出来简单原地转一圈,就能完成建图,而建图的精准度也非常高,几乎能把房间的布局1:1还原。

精准的建图是保证扫拖机器人高效清洁的第一步,只有将房间的布局看得清,才能更好的工作。接下来就是避障能力,这关乎扫地机器人在工作过程中的应变能力。追觅X40 Pro Ultra采用的是仿人眼双目+结构光立体避障,绝对是目前追觅最高阶的避障技术,也是业内比较顶尖的避障技术,简单理解就是两个具备AI能力的摄像头。结构光是通过双线激光对障碍物进行测距,在结合双目摄像头进行避障,即便是房屋内存在一些小的障碍物,它也能精准的进行识别,在清扫的时候做到避让不碰撞。

追觅X40 Pro Ultra的另一个技术亮点就是采用了仿生扫拖双机械臂设计,彻底解决了扫拖机器人清扫边角区域不彻底的行业难题。这个技术在上一代追觅的产品中就配备了,各位应该不陌生。不同的是,X40 Pro Ultra采用的是仿生扫拖双机械臂设计,扫拖机器人的一个边刷和一个抹布支持外扩,在清洁一些边角、桌腿周围时,机械臂可以自动伸出,清扫或者拖地,做到这些犄角旮旯的无死角覆盖清洁。

比如沿着墙面做直线清理时,追觅X40 Pro Ultra可以实现直线型的一次扫拖,完整清理到墙边角区域。无机械臂设计的扫拖机器人只能通过扭屁股来做路径清洁,很难做到全覆盖。从实际的体验来看,具有机械臂设计的扫拖机器人确实对角落、墙边或者是桌腿周围有更高的清扫覆盖率和清洁效率,几乎可以说是做到里全地面的100%覆盖及清扫。

在体验的这段时间,追觅X40 Pro Ultra还有几个功能亮点打动了我,那就是三升降结构,边刷、主刷、拖布三重抬升,借助污物识别能力,它可以进行精准的地面清洁,做到干湿分离,不会影响其他清洁部位,从而造成二次污染。比如在清理灰尘、毛发这些干垃圾时,边刷和滚刷是正常工作,拖布可以进行抬升或者是出基站时自动卸掉。洗尘时就不会沾到水,清理干垃圾时,不仅效率高,还不会污染拖布。当地面有酱油、咖啡这些湿的污染物时,可以抬升边刷和滚刷,只让拖布进行工作,不仅可以避免边刷滚刷的二次污染,同时还能避免尘盒进水变臭。另外,边刷、滚刷、拖布的三升降结构,也有利于提升整机的越障能力,全部升起时,实现轻松越障,不卡困。

清洁能力方面,可以完全不用担心它的实力。清扫方面,它吸力是13000Pa,比前几代的旗舰产品都要强。同时还采用了双滚刷和中置集成口设计,在清扫过程中,大尺寸颗粒物也能很好的被吸入。这样的设计还有个好处,不仅可以体现胶刷防缠绕的能力,同时也兼顾了硬质地面和地毯的清洁。在基站上还有一个3.2L的大容量尘袋,可以实现2-3个月清扫不倒垃圾。

拖地能力方面,其采用的是旋转加压擦地,大部分产品也是用的这个原理。追觅这面有更好的拖布绒毛,不掉毛,同时拖布之间也比较紧密,擦地时不会出现漏拖的问题。拖地能力的好坏还取决于基站对拖布的清理程度,首先是主动式双刮洗臀,基站内置的双刮条,在清洗拖布的同时,刮洗清洗盘,大大减少污渍残留,配合UV紫外线灯,做到时刻干净卫生,没有异味,也不会滋生细菌群、微生物,引来蟑螂,虫子等。

还有就是75℃热水洗抹布,可以实现深度消杀除菌,同时热水的溶解污渍能力也更强,可以高效的清洗拖布,保证拖布的清洁能力。配合智能复洗复拖功能,重污拖布自动洗两遍!

最后说一下追觅APP的功能和交互,做的非常好,功能很全面,也很细化。首先是可以选区清扫,自定义清洁次数,也可以是全局清扫,或者划区清扫,做到非常精细化的区域清洁。

另外我们还能选择智能托管还是自定义清洁。借助多光谱智感脏污系统,融合AI视觉技术,可以自动识别脏污区域及程度,智能托管后机器会自动进行清洁判断,重污区会自动多次清洁,既可以选择是先拖后扫,还是扫拖一体。自定义的话就可以定义清洁模式,也可以设置清洁的吸力,拖布的干湿度,清洗路线偏好等等。

还有很多细节的功能,都能提升清洁的体验。比如地毯清洁设置,我们可以选择对地毯的清洁方式和清洁策略。在地面清洁时,还可以设置碰撞模式,自动拆装拖布等等,还可以开启污渍识别功能和大颗粒增压功能,提升清洁效率。更多功能,大家买回去自我发现吧,真的做的很细致。

【总结】
从追觅X40 Pro Ultra的配置和体验来看,它是当之无愧的业内最强扫拖机器人。通过创新的结构解决了机器人清扫的痛点,利用升降的激光模块,来解决清扫低矮区域通过性的问题;通过双机械臂解决清扫边角问题;通过三升降结构,拖布的自拆装解决了清洁过程中的二次污染问题;同时,借助仿人眼双目、结构光提升了避障能力;超大吸力、双胶刷、热水洗拖布、全链路抗菌等保证了整个清洁过程中的体验,等等这些,都在说明,它是一款能力出众、功能完备,定位高品质清洁的旗舰扫拖机器人,我愿称其为集齐了所有宝石的「清洁灭霸」,打个响指,家里的清洁问题,它就都帮你完成了!

【自造台版“星链”系统,民进党这是要“上天”了?】试想一下,战争爆发,网络断线,通信失联,这是多么糟糕的事。通过渲染此类战争恐慌,台当局太空部门日前公开了一个野心勃勃的太空计划,宣称要打造台版“星链”系统,以对抗大陆的“军事威胁”。

美国有线电视新闻网(CNN)报道称,台当局太空部门负责人吴宗信受访时透露,台方正试图打造类似于美国太空探索技术公司(SpaceX)的“星链”(Starlink)的卫星通信网络,并表示目前该项目处于“试验发展阶段”,尽管规模要小得多,但该系统启动并运行后,可以类似于“星链”系统的方式提供互联网服务。吴宗信还宣称,“开发台湾专属通信卫星技术相当重要,尤其两岸关系紧张,中国随时可能发起军事行动。”

据了解,目前台湾与世界各地的网络连接,主要依赖15条海底电缆。有舆论认为,台湾的海底电缆有着很大的脆弱性,如果有朝一日两岸爆发军事冲突,海底电缆被“切断”将是第一步,再加上解放军强大的电子战能力,战时的台湾将很快面临“断网”的窘境。而且,2022年佩洛西窜台引发解放军台海军演,解放军有4个演训区域及2枚以上导弹试射落点都涵盖台湾海底电缆行经或登陆海域。

在此背景下,民进党当局正在寻求海底电缆的“替代选项”。在俄乌冲突中,SpaceX的“星链”系统发挥了非常关键的作用,在乌克兰地面网络基础设施尽毁的背景下,为乌克兰提供了高效的网络选择,看到这一点,民进党当局自然非常动心。

既然“星链”系统如此管用,直接引进不就好了,民进党当局为何要另起炉灶?要知道这可是一个大工程,耗资巨大。按照岛内舆论的说法,这里面主要有两个原因:

其一,双方价码没谈拢。台方曾与SpaceX方面就提供“星链”系统服务进行过谈判,协商成立电信合资企业,但台湾地区“法律”规定所有电信合资企业的本地股权至少要占51%,而SpaceX方面主张要在合资企业中拥有绝大多数的股权,因此双方无法达成共识。

其二,民进党当局对马斯克不放心。在台当局看来,SpaceX公司的掌门人马斯克是一位“亲大陆”的企业家,他在大陆的商业项目非常大。作为一位成功的商人,马斯克十分清楚,台湾问题纯属中国内政,曾多次谈到“台湾是中国一部分”。这令民进党台当局十分不安,很担心自己一旦采购“星链”系统,关键时刻万一被马斯克关闭服务器,就会完全陷入被动。

2024年3月23日,SpaceX的猎鹰9号火箭从佛罗里达州的肯尼迪太空中心载运Starlink卫星升空。

于是,民进党当局开始思索模仿SpaceX公司,打造自己的“星链”系统,以确保战时通信的畅通。据台媒报道,台湾的太空野心不仅限于开发本土通信卫星,还计划打造新兴太空产业,去年蔡英文已宣布未来十年将投资新台币251亿元用于太空计划,而赖清德上台后,将公布其太空计划的蓝图和时间表,其中包括通信卫星项目。

那么台版“星链”计划最后能成功吗?毕竟,光听“星链”这个名字,就知道需要发射很多卫星来实现通信。事实上,外界并不看好台湾打造本土“星链”的计划。CNN在报道中引述专家分析指出,台湾若要打造一个不中断的网络系统,就必须发射大量卫星。澳大利亚国立大学天文物理学家塔克预测,台湾至少需要50枚卫星,才能运用自己的卫星提供“相当像样”的紧急覆盖范围,不过他也直言,台湾地区若要拥有可靠的频宽、让所有人使用,需要更多卫星,“可能是数百枚”。

那么,民进党当局现在的进度如何呢?按照台太空部门的规划,2026年将向太空发射首颗低轨道通信卫星,也就是说,目前1颗卫星都还没发射成功。而且仅仅向太空发射几颗卫星根本就不足以搭建“星链”网络,要发射几十上百颗卫星,那就需要巨额的资金。台太空部门负责人吴宗信坦言:“卫星是非常复杂的系统,一颗卫星有2万到3万个组件。一旦你把它送入太空,你就无法将它召回修复,所以这非常困难,而且成本非常昂贵。”况且台湾在运载火箭的研制、通信卫星的生产等方面都还处于起步阶段,按照民进党当局现在的规划,要在太空组建一个覆盖足够范围的“星链”系统,恐怕将遥不可及。

很多台湾网友也对此表示质疑,在相关报道评论区嘲讽民进党当局没有能力落实,相关官员是在“画大饼骗预算”“找题材捞钱”,他们希望民进党当局能够把钱花在民生领域,以解决台湾社会“缺这缺那”的问题。

“台独”意味着战争,不搞“台独”就不必忧心忡忡。民进党当局与其贩卖战争焦虑、搞不切实际的台版“星链”系统,不如好好想想如何谋求两岸和平,造福于台湾民众,这才是正道。(来源:海峡之声)https://t.cn/A6HU6zGC

生活心历记录20240506-20240510周五

突然间如释重负,近乎一个多月来既心累又紧张且疲惫。4月6日下午车在院子出库时刮蹭了旁边别的左脸,当场报了警且上报了保险公司,初次赔偿及修车紧张有序,很快赔付通道被保险公司工作人员结案了。

因为对方车有车衣,未赔付,因为是邻居,对方得不到保险公司快速理赔,也是不分昼夜提醒我,院子碰到也是一脸嫌弃,电话里也是督促,我本心细胆小之人,也是天天和对方车定损员联系,给得答复“我们天天打报告,就是被拒绝,没有原因”。“以往二开赔付很快,我们自己都可以处理,今年开始需要层层审批,多次被打回了,没有原因,不用担心,总会被理赔的。我们两个月前提交的,才审批下来……”听着他们的絮叨,我是失望至极,更有些绝望了。

都想到了自己先垫付,然后再慢慢等赔付。煎熬中度过了一个月,我甚至出门都选择了早间七点以前,返家九点之后,唯恐在院子里遇见对方车主。纠结、担忧中,备受折磨。一网友给了个国家金融管理监督总局投诉热线,原本不打算致电,至少不能因为小事而给国家添麻烦,更不能因为小事而让保险公司的工作人员有影响,我再次致电对方车主理赔员,回答依旧,而我已是最大极限。上午十一点左右致电了监督总局投诉热线,下午给了回复,已经解决了。

早知道如此简单,我又何必把自己折腾的吃不下睡不着呢。不是钱多钱少的问题,而是这件事情让人心烦不已。

六年多里第一次用到了车险,就这么糟心的体验,也是醉了,而且是大公司,做事拖拖拉拉、不计老百姓的生活成本,不理人间疾苦,似乎一支笔,一言堂,再普通不过的事情就是不处理。这种店大欺客的行为,也是醉了。

(二)养老

“我又不问你们要钱,就是想问候下他……”我妈的说辞,我是不信且无法相信的,因为自从我工作以来,我妈如同铁公鸡,好似貔貅,无论是见面还是语音通话无一不是哭穷就是要物,不是她没钱,而是她认为她的钱是她的,儿女就应该承担她的吃喝拉撒睡,还有她独宠的小子的一切开销。在这样的生活中我是既伤心又无奈且被动,因为我怕母亲生活的拮据,我又担心她因为没有防人之心而被坏人有了可乘之机。所以二十多年里母亲的提议我是我有求必应。而我在成全后自己却难过了无数天,我本是佼佼者,却被原生态家庭拖累心智和破坏心情,我本可以活成自己想要的样子,却因为背负太多,把自己活成了自己厌恶的样子。

母亲虽然年龄大了,却异常会煽情,不是流眼泪,就是各种可怜样,而她独独忘记了,她最不应该主要在一只羊身上薅毛。如果养儿防老是笑话,为什么依旧重男轻女,倘若别人的责任需要一个人主要背负,那为什么一定是最穷的我呢?只因为我是女性,细心?因为我做不到熟视无睹,我更无法对于父母的事宜不理会:父母最爱的亲生子大富豪,生活在了国家领土的最边缘,买房如同买条裤子,简单豪气,很少致电父母。

二儿子自己啃老,依旧风光无限,十八年前给父母送来了个小战友,一个啃老,另一个啃祖父母。以前总以为亲人面前会真实很多,也没能唤醒父母和她们的小儿子的实话实说,坦然生活。直至2019年1月二儿子的各种骗局告了一个段落,父母认为她的儿子终于长大了,而我依旧没有逃脱被道德绑架的宿命,“他是你弟弟,你是姐姐,应该帮助他……他是你侄子,也是咱们家下一代唯一的男丁,照顾他是你们大家的责任,谁不希望娘家人丁兴旺,经济发达……”娘的口才堪称典范。处处洋溢着绑架,时刻算计着我这样的白痴。

“你们也有钱,为什么不拿出来给你的内孙花呢”我的反问,实在多此一举,因为娘的反应,娘的怼词,我是一时半会无力反驳的,因为我极其不善于辩论,我是不愿意看到娘失望,我的愚孝没有唤醒娘的任何改观,更加变本加厉!

“我们的钱需要存着给那上大学和娶妻……”!我也是醉了!

“在血缘上你的内孙和外孙和您一样亲,您的外孙二十年来,没有穿过您买过的一只袜子,没有吃过您买过得一颗糖,而您却一直用道德和您所谓的亲情绑架了我二十三年,不是扶持你的小儿子,就是帮顾你的内孙,您何曾想过我也是个人,为什么不能轻装生活,而要背着石头过河……您的之后要求不用给我说,我只想为自己活一回,我也想轻松的过自己的日子……您用我和我哥的钱,我们给您的是生活费,而不是您内孙肆意挥霍的后盾,……您的内孙有爹,应该是他自己供养他儿子,而不是生了个众筹!我希望您的内孙不要靠近我,不要给我提任何要求,更不要试图继续玩弄伎俩,要死要活的,我已经被历练的成了千年狐狸,在聊斋面前也不会有任何恐惧!您应该放过我,让我后半生好好的活一个自己!”我早已声俱泪下,是为自己这么多年的愚孝做个告别,更是自己的心声和之后的行为标准吧!

前半生的历历过往,让我生不如死,以往的各种纠结终于可以放下了。

我的爹娘本是富裕人,因他们的包庇和偏袒让他们生活在痛苦中,以前需要面对小儿子每天各种骗人钱财的伎俩,他们无能为力,不是他们的大儿子埋单,就是我这样的女儿承受,没过几天,又被他们的小儿子送来了个活祖宗,小的时候还乖巧懂事,渐渐的本性暴露,完全的继承了他爸的“一哭二闹三上吊”,各种威胁借口频频再现,让人应接不暇。原本以为即使吃黄连,也有结束的时候,却接踵而来,让人倍感负担。本是未出茅庐的小伙,却刁蛮任性又极其自我,把自己活的如同祖宗,对金钱如粪土,而自己又没有,故而成功上演各种威胁老人,拿到了钱,却实实在在的伤到了心。

“就当买经验了”我娘的解释,让我无力释怀。一眼就能看出的骗局,依旧跳进去,除了把钱不当钱之外,没有其他理由。而那些钱恰恰是我爹娘的生活费。何其忍心,何等厉害!

“你之后不用给我们钱了,只要提供了我们的奶粉和零食及穿戴就行”。我如同被大赦,二十多年来,第一次感受到了母亲的慈爱和宽容,不能自抑。二十多年来,我自己可以接触到的,唯恐父母享受不到,竭尽全力,钱物从不间断,即使在婚姻初始,我们特穷,也没拉下对父母的反哺,当前终于解放了,由衷的感激!

(三)心累:

最近心力交瘁,因为事情多,且杂乱,我似乎忘记了自己是个活物。或许年纪大了,或许别的,对美食不感兴趣,干活特别上心,闲暇时挺牵挂我的小崽,我只想把自己没能拥有的爱,给我的儿子,不让他有失落和孤独,因为我只想在自己的时段里让他心无旁骛,一心一意做好自己喜欢的事情。

有些时候一门心思的做一个自己就好,至于别人的事情和旁人的观点好像与我们无关,因为这个世上可以在意的、值得牵挂的人没几个!

真情在值得和有情的人心中才是真情,在无情无义者身上就是负累。与影子为友,和自己同行!

人生没有重来的可能,每一次都是即兴表演,不需要太在意,我们又不是演员,台下是否有无观众不重要,我们独自问心无愧就好!


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