第五站杭州
回程的路上要经过杭州，坐了四个多小时的大巴从朱家尖码头到杭州东，到了都下午六点了，所以订了车站附近的住宿，休息一晚开启杭州一日游[打call]
景点1️⃣潘天寿纪念馆：去西湖的路上看到的纪念馆，就进去参观了一下，了解了才发现潘天寿是和齐白石、吴昌硕、黄宾虹齐名的传统绘画四大家，作为美术小白来说，作品很惊艳，第一次看到这么大幅的花鸟作品。
景点2️⃣西湖：到了杭州怎么能不去西湖呢，看了导图绕湖一圈的路程和头顶的烈日我们选择了观光车，80/人不太推荐，个人觉得看看部分景点就可以了。
景点3️⃣上竺法喜讲寺：这是在舟山等船坐在旁边的浙江小姐姐推荐的，说是可以求姻缘，那必须去一趟了[哈哈]，要提前在“杭州寺庙预约指南”公众号预约，进去再花10块钱买门票，工作人员会给你三根香，寺庙里挂了很多灯笼，很喜庆的样子，据说这里许愿很灵[太开心] https://t.cn/RxDsnbV

专家对话｜自研还是合作，车企自动驾驶研发面临选择题。
近日，威尔森智能网联总设计师竺大炜接受了澎湃新闻的采访。本文转载自澎湃新闻，作者为澎湃新闻记者崔珠珠。

面对自动驾驶研发
自研还是和供应商合作？

6月30日，上汽集团董事长陈虹在上汽集团股东大会上一番发言引起了外界热议。
当时有投资者问，上汽是否会考虑与华为等第三方公司在自动驾驶方面合作，陈虹表示，上汽很难接受单一一家供应商为上汽提供整体的解决方案。“这样会变成‘他是灵魂，我是躯体’，我们不能接受。我们的灵魂一定要掌握在自己手中，所以我们不接受任何供应商的整体解决方案，最多是合作。”
陈虹这番表态正是目前传统车企在自动驾驶研发时面临的选择——自研还是和供应商合作，如果是合作，到底是采用供应商全套方案还是战略投资、联合开发？
车企中自动驾驶全面自研的代表为特斯拉，先后放弃和英特尔旗下自动驾驶公司Mobileye及英伟达进行合作，选择自研芯片、传感器和软件系统等，升级发布自动驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶FSD（Full Self-Driving）。
不过，智能芯片公司地平线创使人余凯认为，特斯拉、苹果这样的垂直自研形态难以复制，车企应该选择拥抱开放的生态进行合作。 因此有车企选择和供应商战略合作、联合研发自动驾驶解决方案。2019年11月5日，蔚来汽车与Mobileye共同宣布达成战略合作，双方将基于蔚来第二代整车平台打造L4级别自动驾驶车型；去年9月，理想汽车与英伟达及汽车电子公司德赛西威在北京签订三方战略合作协议。理想汽车将在英伟达和德赛西威提供的芯片及自动驾驶域控制器基础上，独立完成所有自动驾驶的程序设计和算法逻辑的设定，完整独立开发L4级别自动驾驶系统。
也有车企选择供应商提供的全套解决方案。北汽新能源、广汽集团、长安汽车选择和华为采用HI（Huawei Inside）模式合作，旗下车型搭载华为提供的自动驾驶全套解决方案，该车型内部会出现HI标识。

造车新势力们
希望将核心技术一直掌握在自己手里

蔚来汽车创始人、董事长兼CEO李斌在今年上海车展期间接受采访时曾表示，蔚来从一开始就选择了自己做全栈研发，从三电系统开始一点点做正向开发,虽然肯定花钱多，难度也大，但这样积累起来的体系创新能力与中途进入是不同的。
“我们也会与别人合作，但是核心的东西肯定要自己做，就像全世界手机公司赚的钱加起来没有苹果一家多，就是因为苹果体验最好，所以一体化的研发设计是很重要的。”李斌表示。

哪种自动驾驶研发的模式最好？
目前还没有明确的答案

6月10日，一汽集团研发总院副院长李丹在一场圆桌论坛上表示，科技公司和主机厂互相赋能的时代刚刚开始，大家都在寻找最佳的合作模式。车企对于供应商提供的汽车灵魂、大脑、神经领域的产品比较谨慎，对于非特别关键核心的东西肯定选择合作。
普华永道思略特中国汽车咨询业务合伙人蒋逸明表示，从目前自动驾驶技术所呈现的全新功能来看，选择自研的整体优势更明显一些。“这主要是因为软件需要不断地迭代和更新，只有把这些掌握在自己手里才能确保产品更新的频率和周期，从而更好地确保功能的稳定性与先进性。”威尔森智能网联应用中心总设计师竺大炜告诉澎湃新闻记者，像特斯拉一样完全自研有先发优势，它采用的影子模式能够抢先拿到更多的数据，其他车企如果也这样去做，想要在后面赶超特斯拉其实很难。所以现在很多车企通常会采用生态合作的研发模式。这个模式就是硬件采用供应商的方案，但是软件掌握在厂商自己的手里。因为想要硬件完全自研的话，固然在整体上可以达到更好的效果，但是投入的成本巨大，并且整个周期很长。万一走错一步，再调整方向就太慢了。
“对于自研自动驾驶的车企，虽然最终未必能成功领先，但是至少保留了可能性。而且自动驾驶做得越领先，越有可能去开拓与自动驾驶相关的应用以及新生态发展。但就目前来说，现在车企想要快速做出成果，站在一定的基础上去做这件事会更好。所以硬件追求平台化，然后软件通过自研去做出差异化，也是现在车企普遍会选择的道路。”竺大炜说。

车企越来越注重自主研发
自主研发所涉的环节也更广
上汽集团宣布将通过全域核心软件自研，加强对SOA软件平台和中央集中式电子架构等智能汽车的“大脑和灵魂”的自主掌控；长城汽车宣布全栈自研，在感知、计算还有决策算法方面都坚持自主研发；理想汽车CEO李想表示理想汽车自研的自动驾驶系统明年完全可以和华为、特斯拉正面较量；软件自研之外，小鹏汽车和蔚来汽车多次被曝正在自主研发自动驾驶相关的芯片。

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Day8: 今天是没有任何照片的一天，因为莫高窟窟内不让拍照，图是网上找的。
早上九点多才醒，惊觉不能错过早餐，于是爬起来换了衣服就去了。早餐在阁楼，外面有一片观景台，室内也有位置。种类不算太多，不过饮品和点心很足，老婆饼软糯不甜挺好吃，牛肉面也好吃，可惜吃不下了。
之后去了敦煌博物馆，了解了敦煌作为丝绸之路要塞在两汉、魏晋、隋唐、西夏至明及清朝近代历时一千多年的历史。印象深刻的是佛教作为文化传播的影响力，例如僧人竺法乘，“西晋时敦煌人，幼年师从竺法护，立寺延学，忘身为道，诲而不倦。使豺狼平心，戎狄知礼，大化西行，乘之力也。”如果有一套知识能起到这种作用，安定社会、精神上富足人民，应当是极好的。当然它要与唯物的世界结合。
在文创店买了一个尾指和一对耳钉，都是磨砂银的有点简单纹路，戒指一眼就看上了，耳钉是一个祥云挂着一个小银珠，有种复古感。但是一旦戴上戒指我就会疯狂玩它，摘下戴上在每个手指上转来转去，希望不要把它玩丢。
之后我们从敦煌山庄搬去了旁边的一个民宿，然后出发去看莫高窟。这是后半程的重头戏，但似乎没有期待中那么尽兴。
先在数字展厅看了两个影片，第一个历史片似乎画面大于叙述能力，第二个球幕影片欣赏了经典的壁画，球幕的效果使壁画铺开在满眼，才感受到绘画的细腻和繁杂程度。
进窟里参观是由一个导游带着一队游览，我们的导游是个瘦小姑娘，不算太健谈。我们先看了藏经洞，一个小小的窟内竟能藏5万本佛经，真是难以置信。随之便是对佛经流失的惋惜，这些经文被斯坦因从王道士手中买走，想起博物馆公众号有个人留言“满朝朱紫不知惜，后人休恨王圆箓。”
接着参观了几个窟，一般的屋顶和墙壁上画有千佛，四个一组颜色不同，有一个千佛面上还贴有金箔。印象深刻的壁画有249窟的雷公、电神、风神、雨神和阿修罗，还有另一窟中九色鹿的故事。我喜欢看这些神话故事的画，因为不太现实，充满想象力，创造空间很大而不受太多规则限制。比如雷公，就在他周围画了一圈鼓，九色鹿没有画九种色，而是白底点了黄绿点，像是小碎花。九色鹿也是个大快人心的故事，知恩图报、言而有信、惩恶扬善。
249窟的佛像是清朝重涂的，确实面部有些脱离，像涂了白一色号的粉底，描了准确的眉和唇形，却没有打阴影。
看壁画和雕像最满足的一点就是弧线，几乎所有线条都是弧线。弧线柔、圆钝、婉转，画出来的东西有亲和力，眼神追随一条弧线，比如飞天的绸缎、菩萨的衣襟，那种流畅感非常令人满足。45窟的达势至菩萨简直是线条美的典范，圆润光洁，端庄俊美，看上去便有感化人心的信力。柔多属于女性，而唐代佛像融合了许多女性特质，好像模糊了性别。对比一下现在的中性风，好像更多是硬线条，男女下颚线分明、高颧骨、长眉瘦眼，宽肩瘦高，正好是弧线处理方式的反面。同样的趋势，审美变化如此大。
游客一次只能参观八个窟，最后一个是武则天为登基修建的九层楼，只在里面走了一圈，看了两眼佛的脚便出来了。有点太短了。
从莫高窟出来去民宿推荐的地方吃了烧烤，依然是羊肉串清炖羊排种种，羊腰挺好吃的，羊蹄有点膻，还有烤鱼，凉拌萝卜丝有点酸加了很多糖。
晚上在民宿的阳台上看了会星星，睡得也不早。