【“鲇鱼”来了？马斯克突然访华，#特斯拉称将加速自动驾驶技术落地#】特斯拉FSD有望加速落地中国。据央视新闻，4月28日下午，应中国贸促会邀请，美国特斯拉公司首席执行官埃隆・马斯克抵达北京。28日晚间，特斯拉发文称，将继续在中国深耕，在人工智能、电动车、储能等领域与行业共同发展，加速清洁能源与自动驾驶技术落地，把美好愿景变成现实。这是时隔一年之后，马斯克再度访华。据外媒报道，马斯克此次突然访华，目的是争取推动特斯拉智能驾驶系统FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶）在中国落地。https://t.cn/A6TgnHqZ
【#FSD是什么##FSD能替代人工驾驶吗#】环球网援引路透社最新报道称，这是马斯克对中国“一次令人意外的访问”。一名知情人士称，马斯克寻求与中国高级官员会面，讨论在中国推出全自动驾驶（Full-Self Driving，简称#FSD#）软件。
值得注意的是，一周前曾有用户在社交平台上向马斯克提问，“我期待特斯拉FSD早日进入中国，何时能实现？HW3.0系统何时能用上3D建模图像？新倒车辅助功能何时能推送给中国的特斯拉HW3.0车主？”
当时马斯克对此回复称，“这可能很快就能实现。”
▌FSD目前水平如何？
就在本月，特斯拉已两次对FSD价格“下手”，下调报价以吸引用户。
一周前特斯拉刚刚在下调中美市场车型报价之后，宣布将其FSD系统套餐价格从12000美元下调了大约三分之一，至8000美元。此前4月13日，特斯拉宣布FSD（有监督）单月订购价格从199美元，下降至99美元，订阅价格直接“腰斩”。
马斯克预计，特斯拉FSD测试里程需要达到60亿英里，才能满足全球监管机构的要求。而特斯拉4月6日公布的数据显示，FSD实际测试里程为10亿英里。
虽说离目标仍有较大差距，马斯克在本月初仍宣布，将在今年8月8日推出Robotaxi并实现商业化应用——这也意味着，特斯拉短时间内需要更多FSD用户，并提高道路测试里程。
目前，特斯拉FSD已升级至V12.3端到端版本，不再依赖于传统的规则代码，而是完全依赖于神经网络和数据驱动。
中信证券3月28日报告指出，“端到端”的核心好处在于模型迭代的关键由“工程师”变为了更易于规模化的“数据和算力”，因而训练效率和性能上限有望得到显著提升。该方案所展示出的性能潜力有望大幅提升自动驾驶系统的接管水平，从而实现真正无可争议的L3能力（例如达到每周接管1次）。
从用户反馈来看，V12表现确实较为突出：据北美参与FSD Beta V12的测试用户反馈，相较于V11，V12版本的干预次数显著降低，“更丝滑”、“更拟人”也是常见评价。
▌FSD入华需要什么？
去年曾有媒体消息称，特斯拉正在建设首个数据中心，其数据中心业务可实现数据存储本地化，所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据，都会存储在中国境内。且特斯拉正在中国组建一个20人左右的本地运营团队，推动FSD落地中国市场；并准备在中国建立一个上百人的数据标注团队，为训练FSD算法提供人工标注样本。
若FSD在我国落地，数据采集、模型训练与算力中心被看作关键。
中金公司曾表示，FSD如在中国推广，整套数据闭环需在境内，需在数据采集、模型训练方面进行准备，考虑BEV感知方案是否可以得到很好的本地化适配。在中国，FSD地图测绘或需要与中国厂商合作，且特斯拉需搭建本土计算中心和组建在地算法适配团队。
中信证券也指出，其一，地图数据高度敏感，与国家安全息息相关，特斯拉究竟该如何获取相关资质仍是个未知数，或与中国企业进行合资，或在上海进行试点，但想要短时间大规模铺开并非易事。
其二，纯视觉路线对于图像的处理更依赖大量数据采集和模型训练，因此特斯拉在美国自建超算中心Dojo并自研D1芯片，以大幅提升FSD训练效率。该券商认为，在中国，即使特斯拉获取了数据采集资质，也大概率只能在中国本地进行模型训练。这意味着，想要达到与美国同等的训练效率，特斯拉需在中国建立类似于Dojo的超算中心，需要一定开发周期和成本。
▌FSD入华有何影响？
特斯拉FSD入华后影响如何？综合各家券商研判，其或将大幅强化消费者认知，推动国内高阶智驾渗透，并在我国智能驾驶领域中引发“鲶鱼效应”。
例如中信证券表示，若特斯拉“极致性价比硬件+高毛利FSD软件”的模式在国内得以规模化落地，可能类似于智能汽车的“ChatGPT时刻”；不论在增量需求还是商业模式层面，对于当下国内车企和供应链而言都意味着新的可能性。
国泰君安3月26日报告也指出，FSD若成功入华，将成为国内车企自动驾驶方案强有力的竞争者，国内自动驾驶高地的角逐将愈发激烈，有利于自动驾驶行业发展蓬勃向上。（科创板日报）
值得注意的是，一周前曾有用户在社交平台上向马斯克提问，“我期待特斯拉FSD早日进入中国，何时能实现？HW3.0系统何时能用上3D建模图像？新倒车辅助功能何时能推送给中国的特斯拉HW3.0车主？”
当时马斯克对此回复称，“这可能很快就能实现。”
▌FSD目前水平如何？
就在本月，特斯拉已两次对FSD价格“下手”，下调报价以吸引用户。
一周前特斯拉刚刚在下调中美市场车型报价之后，宣布将其FSD系统套餐价格从12000美元下调了大约三分之一，至8000美元。此前4月13日，特斯拉宣布FSD（有监督）单月订购价格从199美元，下降至99美元，订阅价格直接“腰斩”。
马斯克预计，特斯拉FSD测试里程需要达到60亿英里，才能满足全球监管机构的要求。而特斯拉4月6日公布的数据显示，FSD实际测试里程为10亿英里。
虽说离目标仍有较大差距，马斯克在本月初仍宣布，将在今年8月8日推出Robotaxi并实现商业化应用——这也意味着，特斯拉短时间内需要更多FSD用户，并提高道路测试里程。
目前，特斯拉FSD已升级至V12.3端到端版本，不再依赖于传统的规则代码，而是完全依赖于神经网络和数据驱动。
中信证券3月28日报告指出，“端到端”的核心好处在于模型迭代的关键由“工程师”变为了更易于规模化的“数据和算力”，因而训练效率和性能上限有望得到显著提升。该方案所展示出的性能潜力有望大幅提升自动驾驶系统的接管水平，从而实现真正无可争议的L3能力（例如达到每周接管1次）。
从用户反馈来看，V12表现确实较为突出：据北美参与FSD Beta V12的测试用户反馈，相较于V11，V12版本的干预次数显著降低，“更丝滑”、“更拟人”也是常见评价。
▌FSD入华需要什么？
去年曾有媒体消息称，特斯拉正在建设首个数据中心，其数据中心业务可实现数据存储本地化，所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据，都会存储在中国境内。且特斯拉正在中国组建一个20人左右的本地运营团队，推动FSD落地中国市场；并准备在中国建立一个上百人的数据标注团队，为训练FSD算法提供人工标注样本。
若FSD在我国落地，数据采集、模型训练与算力中心被看作关键。
中金公司曾表示，FSD如在中国推广，整套数据闭环需在境内，需在数据采集、模型训练方面进行准备，考虑BEV感知方案是否可以得到很好的本地化适配。在中国，FSD地图测绘或需要与中国厂商合作，且特斯拉需搭建本土计算中心和组建在地算法适配团队。
中信证券也指出，其一，地图数据高度敏感，与国家安全息息相关，特斯拉究竟该如何获取相关资质仍是个未知数，或与中国企业进行合资，或在上海进行试点，但想要短时间大规模铺开并非易事。
其二，纯视觉路线对于图像的处理更依赖大量数据采集和模型训练，因此特斯拉在美国自建超算中心Dojo并自研D1芯片，以大幅提升FSD训练效率。该券商认为，在中国，即使特斯拉获取了数据采集资质，也大概率只能在中国本地进行模型训练。这意味着，想要达到与美国同等的训练效率，特斯拉需在中国建立类似于Dojo的超算中心，需要一定开发周期和成本。
▌FSD入华有何影响？
特斯拉FSD入华后影响如何？综合各家券商研判，其或将大幅强化消费者认知，推动国内高阶智驾渗透，并在我国智能驾驶领域中引发“鲶鱼效应”。
例如中信证券表示，若特斯拉“极致性价比硬件+高毛利FSD软件”的模式在国内得以规模化落地，可能类似于智能汽车的“ChatGPT时刻”；不论在增量需求还是商业模式层面，对于当下国内车企和供应链而言都意味着新的可能性。
国泰君安3月26日报告也指出，FSD若成功入华，将成为国内车企自动驾驶方案强有力的竞争者，国内自动驾驶高地的角逐将愈发激烈，有利于自动驾驶行业发展蓬勃向上。（科创板日报）
#FSD#有些人可能会陌生，我们可以解释一下。
字面解释：特斯拉的FSD（Full Self-Driving）是完全自动驾驶系统，旨在实现车辆的自主导航和控制！说实话，对于FSD，我们很难否认它的技术优势~
目前来说，FSD V12（Supervised）版本（目前已经推送了FSD Beta V12.3.2版本），这个版本的最大特点是采用了全新的“端到端自动驾驶”模型架构，并且
显著减少了人工干预的频率，而且用马斯克的话，它其需要人工干预的频率只有之前版本的百分之一。
听说，FSD V12完全采用神经网络进行车辆控制，从机器视觉到驱动决策都由神经网络控制，这一网络由数百万个视频片段训练而成。不可否认有些人对于它的期待值很高，但是在国内我们可能更熟悉，NCA，ADS等等。
当然，我认为不管是国内智能辅助导航还是特斯拉的FSD，都还在处于发展阶段，他们应该在更有利于驾驶员安全！请记住一句话：道路千千条，安全第一条！
字面解释：特斯拉的FSD（Full Self-Driving）是完全自动驾驶系统，旨在实现车辆的自主导航和控制！说实话，对于FSD，我们很难否认它的技术优势~
目前来说，FSD V12（Supervised）版本（目前已经推送了FSD Beta V12.3.2版本），这个版本的最大特点是采用了全新的“端到端自动驾驶”模型架构，并且
显著减少了人工干预的频率，而且用马斯克的话，它其需要人工干预的频率只有之前版本的百分之一。
听说，FSD V12完全采用神经网络进行车辆控制，从机器视觉到驱动决策都由神经网络控制，这一网络由数百万个视频片段训练而成。不可否认有些人对于它的期待值很高，但是在国内我们可能更熟悉，NCA，ADS等等。
当然，我认为不管是国内智能辅助导航还是特斯拉的FSD，都还在处于发展阶段，他们应该在更有利于驾驶员安全！请记住一句话：道路千千条，安全第一条！
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