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需求推动叠加政策助力 人形机器人进入爆发期

一个外形酷似人类的机器人,站在汽车组装的流水线上,熟练地操作,参与门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测、贴车标等并不简单的工作。其细腻的手工操作能力让人难忘。这是优必选近日公布的工业版人形机器人Walker S的最新进展。
虽然还不能完全替代熟练工人,但人形机器人走进生产和日常生活的速度远比预期要快。在全国两会上,人形机器人同样引发众多关注。而在政府层面,2023年工信部、北京市、上海市等都相继出台相关支持政策推动人形机器人产业创新发展,人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,走进工厂,走进千家万户。
知名企业登陆资本市场
这不是优必选Walker S首次公开亮相。
2023年12月29日,优必选在港交所上市,成为“人形机器人第一股”。当日,与优必选创始人周剑一起敲锣的,正是这款工业版人形机器人Walker S。这也是资本市场第一次由人形机器人敲锣的上市仪式。这家成立于2012年的科技企业,在深耕产业多年以后,成为首家登陆资本市场的人形机器人企业。此次亮相汽车工厂并参与了门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测等工作,意味着优必选已经开始以新能源汽车制造场景作为人形机器人在工业场景的切入点,实现人形机器人在搬运等工业场景中的测试。
在工业场景应用之外,优必选的机器人已经在多个场景布局。周剑告诉记者:“我们打造的机器人全栈式技术,可以降维使用在不同领域,例如我们正在做的人工智能教育、智慧康养,这一‘老’一‘少’都是非常有情怀的工作。我们将继续完善和提升人形机器人全栈式技术能力,创造真正可持续发展的长期社会价值。”
光大证券分析师殷中枢认为,人形机器人进入工厂,代替部分重复性岗位,特别是当前工业机器人无法胜任的长尾工种,对于解决人力成本提升,保持制造业竞争力有重大意义;其次,工厂实训是人形机器人面向工业环境,开发有效解决方案的重要步骤。人形机器人进入工厂,在不断的摸索与配合中,找到与现实环境相对应的解决方案,有助于人形机器人得到成熟定位,加快落地。
在今年广东省高质量发展大会上,周剑曾作为企业代表发言。他表示,智能制造场景将成为人形机器人首个大规模应用的领域,人形机器人将重新定义AI时代的工人,把人从重复性的劳动中解放出来;商用服务场景是人形机器人最快应用的市场,而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。
除优必选外,多家上市公司近期同样推出自己研发的人形机器人。小米集团早在2022年秋季新品发布会就展示了首款全尺寸人形机器人CyberOne,并配备自研视觉空间系统和音频算法;新能源车企小鹏则从2016年开始进行四足机器人研发,并于 2023年10月24日科技日展示双足人形机器人PX5,机器人可以敏捷运动、抗扰越障;科大讯飞也于2023年10月24日在开发者节上展示其人形机器人产品。
前景广阔刺激
创业者和资本涌入
参与此次人形机器人产业浪潮的,还有众多初创企业。
逐际动力即是其中之一。公司创始人张巍博士毕业于美国普渡大学电气与计算机工程系,是南方科技大学长聘教授,也是机器人和自动化领域的国际知名学者。仅仅成立两年时间,逐际动力便已发布了人形双足机器人CL-1、四轮足机器人W1和点式双足机器人P1。
公司相关负责人告诉记者,相比行业内众多先行者,逐际动力更看重人形机器人在商业应用方面的广阔前景,目前公司商业化路线图已经确定。在第一阶段,利用四轮足机器人的全地形移动能力,安装设备后做巡检、物流等业务,可以跑得更稳更快;第二阶段是在移动能力和操作能力做集成,让人形机器人先在大型商业场景比如制造业、特种行业承担部分操作的任务,这个阶段是具身智能的雏形;第三阶段是结合人工通用智能,做成真正意义的具身智能,可以应用在小型商业和消费场景。
而由清华大学“90后”博导陈建宇创立的星动纪元,仅用半年时间就完成了种子轮、天使轮两轮融资。目前,星动纪元也实现了人形机器人的本体、驱动器、关节电机、控制算法的完全自研。星动纪元计划在今年推出全尺寸人形机器人,并实现小批量量产出货,首先面向科研场景,然后逐步扩展到工业、服务等。
另一家炙手可热的人形机器人创业公司是彭志辉参与创立的智元机器人。这位曾入选了华为“天才少年计划”,并以“稚晖君”出圈的科技圈网红,在2023年2月和闫维新联合创立智元机器人。2023年8月,智元机器人发布了第一代通用型人形双足机器人“远征A1”,预计2024年将发布第二代人形机器人产品。
支撑越来越多创业者投身人形机器人产业的,是投资机构在该赛道上投下的巨资。以优必选为例,公司成立之初,科大讯飞和启明创投便持续投入资金支持企业发展。2018年,优必选更是获得了腾讯等一众机构的8.2亿美元融资。此外,鼎晖、海尔、正大集团等也参与优必选的早期融资。
据中国机器人网统计,2023年国内共有9家人形机器人企业获得累计超过19亿元的融资,其中,3家企业单轮融资金额超亿元。
进入2024年,该赛道融资热度不减。今年1月份,星动纪元宣布完成了超亿元的天使轮融资,联想创投领投,金鼎资本、清控天诚跟投;宇树科技则在2024年春节前完成了B2轮融资,融资近10亿元,投资方包括美团、金石投资、源码资本等。
产业链完善
助力产业加速发展
人形机器人产业能在国内爆发,得益于国内产业链的逐步完善。
山西证券的研报认为,人形机器人主要由三大系统组成,分别是传感系统、控制系统、执行系统。传感系统对应“五官”,包含内部传感器和外部传感器;控制系统对应“大脑”和“小脑”,是机器人的指挥中枢;执行系统对应“肢体”,负责执行控制系统制定的操作。具体而言,就包括力控传感器和视觉传感器、算力芯片和存储芯片、驱控模块,以及无框力矩电机、空心杯电机等。而中国企业在产业链上主要环节均有布局,且多家企业在行业内处于领先地位。
以传感层面最重要的视觉传感器为例,在国内市场处于领先地位的奥比中光董秘靳尚告诉记者,公司自2013年成立起即专注3D视觉感知技术研发,构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,通过“深度+广度”双向驱动,实现公司3D视觉感知技术的全面协同发展,打造“机器人与AI视觉产业中台”。目前公司的3D视觉传感器已经应用在服务机器人、工业机器人和人形机器人等各种类型机器人上。
此外,以大模型为代表的新一轮人工智能浪潮的出现,也刺激了人形机器人的爆发。靳尚表示,以GPT为代表的生成式AI将人工智能产业带到一个新的高度,“大模型+机器人”的具身智能会在未来落地,衍生出很多类型的机器人,改变众多行业。
汇丰晋信双核策略基金基金经理韦钰公开表示,生成式AI的发展可让机器人从设计、仿真到编程等产业发展过程中的诸多难题,都有了更优的解决之道。比如,以前的机器人是为特定任务而专门制造的,根据不同任务修改机器人十分耗时,有了大型语言模型和视觉语言模型,让人与机器人的交互更加直观,使得机器人能够获得更强适应性和感知力。因此,人形机器人在这个时间点爆发,生成式AI是最大的推手。
在行业高速发展背后,也有不少冷静的声音。
全国政协委员、芜湖机器人产业发展集团有限公司董事长兼总经理许礼进在今年全国两会期间提交的《关于创新驱动人形机器人产业高质量发展的提案》中指出,我国人形机器人场景创新和应用推广方面,还存在一些急需解决的问题。一是共性关键技术有待提升,当前人形机器人四肢还不够强健,双足行走和双臂作业爆发能力有待提高。二是产品成本高限制商业化应用推广,开放场景的市场需求对智能化和感知能力的要求更高,极大增加了人形机器人的整机成本。三是商业化落地场景缺乏阻碍产业化进程,导致市场需求不明确,难以形成商业闭环。
因此,他建议依托现有或新组建国家级技术创新平台,凝聚国家战略科技力量和优势创新资源,开展产学研用协同创新,突破人形机器人专用操作系统、智能控制器等基础理论与共性关键技术,加快产业共性关键技术的落地转化。此外,充分利用各地政府主导的算力中心,以划拨或是政府投资等方式提供统一的人形机器人算力中心,并建设超强算力的人形机器人智慧大脑,提升其灵活度,降低其使用成本。同时,他建议支持相关研发机构、企业开放人形机器人产品应用功能接口,拓展下游应用场景范围,搭建应用生态集聚平台,鼓励申办人形机器人场景应用创新大赛,加快推进人形机器人的普及,形成规模效应。聚焦产业共性关键技术,加大技术创新力度。

#欣动讯浩[超话]#
羚羊的点梗,同步一下!
第一次写狗塑,希望你喜欢小狗

重看作弊飞蛾2,感觉那时候的马宁完全就是小土狗…毛毛炸炸的胖胖的圆圆的上蹿下跳精神抖擞,感觉随时在甩毛求关注,然后对喜欢的人又动手动脚毛毛躁躁的,看人家没拒绝巴不得躺人家跟前摇尾巴:看我看我看我抓我抓我抓我来玩游戏,给我扔个球,芜湖——!
就是那种屁股像面包一样毛绒绒的弹弹的狗,本来在流浪被好心的粉毛男大捡回家得到了长期饭票,本来小小一只,愣是被好吃好喝养成一坨大狗,腿短短的走路晃晃悠悠比主人更像主人,每天蹲家门口等主人回家,一听见声儿开始汪汪汪狂叫,一直叫到男大弯腰摸他脑袋才暂时消停。也只是暂时,毕竟狗的全部需求都是主人快来陪我玩,叼着球跑了半天没人理,于是跳沙发垫上去扯主人背后的靠垫,扯扯扯咬咬咬拉拉拉,凭什么主人黏(靠着)你不黏我,被轻轻抽了一巴掌还乐呵呵吐舌头,嘿嘿嘿主人跟我贴贴~
男大去做晚饭他就两只爪子扒在灶台边偷看,一边看一边偷偷闻,晚饭有胡萝卜有牛肉有西兰花,还有那个一根一根味道怪怪的东西,好讨厌,下次要趁主人不在家偷偷藏起来,换成肉罐头…然后就被男大喂了一根折耳根,耷拉耳朵皱着脸嚼巴嚼巴吃掉了。
吃完饭他满怀希望等着主人陪他玩游戏,主人洗完碗了,主人走过来了,主人蹲下来了抱住我了呼噜呼噜呼噜一顿狂rua,好爽好爽呜噜好爽再摸一会儿…晕头转向还没爽完就发现男大站起身收拾衣服去洗澡了。
很不爽但小狗会自己原谅主人,所以还是咔哒咔哒跟到浴室门口。浴室门可不透明,里面哗啦啦流水声马宁只能扒着门等,再等再等,门一开爪子一滑差点摔成一滩,好痛哦但是主人好香,热乎乎香喷喷,马宁喜欢死了围着男大的脚不停绕圈,一边绕圈一边狂摇尾巴。男大刚洗干净澡本想把他赶回客厅,还是没忍心,小狗就是很难拒绝。心软的结果就是晚上被大狗压床,马宁施展超级跳跃术趴主人一身,趴下就死活不起来,爪子一搭头一靠,嘿嘿跟香香的主人睡觉咯~
男大被压的喘不过气又气又服气,实在扔不下去之后把狗往旁边一推让他一大团毛倒在床的另一头,并用手指顶着狗额头明令禁止再爬他身上。马宁见好就收,挪着屁股往他旁边又靠了靠,嘿嘿好香,嘿嘿和主人睡觉,闭眼前还想着今天没有和主人玩球明天一定要玩。
等空闲或者周末了男大带他去小区遛弯,用他自己去宠物店死皮赖脸活就是要的黄色栓狗绳。男大本来不买那个,比旁边款式大差不差的贵好多,不想狗叼住了就不松口,好歹是买了。后来问朋友才知道便宜的款质量极差,这才狂摸狗头夸他会挑,给他晚餐加了块肉。
小区里养狗的不少,偶尔碰到之前一块儿流浪也被收养了的凹桑,凹桑痛心疾首:想想从前的你是多么威风!现在呢?恋爱狗脑是没有结果的!人家哪里搭理你——
(一边说话一边转头)
男大:嘿嘿他还是挺可爱的…陪他玩一下。乖狗狗,把球叼回来给我~
马宁:呵呵哥是谁(飞出去了)

马宁只是装傻逗主人开心,倒也不是真傻,看得出主人最近肯定是有事。不仅有事,还有了人,毕竟身上多了一股有点刺鼻的怪味道,一靠近就让他想打喷嚏,还会把很丑的摆件抱回家,给它拍很多照片。太没有审美了!但小狗可以宽宏大量地原谅不聪明的主人,直到那个男的被男大带回家。
男大人生第一次带人回家,回家路上就惦念着狗,说狗挺活泼,但不凶。马宁控制不住自己龇牙的嘴,只好耷拉尾巴挪去角落眼不见为净,好像在说话,不听不听,好像抱了,不看不看,怎么还进房间了!锁门了!我香香的主人!那是我的位置!!!不行不行不行小土狗这下彻底疯了,在客厅疯狂转圈后冲到玄关推倒了那只很大的陶瓷摆件——哗啦啦!
再怎么样不停都不行了,男大和男人衣服凌乱从房间里跌跌撞撞跑出来,男人一看摆件碎了上来就要打狗,被男大拖开——“你干什么!”
打一只狗还不行了?
我不许。
狗不教育就是会踩在主人头上!我可忍不了。
这是我的狗。马宁还在冲着男人疯狂龇牙,就被一个凉凉的怀抱抱住了。好吧,主人还不算太不聪明,我原谅他了。
男人重重摔门离开,马宁后知后觉自己是不是做错了什么事,毕竟主人居然没有去收拾碎片,也没有骂自己,只是抱着自己坐在地上,身上的毛一点一点湿掉了。
马宁用爪子抱他的手,挤进他怀里舔他的脸。
好吧是故意的,但是你会原谅小狗的吧。
男大还是爬起来扫掉了陶瓷碎片,还是扛不住闹腾把他放进了房间,戳着他脑门教育他:我还这么年轻就想让我孤独终老啊!
小土狗马宁哼哼鼻子不屑:愚蠢的主人,田螺姑娘的故事都不懂,等个十天半个月看我华丽变身!


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