北魏右民郎路思令上书，认为：“出兵能打胜仗，关键在于将帅。用对了人，那么天下很轻松就平定了；用错了人，那么三河刚刚是战场。我认为近年来任用的将帅大多是富贵人家的子孙，边喝酒边骑马，心高气傲，扬眉搓手，认为自己天下无敌；一旦面对强大的敌人，忧虑和恐惧充满内心，平时的雄心锐气，一下子就都没了。于是让羸弱的士卒在前方抵挡敌人，强壮的士卒在后方保护自己，再加上器械不精良，前进和后退没节度，来面对占据险要的敌人，久经战阵的贼寇，想要不失败，怎么可能！因此士卒都知道一定会失败，刚集合就先逃跑了；将帅害怕敌人，拖延观望不前进。朝廷以为是官爵没给够，多次加官进爵；又怀疑奖赏给少了，每天发放金帛。朝廷财库空竭了，百姓财物耗尽了，于是盗贼不断增多，百姓凋谢困弊，都因为这个。道德可以感动义士，恩情可以激励死士。现在如果罢黜没能力的人，提拔有能力的人，奖赏善良，惩罚罪恶，挑选训练士卒，修缮器械，先派口才好的人去解释祸福利害，如果还不悔改，用归顺去讨伐叛逆。真能这样，那么就像用锋利的斧头砍早晨的蘑菇，用熊熊烈火的炉子去烧毛发！”北魏主元诩不听。

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