现代和未来鱼雷③
中段制导
或许最好将鱼雷视为一种水下导弹。一旦火控系统将鱼雷引导至距目标足够近的距离，鱼雷就可自主寻的。鱼雷一般会遭到反制，通常的情况是发射诱饵对鱼雷进行欺骗。目标还可能会对鱼雷的攻击进行规避，而鱼雷（超空泡鱼雷除外）的航速并不是很高，在目标进行规避的情况下并不总是能追上目标。与导弹相同，鱼雷既有中段制导，也有末段制导。中段制导将鱼雷导引至距目标尽可能近的距离内，这一距离由鱼雷发射平台的远程探测能力所决定。举例来说，通常情况下，与鱼雷的高频自导头相比，一艘潜艇上配备的低频声呐能够探测和跟踪到更远距离外的另一艘潜艇。
20世纪50年代中期，美国海军面对的是速度较快的苏联核潜艇。美国海军面临的一个特别的难题是，任何一种高速鱼雷在航行时，水流流经雷头时所产生的噪音都可能会覆盖鱼雷用于自动导向敌方潜艇的回声信号。采用核装药的Mk 45反潜鱼雷（ASTOR)是解决这一难题的权宜之计。该型鱼雷战斗部的杀伤范围与现有鱼雷的自导作用距离相当。对于Mk45反潜鱼雷而言，只需依靠中段制导将其引导至目标的杀伤范围即可。然而，这一办法的效果却并不理想（除了其他一些原因外，爆炸产生的冲击波可能会伤及甚至损毁发射鱼雷的潜艇），因而美国海军从一开始就在寻找解决水流噪音的某种办法。
到20世纪50年代后期，美国海军找到了一个解决办法。潜艇通过线导的方式控制鱼雷高速航行（尽管这会产生较大的噪音）至一定的位置，美国海军将此阶段的航速称之为输送速度。一旦抵达足够接近目标的位置后，鱼雷会降低航速，转变为寻的速度。速度减至足够低时，鱼雷就可接收到足够强的回声信号，用以完成其任务。只要寻的速度不至于太低，且鱼雷已足够接近目标，这一方法就是有效的。一旦鱼雷更加接近目标，监听回声信号就不再显得那么重要，鱼雷就可再次加速，使目标难以躲避攻击。这过去曾是，至今也是Mk 48鱼雷设计理念的基础。Mk 46轻型鱼雷上可能有回声吸收涂层，为了攻击更加高端的目标，该型鱼雷经过了改进，配备了新型可变燃料阀和动力系统，螺旋桨也变得更加安静。可变燃料阀使鱼雷在抵达一定位置后可将航速降为寻的速度（鱼雷的中段制导相当于依据舰载声呐数据进行程序制导）。
值得注意的是，在鱼雷的导引头开始为鱼雷提供制导之前，潜艇可一直为鱼雷提供中段制导。导线可将数据由鱼雷传回发射鱼雷的舰艇。德国反潜鱼雷上自有的声呐可作为探测器使用，探测到的数据可传至对鱼雷进行控制的潜艇作战系统，弥补潜艇低频声呐探测能力的不足。
而对飞机和水面舰艇而言，鱼雷完成发射的那一刻，中段制导就已结束。在完成发射后，由于用于中段制导的数据失去了时效，鱼雷将更加依赖自导的方式寻找目标。从鱼雷最后一次获得制导数据起，到开始进行自导为止，鱼雷需要航行的距离越远，追踪到目标的可能性就越小。对目标追踪造成影响的因素既包括目标的距离，也包括目标的速度。这也是为什么需要发展以鱼雷为战斗部的反潜导弹的原因。不过，由于核潜艇威胁的降低，反潜导弹的重要性也开始下降。例如，在美国海军中，可垂直发射的“阿斯洛克”反潜导弹需要从被防空导弹和“战斧”巡航导弹占据的垂直发射系统中争得一席立身之地。
对飞机来说，相关的影响因素为鱼雷投放时的飞行高度。飞行高度越高，声呐浮标监控的海域越大，鱼雷穿过该片海域追踪到潜艇的可能性就越大（只要声呐浮标的工作方式是被动的，在鱼雷穿过该片海域时潜艇就不大可能改变航向或速度）。另一方面，飞行高度越高，鱼雷投放的精度就越低（亦即中段制导的可靠性就越差）。近年来，已有多个潜射防空导弹项目正在展开，这可能也会迫使飞机保持高空飞行。目前的解决办法是在鱼雷上使用与“联合直接攻击弹药”（JDAM)相同的制导方式，使用可收放式弹翼增大鱼雷的航程。
超轻型鱼雷
最初投放的位置距目标越近，鱼雷需要采取的动作就越少。如果鱼雷无需经过大费周折的航行就可抵达目标，那么其大小甚至可以比轻型鱼雷还要小。美国海军曾对一种浅水作战形式产生过兴趣，此作战形式被其称之为精确反潜战，与精确打击类似。在精确打击中，外部系统对需要打击的目标进行精确定位，然后就可向目标投放GPS制导炸弹。GPS制导炸弹对目标的打击是精确的，但其精度取决于目标定位的精度。在精确反潜战中，所使用的目标探测网络则为一组海底声呐阵列。当潜艇从一个声呐阵列的上方通过时，潜艇就会被发现。单独的一个阵列并不能完成对潜艇的跟踪，但一组阵列无疑可以做到。如果这些阵列的位置布放得当，并能够对探测到的信号进行适当处理，那么就能够实现对潜艇的跟踪，并可准确预测潜艇的未来航向。就可在非常靠近预测位置的地方投放鱼雷；鱼雷无需大费周折就可抵达目标。这一概念在“火力侦察兵”无人机上得到了一定程度的运用。可以对“火力侦察兵”无人机进行控制，使其非常准确地飞至目标上方，先投放声呐阵列，然后投放一枚小型鱼雷。这一小型鱼雷的口径是标准轻型鱼雷的一半，为6. 75英寸（171. 45毫米）；该鱼雷长105英寸（2. 7米），重200磅（441千克），看起来像是小型化的加长版Mk 48鱼雷。还在研制同型的反鱼雷鱼雷，因而现在就可理解为什么这一小型鱼雷较少用于反潜用途。
过去，北约其他国家的海军也有意发展超轻型鱼雷，不过是用于别的用途。他们计划将这种超轻型鱼雷用于打击在海底中静止的柴电潜艇。由于鱼雷通常通过多普勒效应区分真正的潜艇和海底物体，因而在鱼雷中缺少能够探测静态目标的装置（核潜艇不会成为潜在静态目标，因为如核潜艇潜至海底，冷凝器就会面临吸入泥沙的风险，从而造成核潜艇动力系统的瘫痪）。对静态目标进行攻击的原理是，如果一艘静止的潜艇探测到有物体向其靠近，就会进行必要的机动加以躲避，而此时潜艇的门户就会洞开，就可使用更传统的攻击方式对其进行攻击。
鱼雷自信息处理能力
与导弹相同，鱼雷可沿着跟踪弹道直接冲向主动或被动探测到的最强信号。更为先进的鱼雷则可以跟踪目标并计算出碰撞路线，这相当于导弹的比例导航。这一方式更加高效，而且即使鱼雷的航速并不比目标快多少，也能奏效。更为重要的是，如果鱼雷依靠自导方式跟踪目标，鱼雷就可设法辨别出这一日标是否是真正的目标。例如，研制法国新型F21鱼雷的法国造舰局（DCNS)声称，F21鱼雷可以同时跟踪多个不同的目标，并可排除那些其认为是诱饵的目标。其他一些鱼雷制造商对其制造的鱼雷也有类似的表态。此类诱饵识别技术迫使诱饵制造商研制更加逼真的诱饵，这就意味着诱饵的大小需要更大，成本也更高。由于潜艇是鱼雷的主要目标，而潜艇上的空间有限，潜艇发射的诱饵越来越难以对鱼雷造成欺骗。
此外，如果在对接收到的声脉冲信号进行分析的同时，鱼雷能够进行机动，那么鱼雷就有可能探测出目标潜艇的长度。进而，鱼雷就可尽可能地攻击目标的中心位置或者指挥室，而指挥室通常位于围壳的正下方。据称，现代的一些轻型鱼雷具备这一攻击能力，如欧洲鱼雷公司的MU90鱼雷。
火箭推进鱼雷
另一种值得一提的鱼雷为火箭推进鱼雷，此种鱼雷以俄罗斯的“暴风雪”（Shkval)鱼雷为代表。“暴风雪”鱼雷拥有最大200节的航速，射程12000码（10900米）。该型鱼雷上的空泡发生器在鱼雷航行时能够产生超空泡。这一鱼雷如同枪中射出的子弹一样，速度为普通鱼雷的4倍，因而更难躲避。然而，子弹必须要精确瞄准，而潜艇声呐系统的探测精度通常为15度。这就意味着，当鱼雷的航程达到最大航程12000码时，其误差将为500码。在“暴风雪”鱼雷刚完成设计时，这并不构成问题：它携带了核弹头，并设定在深海中爆炸。500码的误差与击中目标无异。或许还应考虑另外一个因素，即与浅表深度相比，超空泡在深海中的作用效果或许更强。或许正因如此，“暴风雪”鱼雷终究不能成为反航母的终极利器，俄罗斯至今似乎仍未使其实用化。冷战结束后，俄罗斯军事研发能力的骤降带来了多方面的影响，这或许也是其未能取得成功的原因之一。

su7
小米su7这几天的话题
真的是一波接这一波
首先我单纯凭我开过这台max车型
跟大家简单列出几点

第一 也是最重要的一点
雷总在发布会上有说小米su7三电终身质保吗？

第二 全国媒体试驾 试驾的都是他的顶配车型
也就是max版本 那为什么不给大家试驾两驱版本？
怕褒贬不一？

第三max版本 这台车操控没得说
确实好开 不差钱 喜欢操控的可以入手

第四这台车的智驾确实有待提高
我的在高速路段试驾中觉得还不错
但是在我进入五环路段的匝道需要手动接管
并没有像阿维塔那种全路段
这些问题后期OTA升级便可解决

第五这台车的后排空间确实略小
但是分跟谁比
国产新能源后排空间比小米su7大的比比皆是
但是跟毛豆3对比 基本就是半斤对八两
后排坐垫偏短 后排靠背略直
短途乘坐没问题 长途肯定难受

第六无边框车门
好处是好看 但是由于它没有采用双层夹胶玻璃
噪音肯定是有 这点毋庸置疑

第七小米su7 可玩性很多
各种扩展坞比比皆是 根据各种需求购买
这点雷总确实会营销

第八至于前后备箱的空间
我觉得前备箱要比毛豆3更宽更大 但是没有毛豆3深
后备箱空间足够用 下方还有一个暗格
放一个篮球没问题

第九 价格方面
21_29万的价格
顶配比我预计要便宜3万
低配比我预计要贵出3万
如果标准版是18.58万 那绝对卖爆了
真就是交个朋友的价格
至于400伏 800伏
大家对比竞争对手就好了 仔细看看数据
比他数据好的不少

第十 就是 你买我推荐 换我我不买
我有20多万的预算
我肯定买个燃油车或插电混动
没有里程焦虑

清仓大促销也太牛了吧，强度比黄金门票还…中期一个急落怒放的三星妮蔻跟三星阿木木打连胜。后期一个三星沙皇。第二名血量撑不住不然我有个三星乌迪尔，就差一回合就画出来了。第二名7剪纸有两个三星，那个奶妈她也差一张就三了。我本来在连胜，后期下了5尊者换95才被他打赢几次。后面95好卡格子。因为他什么都不卡，他只要刀妹，但是刀妹我这边六张，他只有一张。#金铲铲之战[超话]#