---------造船(船舶）VS焊接机器人---------订单暴涨近60%，船舶------焊接“风起”----
2024.4.5
-----------继钢结构之后，船舶是焊接机器人的又一“风口”。
据工信部公布数据显示，2023年1-12月，全国造船完工量4232万载重吨，同比增长11.8%；新接订单量7120万载重吨，同比增长56.4%；截至12月底，手持订单量13939万载重吨，同比增长32.0%。
另外，2023年1-12月我国造船完工量、新接订单量和手持订单量以载重吨计分别占全球总量的50.2%、66.6%和55.0%，以修正总吨计分别占47.6%、60.2%和47.6%，前述各项指标国际市场份额均保持世界第一。
TU1
2023年，我国分别有5、7、6家造船企业进入全球造船完工量、新接订单量和手持订单量前10强。全国造船完工量前10家企业集中度为58.4%，新接订单量前10家企业集中度为60.7%，手持订单量前10家企业集中度为59.2%，继续保持较高水平
此外数据显示，在船舶领域，目前主流船厂首次订单基本排到2027年、2028年，船东大量订造符合绿色环保要求的双燃料船促进船舶需求增长。
一连串订单数据喜讯之余，造船厂无疑需要寻找更加高效、高质量的生产方案，以按时按量完成订单交付。
---------自动化转型迫在眉睫
焊接是船舶建造工程的关键环节之一。一条万吨级的船舶，焊缝长度是十数万米级的。数据显示，焊接工时约占船舶建造总工时的40%，成本约占总成本的30%-50%。
而事实上，船舶焊接目前自动化程度并不高，主要依靠“钢铁裁缝”焊工师傅完成。传统人工焊接主要存在两大方面的难题：
1、焊工短缺，用人成本高涨。在人社部发布的《2022年第四季度全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》中，焊工位列其中。“工厂开价1.4万元/月都招不到合适的工人，年轻人宁愿开滴滴都不愿进厂，这种现象在北方尤其明显。”一位业内资深人士透露。
2、焊接质量、一致性难以把控。船舶焊接多数是小批量、多品种、高定制型的，而且还涉及到多类型材料、焊缝高低不平或宽窄不一，情况复杂，稍不注意就会造成难以弥补的缺陷，导致结构断裂、渗漏，甚至是沉没。
数据显示，40%的船舶脆断事故源于焊缝缺陷处。据了解，焊接顺序、操作方法、坡口形式等因素都极易造成焊接后形变大，且矫正困难的同时还要增加成本。
另一方面，生产环境多变且恶劣，且在部分情况下还需要焊工趴着，或是以极不方便的姿势完成焊接。这一定程度上，也对焊接的效率及质量造成了影响。
----------就长远发展而言，“机器替换人”已是大势所趋。
“随着船舶制造业的智能化转型，越来越多的船厂开始用机器人代替人工进行焊接作业，来提高生产效率、降低成本，也提升了焊接质量。”一位机器人本体企业负责人在高工机器人的调研中表示。
应用前瞻
高工机器人观察到，目前行业中主要有两类机器人船舶焊接解决方案：以传统工业四六轴机器人为核心、以协作机器人为核心。
---------工业机器人----------
-----------埃斯顿--------自动化全资子公司CLOOS机器人，在船舶智能化领域具有成熟的解决方案。
其中，以德国霍瓦特-德意志造船股份有限公司的应用为例，------在造船现场，多台CLOOS QRC系列焊接机器人协同进行船舶焊接工作。机器人变位机由2个固定双龙门和4个水平轴组成，形成了3500mm纵深及总工作面积10m*12m的工作区域，变位机线性导轨位移长度1-120m，机器人高精度同步控制X、Y、Z多个外部轴。
同时8台600A焊接电源保障焊接工作的持续高效，全球领先的电弧跟踪和喷嘴传感技术，实现焊接过程中超精细控制，保障焊接质量，配合QIROX快速焊接编程软件和即时机器人编程系统IRPS实现自主焊接，焊接效率提升60%，轻松完成小批量、多品类工件的自动焊接工作。
行健机器人面向重工行业从事焊接切割智能化，研发智能机器人工作站（点）、智能生产线（线）和智能化车间（面）。
早在2018年，行健机器人就为新时代造船厂打造了分段小组立焊接机器人，以AI+视觉+工艺深度积累深度融合拉开船舶行业组立行业先河；2019年，行健机器人江南造船厂开发了吊马自动焊接机器人工作站，该工作站综合AI+视觉+工艺深度积累实现高度智能化，为船舶行业非常先进的吊马生产线。
2022年，行健机器人与金陵船厂合作，规划设计出短直管机器人智能焊接工作站，区别于传统的示教再现型工业机器人，带有视觉跟踪功能和三维测量监控功能的智能化焊接设备，实现自动识别，无序抓取，自动组队，自动规划运动轨迹和路径，自动匹配焊接工艺，实时优化焊接流程，真正实现零编程，一键式操作，可适应不同行业和系统集成需求的生产。
----------埃夫特------和工布智造联合开发了智能机器人焊接系统，并已在芜湖造船厂有成熟的应用经验。据了解，该智能机器人焊接系统所有焊接参数以及末端运动均采用开放式顶层设计，可供用户在使用过程中自行修正，解决了组件外形各异、筋板长短不同、端部切斜留根较小等给包脚的运动参数设置困难等问题。
------------敏越科技--------针对大型船体打造了围壁球扁钢激光跟踪焊解决方案。据敏越科技介绍，该项目的难点在于两个方面：第一，工件来料定位误差大。每次来料的位置偏差都在40mm 以上，检测容易影响；第二，反光严重。工件表面焊接部位做过打磨处理，直角反射严重，反光会造成检测数据质量异常。该方案有5大应用亮点：应用高精度和广视野的线激光传感器、高质量的特征检测算法、焊缝起点终点自主判断、焊接参数自适应以及定制化的包角功能
----------协作机器人---------
与埃斯顿、行健机器人、埃夫特等企业不同，-------大族机器人、-------固建机器人、---------珞石机器人等主要采用协作机器人解决方案。
针对船舶焊接应用，--------大族机器人------的方案采用Elfin系列协作机器人本体，自重较轻，单人即可以拎/抱到焊接车间的任意位置；操作简单，通过拖拽示教或图形化编程，即可快速投入焊接作业；重复定位精度高达±0.02mm，满足焊接精度要实际焊接作业时，焊工师傅通过机械臂末端按钮，可以在拖拽过程中轻松完成焊接任务建立、焊接起点、焊接终点、焊接启动等操作，简单便捷高效。据了解，在实际应用中，1个普通焊工可以同时操作4台焊接机器人，作业效率得到大幅提升，焊接质量较之传统手工焊，更加稳定可靠，成品一致性也更强。求。
-------固建机器人
打造的灵巧焊接机器人解决方案，以其独特的轻巧机身配合3D视觉拍照自动扫描焊缝技术和高度智能化的操作。通过轻轨＋3D视觉的解决方案，固建机器人已为部分船厂提供了优质的智能焊接服务。
---------珞石机器人
的柔性协作机器人编程简单，可拖动示教，仅需1N以内的拖动力即可轻松进行精准拖动，实现复杂点位和连续轨迹的直接示教，操作人员不需要专业焊工技能，即可快速上手操作，焊接效率大幅提升，轻松完成小批量、多品种的焊接操作。此外，珞石机器人的柔性协作机器人每个关节均配置高精度力矩传感器，相比基于电流环的传统协作机器人碰撞检测灵敏度提升至少5倍，同时机械臂关节构型优异，可更好地规避奇异点，有效避免焊接安全事故的发生。
2024.4.5
-----------继钢结构之后，船舶是焊接机器人的又一“风口”。
据工信部公布数据显示，2023年1-12月，全国造船完工量4232万载重吨，同比增长11.8%；新接订单量7120万载重吨，同比增长56.4%；截至12月底，手持订单量13939万载重吨，同比增长32.0%。
另外，2023年1-12月我国造船完工量、新接订单量和手持订单量以载重吨计分别占全球总量的50.2%、66.6%和55.0%，以修正总吨计分别占47.6%、60.2%和47.6%，前述各项指标国际市场份额均保持世界第一。
TU1
2023年，我国分别有5、7、6家造船企业进入全球造船完工量、新接订单量和手持订单量前10强。全国造船完工量前10家企业集中度为58.4%，新接订单量前10家企业集中度为60.7%，手持订单量前10家企业集中度为59.2%，继续保持较高水平
此外数据显示，在船舶领域，目前主流船厂首次订单基本排到2027年、2028年，船东大量订造符合绿色环保要求的双燃料船促进船舶需求增长。
一连串订单数据喜讯之余，造船厂无疑需要寻找更加高效、高质量的生产方案，以按时按量完成订单交付。
---------自动化转型迫在眉睫
焊接是船舶建造工程的关键环节之一。一条万吨级的船舶，焊缝长度是十数万米级的。数据显示，焊接工时约占船舶建造总工时的40%，成本约占总成本的30%-50%。
而事实上，船舶焊接目前自动化程度并不高，主要依靠“钢铁裁缝”焊工师傅完成。传统人工焊接主要存在两大方面的难题：
1、焊工短缺，用人成本高涨。在人社部发布的《2022年第四季度全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》中，焊工位列其中。“工厂开价1.4万元/月都招不到合适的工人，年轻人宁愿开滴滴都不愿进厂，这种现象在北方尤其明显。”一位业内资深人士透露。
2、焊接质量、一致性难以把控。船舶焊接多数是小批量、多品种、高定制型的，而且还涉及到多类型材料、焊缝高低不平或宽窄不一，情况复杂，稍不注意就会造成难以弥补的缺陷，导致结构断裂、渗漏，甚至是沉没。
数据显示，40%的船舶脆断事故源于焊缝缺陷处。据了解，焊接顺序、操作方法、坡口形式等因素都极易造成焊接后形变大，且矫正困难的同时还要增加成本。
另一方面，生产环境多变且恶劣，且在部分情况下还需要焊工趴着，或是以极不方便的姿势完成焊接。这一定程度上，也对焊接的效率及质量造成了影响。
----------就长远发展而言，“机器替换人”已是大势所趋。
“随着船舶制造业的智能化转型，越来越多的船厂开始用机器人代替人工进行焊接作业，来提高生产效率、降低成本，也提升了焊接质量。”一位机器人本体企业负责人在高工机器人的调研中表示。
应用前瞻
高工机器人观察到，目前行业中主要有两类机器人船舶焊接解决方案：以传统工业四六轴机器人为核心、以协作机器人为核心。
---------工业机器人----------
-----------埃斯顿--------自动化全资子公司CLOOS机器人，在船舶智能化领域具有成熟的解决方案。
其中，以德国霍瓦特-德意志造船股份有限公司的应用为例，------在造船现场，多台CLOOS QRC系列焊接机器人协同进行船舶焊接工作。机器人变位机由2个固定双龙门和4个水平轴组成，形成了3500mm纵深及总工作面积10m*12m的工作区域，变位机线性导轨位移长度1-120m，机器人高精度同步控制X、Y、Z多个外部轴。
同时8台600A焊接电源保障焊接工作的持续高效，全球领先的电弧跟踪和喷嘴传感技术，实现焊接过程中超精细控制，保障焊接质量，配合QIROX快速焊接编程软件和即时机器人编程系统IRPS实现自主焊接，焊接效率提升60%，轻松完成小批量、多品类工件的自动焊接工作。
行健机器人面向重工行业从事焊接切割智能化，研发智能机器人工作站（点）、智能生产线（线）和智能化车间（面）。
早在2018年，行健机器人就为新时代造船厂打造了分段小组立焊接机器人，以AI+视觉+工艺深度积累深度融合拉开船舶行业组立行业先河；2019年，行健机器人江南造船厂开发了吊马自动焊接机器人工作站，该工作站综合AI+视觉+工艺深度积累实现高度智能化，为船舶行业非常先进的吊马生产线。
2022年，行健机器人与金陵船厂合作，规划设计出短直管机器人智能焊接工作站，区别于传统的示教再现型工业机器人，带有视觉跟踪功能和三维测量监控功能的智能化焊接设备，实现自动识别，无序抓取，自动组队，自动规划运动轨迹和路径，自动匹配焊接工艺，实时优化焊接流程，真正实现零编程，一键式操作，可适应不同行业和系统集成需求的生产。
----------埃夫特------和工布智造联合开发了智能机器人焊接系统，并已在芜湖造船厂有成熟的应用经验。据了解，该智能机器人焊接系统所有焊接参数以及末端运动均采用开放式顶层设计，可供用户在使用过程中自行修正，解决了组件外形各异、筋板长短不同、端部切斜留根较小等给包脚的运动参数设置困难等问题。
------------敏越科技--------针对大型船体打造了围壁球扁钢激光跟踪焊解决方案。据敏越科技介绍，该项目的难点在于两个方面：第一，工件来料定位误差大。每次来料的位置偏差都在40mm 以上，检测容易影响；第二，反光严重。工件表面焊接部位做过打磨处理，直角反射严重，反光会造成检测数据质量异常。该方案有5大应用亮点：应用高精度和广视野的线激光传感器、高质量的特征检测算法、焊缝起点终点自主判断、焊接参数自适应以及定制化的包角功能
----------协作机器人---------
与埃斯顿、行健机器人、埃夫特等企业不同，-------大族机器人、-------固建机器人、---------珞石机器人等主要采用协作机器人解决方案。
针对船舶焊接应用，--------大族机器人------的方案采用Elfin系列协作机器人本体，自重较轻，单人即可以拎/抱到焊接车间的任意位置；操作简单，通过拖拽示教或图形化编程，即可快速投入焊接作业；重复定位精度高达±0.02mm，满足焊接精度要实际焊接作业时，焊工师傅通过机械臂末端按钮，可以在拖拽过程中轻松完成焊接任务建立、焊接起点、焊接终点、焊接启动等操作，简单便捷高效。据了解，在实际应用中，1个普通焊工可以同时操作4台焊接机器人，作业效率得到大幅提升，焊接质量较之传统手工焊，更加稳定可靠，成品一致性也更强。求。
-------固建机器人
打造的灵巧焊接机器人解决方案，以其独特的轻巧机身配合3D视觉拍照自动扫描焊缝技术和高度智能化的操作。通过轻轨＋3D视觉的解决方案，固建机器人已为部分船厂提供了优质的智能焊接服务。
---------珞石机器人
的柔性协作机器人编程简单，可拖动示教，仅需1N以内的拖动力即可轻松进行精准拖动，实现复杂点位和连续轨迹的直接示教，操作人员不需要专业焊工技能，即可快速上手操作，焊接效率大幅提升，轻松完成小批量、多品种的焊接操作。此外，珞石机器人的柔性协作机器人每个关节均配置高精度力矩传感器，相比基于电流环的传统协作机器人碰撞检测灵敏度提升至少5倍，同时机械臂关节构型优异，可更好地规避奇异点，有效避免焊接安全事故的发生。
【如何设置铁粉抽奖】
什么是铁粉：
铁粉是微博推出的反应粉丝与博主之间亲密度的互动产品。粉丝数大于1000的博主，粉丝的铁粉标识会被激活。近30天对已关注的博主互动达到3天及以上，则自动成为其铁粉。
具体介绍请戳：https://t.cn/Ei0o1JI
什么是铁粉抽奖？
铁粉抽奖是指：如果抽奖人在设置抽奖条件时勾选了【仅限铁粉】，那么在抽奖时系统只会在抽奖人的所有铁粉里抽取中奖人，换句话说就是只有抽奖人的铁粉才有机会中奖，非铁粉粉丝不能中奖。
注* 图1 为PC端铁粉抽奖页面
如何使用铁粉抽奖？
1、发布活动时提前说明
铁粉抽奖作为一个抽奖条件，同关注、@好友等条件一样，如抽奖人抽奖时想使用铁粉抽奖，则必须在发起活动时明确说明活动仅限铁粉参与。未提前说明但抽奖时使用铁粉抽奖的行为将被判定为违规抽奖，请务必注意 ！
2、抽奖时勾选仅限铁粉
抽奖时，在【关注我】选项中选择【仅限铁粉】即可。
注* 图2 为手机端铁粉抽奖页面
注意：设置了铁粉抽奖的活动，铁粉设置选项会对应出现在抽奖详情页以及抽奖公示页，且所有人可见，所以使用铁粉抽奖前请务必在发布活动时提前说明活动仅限铁粉参与！
点击查看https://t.cn/A6w8ahim
#微博使用##微博抽奖#
什么是铁粉：
铁粉是微博推出的反应粉丝与博主之间亲密度的互动产品。粉丝数大于1000的博主，粉丝的铁粉标识会被激活。近30天对已关注的博主互动达到3天及以上，则自动成为其铁粉。
具体介绍请戳：https://t.cn/Ei0o1JI
什么是铁粉抽奖？
铁粉抽奖是指：如果抽奖人在设置抽奖条件时勾选了【仅限铁粉】，那么在抽奖时系统只会在抽奖人的所有铁粉里抽取中奖人，换句话说就是只有抽奖人的铁粉才有机会中奖，非铁粉粉丝不能中奖。
注* 图1 为PC端铁粉抽奖页面
如何使用铁粉抽奖？
1、发布活动时提前说明
铁粉抽奖作为一个抽奖条件，同关注、@好友等条件一样，如抽奖人抽奖时想使用铁粉抽奖，则必须在发起活动时明确说明活动仅限铁粉参与。未提前说明但抽奖时使用铁粉抽奖的行为将被判定为违规抽奖，请务必注意 ！
2、抽奖时勾选仅限铁粉
抽奖时，在【关注我】选项中选择【仅限铁粉】即可。
注* 图2 为手机端铁粉抽奖页面
注意：设置了铁粉抽奖的活动，铁粉设置选项会对应出现在抽奖详情页以及抽奖公示页，且所有人可见，所以使用铁粉抽奖前请务必在发布活动时提前说明活动仅限铁粉参与！
点击查看https://t.cn/A6w8ahim
#微博使用##微博抽奖#
高仿百达翡丽好不好？精仿百达翡丽值得买吗？复刻百达翡丽价格多少？VS厂沛纳海389腕表V2版简介这款VS厂沛纳海389腕表已升级为V2版采用钛金属打造表壳，搭配陶瓷潜水表圈，表壳内搭载自动机械机芯。腕表黑色表盘上使用带有图层的指针和图标，在九点钟位置设有小秒盘，三时位置设日期显示窗口。腕表搭配一条坚韧而又动感的橡胶表带。VS厂沛纳海389腕表V2版技术突破新一代深水利器！VS厂沛纳海389 V2版别 评测 P9000 自主研制晋级版V2 机芯。1、 V1 时针不可独自调时 V2版晋级时针可独自调时 晋级跟正品共同2、V1 日历可快调，V2版晋级经过时针调历3、机芯外观规划更挨近，类似度达95%以上4、特征 ：底盖跟正品共同防磁内罩、质感陶瓷圈口、95%挨近正品。机芯安稳，翻修少！VS厂沛纳海389腕表V2版评测VS厂沛纳海PAM389腕表整体采用钛金属制成的表壳，经过哑光处理质感很棒，钛金属是一种无毒金属，一些对金属过敏的朋友可以尝试。除了钛金属它的表圈采用的是陶瓷材质，陶瓷同样经过磨砂处理。VS厂沛纳海PAM389腕表表盘上是两针半的设计，巨大的指针前9段涂抹有夜光材料，时标采用棒装，同样涂抹夜光材料，9点位设置有小秒盘，读时非常便捷，夜间也毫无压力。大护桥设置，是沛纳海最经典的标志之一。护桥保护了腕表把头，防止收到意外损伤。VS厂沛纳海PAM389腕表的直径为47mm非常大，小手腕真心hold不住，不过由于采用的是钛金属所以腕表整体虽然看上去很大但却并不是很重。背面是密封底设计，采用双底盖与原版保持一致，妨磁效果非常好。底盖上的刻字非常用心，可见厂家的专注态度，机芯采用p.9000自动上链机芯，注意vs最新升级版pam389时针可以单独调整和原版一致。VS厂沛纳海389腕表V2版对比正品【表壳对比】VS厂V2版本沛纳海389和正品都是采用了钛合金表壳，拉丝打磨工艺，和正品一样的手法，表壳的弧度处理到位，不用多说，如果把握不好这个，还做什么复刻，整个表壳的刻度也是做到了还原完美，确实是工艺完美，顶级复刻工艺。【字面对比】黑色的字面，和正品没有色差，字面上的LOGO字体以及印刷没毛病，字体大小和间距都和正品一致，指针长短和正品一致。字面的磨砂感正品相对更强烈，小针作为沛纳海中最经典代表性的指针，做的精致。镜面通透性基本上达到正品高度。【表把对比】从侧面做工，VS厂在打磨上花费的功夫，最难的护桥是独立生产的，几乎可以做到跟正品互换的级别。【后盖对比】后盖的刻字非常立体，凹进去的刻字中还会看到磨砂的感觉，表扣以及表带的工艺材质都达到了正品级别。 【机芯对比】机芯采用p.9000自动上链机芯，修正了原来所有版本的不足，从外观到机芯的功能达到和正品的一致，VS厂自主生产的p.9000自动上链机芯时针可以单独调时间，日历也是通过时针调节，不能单独跳动，这是复刻表行业首次和正品一样。VS厂沛纳海389腕表V2版值不值得购买？VS厂沛纳海389秉承了沛纳海一贯的简约用色，以黑色单向旋转表圈，配搭玫瑰金表体，以及方便潜水所用的黑色橡胶表带，整体来说运动感和奢华感兼具，且兼具实用与外型。VS厂这款手表的机芯以及外观做工达到复刻表行业的顶级水准，修复了一眼假，达到了非常逼真的程度！小编从事复刻表行业九年时间，见证了复刻表萌芽以及发展壮大，也对各大复刻工厂的产品都有了解，对复刻表感兴趣的伙伴可以添加小编某信vx:88308623.在这个混乱的复刻市场，很多卖家对手表也是一知半解，多数是为利益，收钱以后直接拉黑，甚至被骗。小编自荐腕表公社，诚信经营，是我们一开始做复刻表的初衷，我们也在此恭候你的光临。感谢你的赏阅，我们下期再会。VS厂沛纳海389腕表V2版产品展示在购买高仿手表时，我们常常会发现，即使是同一款机芯的高仿手表，它的价格也存在很大的差异，这就取决于它的机芯打磨了，好的打磨不仅仅能提高精度，也能提高稳定性。有的时候高仿手表是不进行任何打磨的。高仿手表和正品的驱车还有就是表针和表盘了，高仿手表的表针和表盘相对于正品来说是存在色差的，而且字体也不相同。但是如果不仔细看的话，是看不出来的。
✋热门推荐