作为@谢欣哲 的忠实观众、底盘电控系统吐槽人、驾驶中二病，叉工，今天来掰扯一下小米的漂移[酸]。

这次说说Su7副驾工程师找的减扭理由（被当事人抓到要求修改措辞），以及行业现状是怎样。[doge] 在冠军谢漂移的时候，提了一个问题就是关闭了电子稳定辅助为啥还感觉动力有限制。工程师回答说，这有个差速器保护呢。

所谓差速器保护，就是一个通过驱动或制动系统控制，来防止由于两侧驱动轮速差过大而烧坏自由式差速器的功能。
其中，驱动控制一般来说大头掌握在整车厂这边，而制动控制则被头部供应商垄断。
所以，一旦涉及ESP关闭下的底盘电控性能，想要协调好供应商做漂移标定，那可就有点复杂了。

首先团队里得有懂漂移的人。这个懂字，不仅要求驾驶技术细腻，而且也要会分析车辆动态，知道问题在哪里，该怎么改进设计和电控。
如果只是把赛车圈的人挖过来，这类人去调漂移模式，遇到不满意的操控性问题时，往往容易照搬赛车的经验，提出一些不大能量产的方案。传闻，某家新势力为了秀个漂移，把演示车的底盘和传动系统内部往漂移赛车方向搞了很大的改装，要什么差速器保护，焊死或者换LSD不就好了！但是只能用来拍小视频，不能用来量产[喵喵]别追问，问就是叉工胡诌。

其次，调校团队和功能开发团队要对漂移过程中的车辆动力学有正确的理解。调校机械底盘时，车辆动态原理本身变化不大，不容易搞出翻天覆地的影响，能漂移的车在机械装备上都能看出一些规律，不难偷师。
但在搞电控底盘时，控制逻辑是可以有模式切换的，标定参数组合极多，从能不能漂到好不好漂，中间的学问非常多。如果没有驾驶体验、数据分析、客观性能定义方面上足够多的理解，原理设计和调校就非常容易进入抓虾状态。
就算整车厂的人想做漂移模式，向供应商提需求，光表达就不好表达。漂移协调感是什么，驾驶信心感是什么？怎么写成控制代码？

最后我们回到这个差速器保护的动力降低问题。叠个甲，该米家工程师可能只是口头临场发挥，未必代表最终量产车可能遇到的情形（他认识我，我怕他线下把我鲨了[笑cry]），但这确实是由整车厂自己主导漂移模式调校的时候，最容易遇到的难题之一。这是因为在ESP关闭的情况下，如果不去跟制动供应商特调一个漂移专用的差速控制模式的话，差速器保护的难题就会落在主机厂工程师头上，而主机厂又只能控制电机… 这不就只剩减动力这一条路了吗[嘘]

【s46季吐槽专用楼】第5集
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对了 是生肉哦，因为各种原因，从第45季开始，我们不做了哦~~~

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生肉【#幸存者#./#Survivor#】#斐济#[真人秀][第46季] ​​​

#木姐的减肥打卡专用#
哦今天没运动
有点咳嗽 上午还去银行办业务了
明天估计也没法运动 咳嗽的厉害
今天中午还吃了椒麻鱼 然后回去吃了十个西梅干，两瓶西梅饮，
差点住厕所里出不来
肚子空落落的 晚上回家又吃了葡萄干面包
吐槽自己：还不如不喝西梅了[酸][酸][酸]
今天早上瘦了6两，不知道为什么脂肪率一直不降[融化][融化]
希望明天早上不要长上去
这个月维持就好
[单身狗][单身狗][单身狗]