阅读摘录：
斯宾诺莎的泛神论（一）
约翰•杜威
哲学基础
2024-01-29 10:01 发表于山东
哲学问题旨在确定我们所发现的事物或现实事物的意义。鉴于这些事物可以用三个标题来概括，哲学问题变成了：确定思想、自然和神的意义，以及此三者的相互关系。思想的第一个阶段是独断论阶段，最初的哲学是普通的未受教化的心灵的哲学：自然实在论。神、自我和世界是三个独立的实体，每一个实体的意义就是其看起来所是的样子。不过，假如它们是独立的实体，那么它们是如何发生相互关系的呢？这个问题产生了第二个阶段的独断论哲学，这种哲学（按照持有者的精神）要么采取独断的唯心论方向，要么采取视神为解围者（DeusexMachina）的二元论方向，比如笛卡尔的二元论。这些因素的调和导致了第三个阶段，在此阶段中，神变成了绝对，自然和自我只是神的表现。这就是泛神论，它是斯宾诺莎的观点。思想和存在变成了一个东西；思想的次序就是存在的次序。于是，最后的统一似乎已经达到，实际知识是可能的。
哲学问题旨在确定实在的意义，其终极的检验必定是完全性，具有完全性的答案与实在相一致，并且说明了实在。诚然，我们在这里所讲的意思并不是它的解释必定与普通的解释一致。不存在支持如下假定的理由，未教化的心灵具有的形而上学是所有形而上学都必须与之吻合的终极形而上学。但是，每一种哲学都必须回答以下问题：它是否提供这样的要素，在其中，它们的每一个发展都说明了由那个理论解释的实在，并且说明了其他解释？简言之，它必须不仅说明它们的实际状态，而且必须说明它们的貌似状态。仅仅停留在第一点上止步不前，就规避了这个问题。一个问题的最佳答案是，它能够使你理解和说明所有其他可能的答案。
斯宾诺莎是否提供了这样的答案呢？必须承认，对许多心灵而言，他似乎提供了这样的答案。我们不妨来看一看他究竟是否提供了这样的答案。让我们重述一下这个问题：仅仅通过对无限的假定，把无限和貌似的有限调和起来；仅仅通过对绝对的假定，证明绝对和貌似的相对之间的统一。这是一项艰巨的任务。但是，在阅读斯宾诺莎《伦理学》的过程中，我们似乎发现他已经完成了这个任务。这两个因素逐个地演绎自一个共同的原则。我们现在的目标是：支持心灵去决定这项成就只是貌似的成就，还是实际的成就。
我们将努力证明斯宾诺莎对这个问题的解决：两个因素的调和只有通过假定他的前提中相互矛盾的因素，他在证明过程中暗中带入了新的假定才能实现。从一开始，我们就不可能做得比康德还要好。像斯宾诺莎那样，依几何学展开的体系必须得出要么综合要么分析的结论，分析的结论是已经事先蕴含在给予观念中的结论，综合的结论是超越了事先给予的观念，增加了新意义的结论。假如它是综合的结论，那么除非你回避整个问题，否则你必须证明你的定义的有效性和现实；假如它是分析的结论，那么你必须证明在所给予观念之外你从何处获得你的材料。我们将努力证明，斯宾诺莎的前提中存在自相矛盾的因素，我们将不是通过直接考察它们，而是通过间接地从它们得出的与斯宾诺莎的结论最实际的矛盾来证明这一点。
斯宾诺莎《伦理学》第一部分“论神”试图证明具有无限属性的无限实体的存在，试图证明这个实体同有限事物的关系，即后者只是前者的意外。我们的考察将尽可能地清晰，我们将采取斯宾诺莎的方法，把他的公则和界说当作前提，以几何学的形式得出结论。为了表示区分，我们的命题用阿拉伯数字标明，斯宾诺莎的命题用罗马数字标明。
界说
Ⅰ.自因，我理解为这样的东西，它的本质即包含存在，或者它的本性只能设想为存在着。
Ⅱ.凡是可以为同性质的另一事物所限制的东西，就叫作自类有限。
Ⅲ.实体，我理解为在自身内并通过自身而被认识的东西。换言之，实体的概念，可以无须借助于他物的概念而形成。
Ⅳ.属性，我理解为由知性看来是构成实体的本质的东西。
Ⅴ.样式，我理解为实体的分殊，亦即在他物内通过他物而被认知的东西。
Ⅵ.神，我理解为绝对无限的存在，亦即具有无限多属性的实体，其中每一属性各表示永恒无限的本质。
Ⅶ.凡是仅仅由自身本性的必然性而存在、其行为仅仅由它自身决定的东西叫作自由。
Ⅷ.永恒，我理解为存在的自身，就存在被理解为只能从永恒事物的界说中必然推出而言。
公则
Ⅰ.一切事物不是在自身内，就必定是在他物内。
Ⅱ.一切事物，如果不能通过他物而被认识，就必定通过自身而被认识。
Ⅲ.如果有确定原因，则必定有结果相随，反之，如果无确定的原因，则决无结果相随。
Ⅳ.认识结果有赖于认识原因，并且也包含了认识原因。
Ⅴ.凡两物间无相互共同之点，则这物不能借那物而被理解，换言之，这物的概念不包含那物的概念。
Ⅵ.真观念必定符合它的对象。
Ⅶ.凡是可以设想为不存在的东西，它的本质不包含存在。
命题1.属性必定通过自身且只有通过自身才能被理解。
证明：由知性看来，属性是构成实体的本质的东西（界说Ⅳ），所以必须通过自身而被认识（界说Ⅲ），这是第一点；它只通过自身而被认识；假如属性可以通过其他事物被认识，因为它构成了实体的本质，那么实体也可以被如此认识，这是荒谬的（界说Ⅲ）。所以，属性必定通过自身且只有通过自身才能被理解。
命题2.属性不具有样式。
证明：假如样式存在着，它便要么是实体的分殊（因为属性构成实体的本质），要么是属性的分殊；或者属性存在于他物之中，它必须通过他物被认识（界说Ⅴ）。但是属性必须只有通过自身被认识（命题1），所以无法具有样式。证明完毕。
命题3.存在着的只有属性和样式。
证明：因为所有事物要么通过自身，要么通过他物被认识。但是通过自身被认识的是属性（界说Ⅳ和界说Ⅲ或命题1），通过他物被认识的是样式。所以，存在着的只有属性和样式。
修正1.存在着的只有属性。假如不如此，假定存在着别的事物，那么（根据前面的命题）它必定是样式。但是因为样式（界说Ⅴ）无法存在于自身中，它必须存在于他物之中（公则Ⅰ），那个他物只能是属性，因为不存在属性之外的他物。但这是荒谬的，因为（命题2）没有属性能够拥有样式。所以，存在的只有属性。
修正2.只有通过它们的属性，事物才能得到区分。因为不存在其他事物。
修正3.无法给予两个或更多的属性以同一本性（前面的修正）。事物只有通过它们的属性才能得到区分，假如存在同一本性的两个属性，它们便无法区分，也就是说，两者是一样的（公则Ⅳ）。所以，同一个本性无法给予两个或更多的属性。
命题4.每一个属性都是无限的。
证明：因为假如一个属性是有限的，它必定受到与其具有同一本性（界说Ⅱ）的某个属性的限制（修正1，命题3），那是不可能的。所以，每一个属性都是无限的。
修正：不存在有限的事物。因为存在着的只是属性（修正1，命题3），它们都是无限的。
附释：现在立即可以看到的是，我们已经否定了斯宾诺莎的一个基本结论，即有限事物作为神的样式或分殊存在着。我认为，它没有充分地指出，斯宾诺莎如何偷偷摸摸地引入了这个观念。它将在命题28中被发现，在那里，他声称，每一个特殊事物都是有限的且定在的事物，非经另一个有限的且定在的客体，它便不能存在，也不能有所动作，而且这一个原因也非经另一个有限的且定在的原因决定它存在和动作，便不能存在，也不能有所动作；如此类推，以至无穷。但是，需要注意的是，这是一个有条件的判断，只是声明，假如存在有限的事物，它们便是如此确定的。不过，问题是：存在着如此有限的客体吗？斯宾诺莎只是提出了那样的假定。他只是通过偷偷带入有待说明的事物来作出他的综合判断。有限的客体是如何确定的，这个问题不具有相关性或有效性，除非以下情形得到了证明：有限的客体是完全能够存在的。但是，斯宾诺莎进行的论证似乎是，他的有条件的判断不仅在它的结论中，而且在它的谓词——有限事物的存在——中具有有效性。简言之，他完全诉诸这个问题。他的第二部分，多半内容最终是以上述这个问题为根据的。对第28个命题证明的检验将表明，就他的大前提的谓词的定在而言，斯宾诺莎应当得出的结论。通过提及前面的假定，他首先证明，任何被决定的东西都是由神决定的，但有限的事物无法产生于神的某个属性的绝对性，也无法产生于永恒而无限地得到修正的某个属性。他得出结论，所以，它必定由某个有限的修正所产生。换言之，有限事物的条件是有限事物，由此形成了一个无限序列。换言之，有限事物的存在根本说明不了什么；它仅仅是被提出的假定。他可能得出的结论如下：有限事物，假如它是存在的，就必须依赖于另一个有限事物，以至无穷。所以，神，由于他是无限的，决不可能引起一个有限的事物；尽管他是每一事物的原因，但没有一个有限事物是被引起的，或者拥有存在。所以，这个假说是虚假的。斯宾诺莎没有看到，这是他的论点从逻辑上得出的唯一结论，由此表明，他的心灵已经完全被他无意识地从前面体系得出的实际假说所占据。通过相似的方式，我们可以证明，假如我们承认前面的结论，那么有关决定行动或变化的假说肯定是虚假的。因为它们证明了，没有一个属性能够发生变化或产生变化，因为它是永恒不变的（修正2，命题20）。假如样式是可变的，那么这种变化必须依赖于另一个样式的变化，以至无穷。也就是说，神不能做出第一个变化，而这是荒谬的。所以，有关变化的假说是荒谬的。
命题5.一个属性不能由另一个属性产生。
证明：既然它们不具有共同点（修正3，命题3），它们无法借助于彼此得到认识（公则Ⅴ），与此相应地，一个属性不能由另一个属性引起（公则Ⅳ），证明完毕。
命题6.它属于属性存在的性质。
既然一个属性无法由另一个属性引起（前面的命题），它必定是它自己的原因，即（界说Ⅰ），它属于它的存在性质。
修正：属性是永恒的（前面的命题和界说Ⅷ）。
命题7.存在着无限数量的属性。
证明：假如你否定它，试想象一下一个无限数不存在的情形。那么同理，说每一个属性的本质将不包括存在，这是荒谬的（命题6）。所以，这个假说是荒谬的。
附释：读者会发现，这恰好是斯宾诺莎有关神存在（命题21）的论点。
命题8.存在着无限多的实体。
证明：像前面的命题那样得到证明。或换一种证明，既然存在着无限多的属性，每一个属性构成了实体的本质（界说Ⅳ），所以必定存在无限多的实体。
修正：不存在神或拥有无限多属性的实体。
附释：准备证明有限事物的存在矛盾于斯宾诺莎哲学其余部分的读者也许会惊讶于对神存在的如此否定，他们会认为，它可以依赖于某些语词欺骗，而不是在逻辑上蕴含在斯宾诺莎的前提之中。但我认为，事实证明，这的确是蕴含在斯宾诺莎的前提中的。在命题11中，他试图证明由无限属性构成的唯一实体的存在，但他实际上只证明无限多的实体的存在，证明了无限多的属性的存在。后面这些蕴含都无法通过这个命题得到证明。在对命题10的附释中，他似乎认识到了令同一个实体具有无限属性的困难性，但他试图通过以下说法来回避它：再也清楚不过的一点是，现实越是成为现实，它拥有的属性必定也越多，所以，一个绝对无限的存在必定拥有无限的属性。假如他先行证明了，依照他的定义，实体拥有这样的数量是可能的，那么这本来可以是真的，或不蕴含矛盾的。但是他没有那样做，这一点在他随后的做法中得到了证明。属性构成了实体的本质。所以，假如在同一个实体中存在着两个或更多的属性（一个无限性），那么它们要么构成了不同的本质，而这是荒谬的；要么构成了相同的本质，在这一种情况下，它们是相同的属性。两种情形只对斯宾诺莎来说是可能的。他要么拥有无限数量的属性，它们的存在是完全相互独立的；要么存在着一个无限的实体，它拥有一个无限的属性。但是，正如前面证明的那样，统一这两个观念蕴含着矛盾。不过，这是他在实践上当作紧急情形来处理的事情。
斯宾诺莎的泛神论（一）
约翰•杜威
哲学基础
2024-01-29 10:01 发表于山东
哲学问题旨在确定我们所发现的事物或现实事物的意义。鉴于这些事物可以用三个标题来概括，哲学问题变成了：确定思想、自然和神的意义，以及此三者的相互关系。思想的第一个阶段是独断论阶段，最初的哲学是普通的未受教化的心灵的哲学：自然实在论。神、自我和世界是三个独立的实体，每一个实体的意义就是其看起来所是的样子。不过，假如它们是独立的实体，那么它们是如何发生相互关系的呢？这个问题产生了第二个阶段的独断论哲学，这种哲学（按照持有者的精神）要么采取独断的唯心论方向，要么采取视神为解围者（DeusexMachina）的二元论方向，比如笛卡尔的二元论。这些因素的调和导致了第三个阶段，在此阶段中，神变成了绝对，自然和自我只是神的表现。这就是泛神论，它是斯宾诺莎的观点。思想和存在变成了一个东西；思想的次序就是存在的次序。于是，最后的统一似乎已经达到，实际知识是可能的。
哲学问题旨在确定实在的意义，其终极的检验必定是完全性，具有完全性的答案与实在相一致，并且说明了实在。诚然，我们在这里所讲的意思并不是它的解释必定与普通的解释一致。不存在支持如下假定的理由，未教化的心灵具有的形而上学是所有形而上学都必须与之吻合的终极形而上学。但是，每一种哲学都必须回答以下问题：它是否提供这样的要素，在其中，它们的每一个发展都说明了由那个理论解释的实在，并且说明了其他解释？简言之，它必须不仅说明它们的实际状态，而且必须说明它们的貌似状态。仅仅停留在第一点上止步不前，就规避了这个问题。一个问题的最佳答案是，它能够使你理解和说明所有其他可能的答案。
斯宾诺莎是否提供了这样的答案呢？必须承认，对许多心灵而言，他似乎提供了这样的答案。我们不妨来看一看他究竟是否提供了这样的答案。让我们重述一下这个问题：仅仅通过对无限的假定，把无限和貌似的有限调和起来；仅仅通过对绝对的假定，证明绝对和貌似的相对之间的统一。这是一项艰巨的任务。但是，在阅读斯宾诺莎《伦理学》的过程中，我们似乎发现他已经完成了这个任务。这两个因素逐个地演绎自一个共同的原则。我们现在的目标是：支持心灵去决定这项成就只是貌似的成就，还是实际的成就。
我们将努力证明斯宾诺莎对这个问题的解决：两个因素的调和只有通过假定他的前提中相互矛盾的因素，他在证明过程中暗中带入了新的假定才能实现。从一开始，我们就不可能做得比康德还要好。像斯宾诺莎那样，依几何学展开的体系必须得出要么综合要么分析的结论，分析的结论是已经事先蕴含在给予观念中的结论，综合的结论是超越了事先给予的观念，增加了新意义的结论。假如它是综合的结论，那么除非你回避整个问题，否则你必须证明你的定义的有效性和现实；假如它是分析的结论，那么你必须证明在所给予观念之外你从何处获得你的材料。我们将努力证明，斯宾诺莎的前提中存在自相矛盾的因素，我们将不是通过直接考察它们，而是通过间接地从它们得出的与斯宾诺莎的结论最实际的矛盾来证明这一点。
斯宾诺莎《伦理学》第一部分“论神”试图证明具有无限属性的无限实体的存在，试图证明这个实体同有限事物的关系，即后者只是前者的意外。我们的考察将尽可能地清晰，我们将采取斯宾诺莎的方法，把他的公则和界说当作前提，以几何学的形式得出结论。为了表示区分，我们的命题用阿拉伯数字标明，斯宾诺莎的命题用罗马数字标明。
界说
Ⅰ.自因，我理解为这样的东西，它的本质即包含存在，或者它的本性只能设想为存在着。
Ⅱ.凡是可以为同性质的另一事物所限制的东西，就叫作自类有限。
Ⅲ.实体，我理解为在自身内并通过自身而被认识的东西。换言之，实体的概念，可以无须借助于他物的概念而形成。
Ⅳ.属性，我理解为由知性看来是构成实体的本质的东西。
Ⅴ.样式，我理解为实体的分殊，亦即在他物内通过他物而被认知的东西。
Ⅵ.神，我理解为绝对无限的存在，亦即具有无限多属性的实体，其中每一属性各表示永恒无限的本质。
Ⅶ.凡是仅仅由自身本性的必然性而存在、其行为仅仅由它自身决定的东西叫作自由。
Ⅷ.永恒，我理解为存在的自身，就存在被理解为只能从永恒事物的界说中必然推出而言。
公则
Ⅰ.一切事物不是在自身内，就必定是在他物内。
Ⅱ.一切事物，如果不能通过他物而被认识，就必定通过自身而被认识。
Ⅲ.如果有确定原因，则必定有结果相随，反之，如果无确定的原因，则决无结果相随。
Ⅳ.认识结果有赖于认识原因，并且也包含了认识原因。
Ⅴ.凡两物间无相互共同之点，则这物不能借那物而被理解，换言之，这物的概念不包含那物的概念。
Ⅵ.真观念必定符合它的对象。
Ⅶ.凡是可以设想为不存在的东西，它的本质不包含存在。
命题1.属性必定通过自身且只有通过自身才能被理解。
证明：由知性看来，属性是构成实体的本质的东西（界说Ⅳ），所以必须通过自身而被认识（界说Ⅲ），这是第一点；它只通过自身而被认识；假如属性可以通过其他事物被认识，因为它构成了实体的本质，那么实体也可以被如此认识，这是荒谬的（界说Ⅲ）。所以，属性必定通过自身且只有通过自身才能被理解。
命题2.属性不具有样式。
证明：假如样式存在着，它便要么是实体的分殊（因为属性构成实体的本质），要么是属性的分殊；或者属性存在于他物之中，它必须通过他物被认识（界说Ⅴ）。但是属性必须只有通过自身被认识（命题1），所以无法具有样式。证明完毕。
命题3.存在着的只有属性和样式。
证明：因为所有事物要么通过自身，要么通过他物被认识。但是通过自身被认识的是属性（界说Ⅳ和界说Ⅲ或命题1），通过他物被认识的是样式。所以，存在着的只有属性和样式。
修正1.存在着的只有属性。假如不如此，假定存在着别的事物，那么（根据前面的命题）它必定是样式。但是因为样式（界说Ⅴ）无法存在于自身中，它必须存在于他物之中（公则Ⅰ），那个他物只能是属性，因为不存在属性之外的他物。但这是荒谬的，因为（命题2）没有属性能够拥有样式。所以，存在的只有属性。
修正2.只有通过它们的属性，事物才能得到区分。因为不存在其他事物。
修正3.无法给予两个或更多的属性以同一本性（前面的修正）。事物只有通过它们的属性才能得到区分，假如存在同一本性的两个属性，它们便无法区分，也就是说，两者是一样的（公则Ⅳ）。所以，同一个本性无法给予两个或更多的属性。
命题4.每一个属性都是无限的。
证明：因为假如一个属性是有限的，它必定受到与其具有同一本性（界说Ⅱ）的某个属性的限制（修正1，命题3），那是不可能的。所以，每一个属性都是无限的。
修正：不存在有限的事物。因为存在着的只是属性（修正1，命题3），它们都是无限的。
附释：现在立即可以看到的是，我们已经否定了斯宾诺莎的一个基本结论，即有限事物作为神的样式或分殊存在着。我认为，它没有充分地指出，斯宾诺莎如何偷偷摸摸地引入了这个观念。它将在命题28中被发现，在那里，他声称，每一个特殊事物都是有限的且定在的事物，非经另一个有限的且定在的客体，它便不能存在，也不能有所动作，而且这一个原因也非经另一个有限的且定在的原因决定它存在和动作，便不能存在，也不能有所动作；如此类推，以至无穷。但是，需要注意的是，这是一个有条件的判断，只是声明，假如存在有限的事物，它们便是如此确定的。不过，问题是：存在着如此有限的客体吗？斯宾诺莎只是提出了那样的假定。他只是通过偷偷带入有待说明的事物来作出他的综合判断。有限的客体是如何确定的，这个问题不具有相关性或有效性，除非以下情形得到了证明：有限的客体是完全能够存在的。但是，斯宾诺莎进行的论证似乎是，他的有条件的判断不仅在它的结论中，而且在它的谓词——有限事物的存在——中具有有效性。简言之，他完全诉诸这个问题。他的第二部分，多半内容最终是以上述这个问题为根据的。对第28个命题证明的检验将表明，就他的大前提的谓词的定在而言，斯宾诺莎应当得出的结论。通过提及前面的假定，他首先证明，任何被决定的东西都是由神决定的，但有限的事物无法产生于神的某个属性的绝对性，也无法产生于永恒而无限地得到修正的某个属性。他得出结论，所以，它必定由某个有限的修正所产生。换言之，有限事物的条件是有限事物，由此形成了一个无限序列。换言之，有限事物的存在根本说明不了什么；它仅仅是被提出的假定。他可能得出的结论如下：有限事物，假如它是存在的，就必须依赖于另一个有限事物，以至无穷。所以，神，由于他是无限的，决不可能引起一个有限的事物；尽管他是每一事物的原因，但没有一个有限事物是被引起的，或者拥有存在。所以，这个假说是虚假的。斯宾诺莎没有看到，这是他的论点从逻辑上得出的唯一结论，由此表明，他的心灵已经完全被他无意识地从前面体系得出的实际假说所占据。通过相似的方式，我们可以证明，假如我们承认前面的结论，那么有关决定行动或变化的假说肯定是虚假的。因为它们证明了，没有一个属性能够发生变化或产生变化，因为它是永恒不变的（修正2，命题20）。假如样式是可变的，那么这种变化必须依赖于另一个样式的变化，以至无穷。也就是说，神不能做出第一个变化，而这是荒谬的。所以，有关变化的假说是荒谬的。
命题5.一个属性不能由另一个属性产生。
证明：既然它们不具有共同点（修正3，命题3），它们无法借助于彼此得到认识（公则Ⅴ），与此相应地，一个属性不能由另一个属性引起（公则Ⅳ），证明完毕。
命题6.它属于属性存在的性质。
既然一个属性无法由另一个属性引起（前面的命题），它必定是它自己的原因，即（界说Ⅰ），它属于它的存在性质。
修正：属性是永恒的（前面的命题和界说Ⅷ）。
命题7.存在着无限数量的属性。
证明：假如你否定它，试想象一下一个无限数不存在的情形。那么同理，说每一个属性的本质将不包括存在，这是荒谬的（命题6）。所以，这个假说是荒谬的。
附释：读者会发现，这恰好是斯宾诺莎有关神存在（命题21）的论点。
命题8.存在着无限多的实体。
证明：像前面的命题那样得到证明。或换一种证明，既然存在着无限多的属性，每一个属性构成了实体的本质（界说Ⅳ），所以必定存在无限多的实体。
修正：不存在神或拥有无限多属性的实体。
附释：准备证明有限事物的存在矛盾于斯宾诺莎哲学其余部分的读者也许会惊讶于对神存在的如此否定，他们会认为，它可以依赖于某些语词欺骗，而不是在逻辑上蕴含在斯宾诺莎的前提之中。但我认为，事实证明，这的确是蕴含在斯宾诺莎的前提中的。在命题11中，他试图证明由无限属性构成的唯一实体的存在，但他实际上只证明无限多的实体的存在，证明了无限多的属性的存在。后面这些蕴含都无法通过这个命题得到证明。在对命题10的附释中，他似乎认识到了令同一个实体具有无限属性的困难性，但他试图通过以下说法来回避它：再也清楚不过的一点是，现实越是成为现实，它拥有的属性必定也越多，所以，一个绝对无限的存在必定拥有无限的属性。假如他先行证明了，依照他的定义，实体拥有这样的数量是可能的，那么这本来可以是真的，或不蕴含矛盾的。但是他没有那样做，这一点在他随后的做法中得到了证明。属性构成了实体的本质。所以，假如在同一个实体中存在着两个或更多的属性（一个无限性），那么它们要么构成了不同的本质，而这是荒谬的；要么构成了相同的本质，在这一种情况下，它们是相同的属性。两种情形只对斯宾诺莎来说是可能的。他要么拥有无限数量的属性，它们的存在是完全相互独立的；要么存在着一个无限的实体，它拥有一个无限的属性。但是，正如前面证明的那样，统一这两个观念蕴含着矛盾。不过，这是他在实践上当作紧急情形来处理的事情。
【2023年度戏剧盘点】话剧/实验剧场类TOP12
TOP12 朱虹璇/话剧九人《庭前》（中国）
相比于话剧九人的几部前作，《庭前》里的人物和理念被置于同等重要的位置，并且制作更加庞大、叙事更加密集、人物更加立体、情绪更加饱满。主角郎世繇和尤胜男不再只是迎合普罗大众对知识分子的美好想象的人物，郎世繇身上更是充满了「道德的边缘所在」，他的行为里遍布着矛盾、摇摆、迂回、妥协和退让甚至背叛，充分体现出人的「荒诞和荒谬、卑微和卑劣、无耻和无奈」。话剧九人这次解决了难以兼顾具体的道德困境和形而上的辩论的问题，同时也做到了传统意义上的、现实主义框架内的「好看」并且催泪。
TOP11 苏小刚/美好的一天戏剧工作室《椅子》（中国）
在不改变世界的虚无、精神的虚空、生活的荒诞和婚姻的绝境这个大主题的情况下，改编和戏剧构作几乎可以说是重写了剧本，苏小刚版《椅子》的文本不再像原著那样充满了一对老夫妻毫无意义的胡言乱语和颠来倒去的重复与模仿，而是变得更加具体、更加密集、更加富有思辨性，因此也更加丰富、更加可被感知与可被理解、更加贴近当代人的现实经验和心灵感受。阿那亚海边的乌云、闪电和大雨与戏剧情节和情绪的美妙契合更是共同铸就了尤奈斯库荒诞而沉重的《椅子》这一场当代的全新呈现与表达。
TOP10 达塔·塔瓦兹/波兰彼得哥什剧院《没有午餐没有馅饼》（波兰）
《没有午餐没有馅饼》以基耶洛夫斯基的记录短片为素材，讲述权力压迫下个体劳动者的生存境况。高速行进的台词、冰箱门开合的巨大撞击声、冷冽的金属碰撞声、颠倒歪斜的肢体、朦胧迷离的色彩和烟雾、匀速冰冷的音乐，所有舞台手段共同造就了一种奇异的、危险的迷人氛围，普通劳动者在不对等的权力结构中被压榨、被蚕食，而观众在剧场里得到的是糟糕的工作环境和生活环境的感同身受，是关于异化、压迫与抗争的启示与思考，是精神上的紧张与失重。
TOP9 李建军/新青年剧团《飞向天空的人Ⅱ》（中国）
《飞向天空的人Ⅱ》建构出的空间仿佛是现实世界的微缩，一个个戴着面具的演员在浩淼大海的边缘上一个逼仄的小匣子里进进出出擦肩而过，疏离、孤立的个体和他们的生活碎片交织连缀出一幅稍显荒诞但又无比贴近现实的世态图景。这样的世态图景又延伸和发展出了超现实的奇异层面——空难、跳伞、巨大的黑猩猩破墙而入、小丑枪决了《熔炉》里的校长，陌生的、漆黑的庞然大物带来的是出其不意的震撼和强烈的视觉冲击，是混乱、末世感和浪漫相混杂的历险与奇观。
TOP8 周仲玉《如今我严肃地在雪原上缝补爱与梦境——这句不是真的》（中国）
作为一部复合性实验剧场作品，《如今》里的肢体、文本、装置、声音等诸多元素都被置于同样重要的位置，色彩缤纷的、离奇古怪的、超脱于日常经验之外的种种意象构成了一个光怪陆离的奇异世界。从生命初生、童稚时期的探索欲和破坏欲、思想的启蒙、被追逐与被侵入的危险，到身体意识、性别意识、性意识的诱惑与觉醒，权力规训和压迫下的尝试、拉扯、挣扎与反抗，再到机械重复的劳作和精神痛苦，《如今》是一个密布着精神困境的年轻生命的成长史，它和性别紧密相关又在更多的段落是去性别化的，它夸张、变形、抽象、诡谲，充满了想象力和生命力，每个人都可以在其中去探索、破译出和自我相连的生命体验。
TOP7 乔埃尔·波默拉/路易·雾霭剧团《童话传奇》（法国）
乔埃尔·波默拉的创作带有浓重的弗洛伊德色彩，即认为童年是一切的出发点，童年和青春期是人类完成自我建构的重要时段，观看《童话传奇》的体验又仿佛是在阅读麦克尤恩最早的那两部短篇小说集《最初的爱情，最后的仪式》和《床笫之间》，它们阴郁、尖锐、残酷、伤感，总是从少年的视角出发，总是关乎性与暴力，直面人物危险、矛盾而哀伤的青春时代。「黑暗剧场」和未来世界、人工智能只是导演创作的舞台手段和背景设定，《童话传奇》归根结底是关于人的——人与人之间的争执与龃龉、依赖与连接，人在童年和青春期的伤痕与痛苦、成长与建构。
TOP6 巴尔托斯·西德洛夫斯基/克拉科夫新澡堂剧院《雪》（波兰）
片段化的情节、梦境般的场景、预录影像、实时影像、隐喻性的肢体、狂乱的音乐和晦暗不明的陌生角色构成了卡尔斯城各方势力复杂难解的纷争与对抗和诗人卡内心遭受的压迫和冲击。导演在解释《雪》和当代波兰社会的关系时谈到波兰过去八年被右翼民粹政府统治，不同的意见很难发出声音，谈到波兰社会同样面临巨大的撕裂，一国的同胞彼此争吵、彼此仇恨，谈到由于审查的限制，有些东西只有在剧场里才可以被讨论，而戏剧也不应该只是娱乐化的、消遣性的，它应该有严肃的、艰深的关于个人生活和社会政治的思考与表达，以上种种或许就是《雪》排演于当代波兰的意义，也是它上演于如今的乌镇戏剧节的意义。
TOP5 韩菁/Ⅱ剧《子虚先生在乌托邦》（中国）
外卖员小张被大学生管东、马克和maggie所形塑的精神之旅是故事的核心线索，在这条主线上则旁逸斜出着对激进左翼、新自由主义、精英主义、中产阶级、消费社会、高档社区、文化地产、学术团体、文艺理论、文化活动、暴力机关的万箭齐发般的调侃和讽刺，它们指向戏剧和剧场本身，指向在场的所有观众，指向戏剧所在的文化环境，指向文化所在的社会形态，在一种所有人都被冒犯到的氛围里，《子虚先生在乌托邦》企图完成的是对当代生活的全面戏仿。戏中戏、独白、狂欢、讲述、饶舌、肢体、象征性的道具、多国语言、交织前进的对话、演后谈、脉冲式的灯光，形式的万花筒对应着现实的奇异色彩，整部戏剧就仿佛舞台上的白色背景板，它在行进的途中被一次一次地涂鸦，新的色彩覆盖掉旧的色彩，然后被更新的色彩覆盖，最后发展成为一组庞杂、混乱而稍显怪诞的景观，它深邃、神秘、丑陋、丰富、层层叠叠、色彩纷呈。
TOP4 李建军/新青年剧团《大师和玛格丽特》（中国）
和布尔加科夫的原著相比，李建军的改编把叙事的重心转移到了大师和玛格丽特尤其是玛格丽特身上来，与此对应，整个剧作的结构呈现为异常清晰的、相对独立又彼此交融的三条线索：玛格丽特和大师的故事、精神病院/莫斯科社会的故事、大师的梦境/小说——本丢·彼拉多的故事。另一方面，对极权社会的不断强调和指涉使得整个改编甚至像是在《1984》的背景板里插入了《大师和玛格丽特》，反极权和玛格丽特对爱情、对自由的追求共同构成了本剧的两个最重要主题，而对结局的改写又使这种追求变得无比英雄主义。这一切在当今的环境里显然都弥足珍贵，愿我们都拥有玛格丽特和大师的勇气，如果不能，那就至少成为流浪汉伊万——他见过了玛格丽特飞翔时的样子。
TOP3 陈明昊/陈明昊戏剧工作室《红色》（中国）
约翰·洛根的《红色》本来就是难以理解的剧本，陈明昊和凯撒的《红色》则对观众提出了更高的要求。严肃艺术和大众文化/流行艺术/商业文化的冲突和对抗被完全真实地置于剧场内的所有演员和观众之中，人物的身份和象征意义不断转换、彻底打通，现场观众是大众，也是年轻画家坎，尹昉是坎，也是老画家罗斯科，陈明昊是罗斯科，也是他本人陈明昊。戏剧的结尾所有观众被邀请上台，他们取代了导演和所有演职人员，真正地成为了剧场和舞台的绝对中心，而这究竟是陈明昊在以一种嘲讽的姿态去揶揄大众文化的胜利，还是他真心实意地向流行和商业发出了登堂入室的邀请，也只能留给观众去解读和构建。
TOP2 罗伯特·威尔逊/汉堡塔利亚剧院《H-100秒到午夜》（德国）
醒目的亮白色线条、深蓝色和白色的舞台主视觉、被灯光和装置切割出的规则几何空间、面部涂成白色的演员、大量重复的台词、怪异而混杂的音乐、不断的尖叫、大笑和切换、暂停，「形式主义者」罗伯特·威尔逊的新作依然是如此地形式主义。《H-100秒到午夜》以物理学家霍金的《十问：霍金沉思录》和黎巴嫩艺术家伊戴尔·阿德楠的诗歌作为基底和材料，宏大而又具体的宇宙哲思和抽象、诗化的描述性、抒情性文本被融于一体，当末日时钟从距离世界末日的午夜仅剩100秒的位置开始倒数，那句一直重复的箴言也许就是能够暂时阻挡末世降临的救命稻草：「生命若不有趣就会悲惨」。
TOP1 巴斯蒂安·克拉夫特/维也纳城堡剧院《魔山》（奥地利）
克拉夫特直接把一座实体「魔山」搬上了舞台，这座魔山是四位演员全部的活动空间，也和投影在山体之上的影像构成了演出的舞美和主视觉。真实的人物在山体的褶皱之间攀爬、下落、游走、徘徊，影像里的人物则由于山体的崎岖而呈现出一种变形、怪异且稍显滑稽的姿态，这二者的配合和一人分饰多角、多人合饰一角共同造成了一种巨大的间离：当声音、行动和图像不再同源，叙事自然失去了以假乱真的幻觉效果，而观众注意力的焦点也就被转移到舞台上的演员与影像里的人物的关系、对话和文本的实质内容上来。克拉夫特以异形屏电影般的剧场体验刻画出那座神秘诡谲、纷乱芜杂的疗养院和生活于其中的诸多人物的生活状态，汉斯被世界大战惊醒之前在魔山上度过的七年，或许就是我们将要身处其中的苦难与危局的漫长前奏。
TOP12 朱虹璇/话剧九人《庭前》（中国）
相比于话剧九人的几部前作，《庭前》里的人物和理念被置于同等重要的位置，并且制作更加庞大、叙事更加密集、人物更加立体、情绪更加饱满。主角郎世繇和尤胜男不再只是迎合普罗大众对知识分子的美好想象的人物，郎世繇身上更是充满了「道德的边缘所在」，他的行为里遍布着矛盾、摇摆、迂回、妥协和退让甚至背叛，充分体现出人的「荒诞和荒谬、卑微和卑劣、无耻和无奈」。话剧九人这次解决了难以兼顾具体的道德困境和形而上的辩论的问题，同时也做到了传统意义上的、现实主义框架内的「好看」并且催泪。
TOP11 苏小刚/美好的一天戏剧工作室《椅子》（中国）
在不改变世界的虚无、精神的虚空、生活的荒诞和婚姻的绝境这个大主题的情况下，改编和戏剧构作几乎可以说是重写了剧本，苏小刚版《椅子》的文本不再像原著那样充满了一对老夫妻毫无意义的胡言乱语和颠来倒去的重复与模仿，而是变得更加具体、更加密集、更加富有思辨性，因此也更加丰富、更加可被感知与可被理解、更加贴近当代人的现实经验和心灵感受。阿那亚海边的乌云、闪电和大雨与戏剧情节和情绪的美妙契合更是共同铸就了尤奈斯库荒诞而沉重的《椅子》这一场当代的全新呈现与表达。
TOP10 达塔·塔瓦兹/波兰彼得哥什剧院《没有午餐没有馅饼》（波兰）
《没有午餐没有馅饼》以基耶洛夫斯基的记录短片为素材，讲述权力压迫下个体劳动者的生存境况。高速行进的台词、冰箱门开合的巨大撞击声、冷冽的金属碰撞声、颠倒歪斜的肢体、朦胧迷离的色彩和烟雾、匀速冰冷的音乐，所有舞台手段共同造就了一种奇异的、危险的迷人氛围，普通劳动者在不对等的权力结构中被压榨、被蚕食，而观众在剧场里得到的是糟糕的工作环境和生活环境的感同身受，是关于异化、压迫与抗争的启示与思考，是精神上的紧张与失重。
TOP9 李建军/新青年剧团《飞向天空的人Ⅱ》（中国）
《飞向天空的人Ⅱ》建构出的空间仿佛是现实世界的微缩，一个个戴着面具的演员在浩淼大海的边缘上一个逼仄的小匣子里进进出出擦肩而过，疏离、孤立的个体和他们的生活碎片交织连缀出一幅稍显荒诞但又无比贴近现实的世态图景。这样的世态图景又延伸和发展出了超现实的奇异层面——空难、跳伞、巨大的黑猩猩破墙而入、小丑枪决了《熔炉》里的校长，陌生的、漆黑的庞然大物带来的是出其不意的震撼和强烈的视觉冲击，是混乱、末世感和浪漫相混杂的历险与奇观。
TOP8 周仲玉《如今我严肃地在雪原上缝补爱与梦境——这句不是真的》（中国）
作为一部复合性实验剧场作品，《如今》里的肢体、文本、装置、声音等诸多元素都被置于同样重要的位置，色彩缤纷的、离奇古怪的、超脱于日常经验之外的种种意象构成了一个光怪陆离的奇异世界。从生命初生、童稚时期的探索欲和破坏欲、思想的启蒙、被追逐与被侵入的危险，到身体意识、性别意识、性意识的诱惑与觉醒，权力规训和压迫下的尝试、拉扯、挣扎与反抗，再到机械重复的劳作和精神痛苦，《如今》是一个密布着精神困境的年轻生命的成长史，它和性别紧密相关又在更多的段落是去性别化的，它夸张、变形、抽象、诡谲，充满了想象力和生命力，每个人都可以在其中去探索、破译出和自我相连的生命体验。
TOP7 乔埃尔·波默拉/路易·雾霭剧团《童话传奇》（法国）
乔埃尔·波默拉的创作带有浓重的弗洛伊德色彩，即认为童年是一切的出发点，童年和青春期是人类完成自我建构的重要时段，观看《童话传奇》的体验又仿佛是在阅读麦克尤恩最早的那两部短篇小说集《最初的爱情，最后的仪式》和《床笫之间》，它们阴郁、尖锐、残酷、伤感，总是从少年的视角出发，总是关乎性与暴力，直面人物危险、矛盾而哀伤的青春时代。「黑暗剧场」和未来世界、人工智能只是导演创作的舞台手段和背景设定，《童话传奇》归根结底是关于人的——人与人之间的争执与龃龉、依赖与连接，人在童年和青春期的伤痕与痛苦、成长与建构。
TOP6 巴尔托斯·西德洛夫斯基/克拉科夫新澡堂剧院《雪》（波兰）
片段化的情节、梦境般的场景、预录影像、实时影像、隐喻性的肢体、狂乱的音乐和晦暗不明的陌生角色构成了卡尔斯城各方势力复杂难解的纷争与对抗和诗人卡内心遭受的压迫和冲击。导演在解释《雪》和当代波兰社会的关系时谈到波兰过去八年被右翼民粹政府统治，不同的意见很难发出声音，谈到波兰社会同样面临巨大的撕裂，一国的同胞彼此争吵、彼此仇恨，谈到由于审查的限制，有些东西只有在剧场里才可以被讨论，而戏剧也不应该只是娱乐化的、消遣性的，它应该有严肃的、艰深的关于个人生活和社会政治的思考与表达，以上种种或许就是《雪》排演于当代波兰的意义，也是它上演于如今的乌镇戏剧节的意义。
TOP5 韩菁/Ⅱ剧《子虚先生在乌托邦》（中国）
外卖员小张被大学生管东、马克和maggie所形塑的精神之旅是故事的核心线索，在这条主线上则旁逸斜出着对激进左翼、新自由主义、精英主义、中产阶级、消费社会、高档社区、文化地产、学术团体、文艺理论、文化活动、暴力机关的万箭齐发般的调侃和讽刺，它们指向戏剧和剧场本身，指向在场的所有观众，指向戏剧所在的文化环境，指向文化所在的社会形态，在一种所有人都被冒犯到的氛围里，《子虚先生在乌托邦》企图完成的是对当代生活的全面戏仿。戏中戏、独白、狂欢、讲述、饶舌、肢体、象征性的道具、多国语言、交织前进的对话、演后谈、脉冲式的灯光，形式的万花筒对应着现实的奇异色彩，整部戏剧就仿佛舞台上的白色背景板，它在行进的途中被一次一次地涂鸦，新的色彩覆盖掉旧的色彩，然后被更新的色彩覆盖，最后发展成为一组庞杂、混乱而稍显怪诞的景观，它深邃、神秘、丑陋、丰富、层层叠叠、色彩纷呈。
TOP4 李建军/新青年剧团《大师和玛格丽特》（中国）
和布尔加科夫的原著相比，李建军的改编把叙事的重心转移到了大师和玛格丽特尤其是玛格丽特身上来，与此对应，整个剧作的结构呈现为异常清晰的、相对独立又彼此交融的三条线索：玛格丽特和大师的故事、精神病院/莫斯科社会的故事、大师的梦境/小说——本丢·彼拉多的故事。另一方面，对极权社会的不断强调和指涉使得整个改编甚至像是在《1984》的背景板里插入了《大师和玛格丽特》，反极权和玛格丽特对爱情、对自由的追求共同构成了本剧的两个最重要主题，而对结局的改写又使这种追求变得无比英雄主义。这一切在当今的环境里显然都弥足珍贵，愿我们都拥有玛格丽特和大师的勇气，如果不能，那就至少成为流浪汉伊万——他见过了玛格丽特飞翔时的样子。
TOP3 陈明昊/陈明昊戏剧工作室《红色》（中国）
约翰·洛根的《红色》本来就是难以理解的剧本，陈明昊和凯撒的《红色》则对观众提出了更高的要求。严肃艺术和大众文化/流行艺术/商业文化的冲突和对抗被完全真实地置于剧场内的所有演员和观众之中，人物的身份和象征意义不断转换、彻底打通，现场观众是大众，也是年轻画家坎，尹昉是坎，也是老画家罗斯科，陈明昊是罗斯科，也是他本人陈明昊。戏剧的结尾所有观众被邀请上台，他们取代了导演和所有演职人员，真正地成为了剧场和舞台的绝对中心，而这究竟是陈明昊在以一种嘲讽的姿态去揶揄大众文化的胜利，还是他真心实意地向流行和商业发出了登堂入室的邀请，也只能留给观众去解读和构建。
TOP2 罗伯特·威尔逊/汉堡塔利亚剧院《H-100秒到午夜》（德国）
醒目的亮白色线条、深蓝色和白色的舞台主视觉、被灯光和装置切割出的规则几何空间、面部涂成白色的演员、大量重复的台词、怪异而混杂的音乐、不断的尖叫、大笑和切换、暂停，「形式主义者」罗伯特·威尔逊的新作依然是如此地形式主义。《H-100秒到午夜》以物理学家霍金的《十问：霍金沉思录》和黎巴嫩艺术家伊戴尔·阿德楠的诗歌作为基底和材料，宏大而又具体的宇宙哲思和抽象、诗化的描述性、抒情性文本被融于一体，当末日时钟从距离世界末日的午夜仅剩100秒的位置开始倒数，那句一直重复的箴言也许就是能够暂时阻挡末世降临的救命稻草：「生命若不有趣就会悲惨」。
TOP1 巴斯蒂安·克拉夫特/维也纳城堡剧院《魔山》（奥地利）
克拉夫特直接把一座实体「魔山」搬上了舞台，这座魔山是四位演员全部的活动空间，也和投影在山体之上的影像构成了演出的舞美和主视觉。真实的人物在山体的褶皱之间攀爬、下落、游走、徘徊，影像里的人物则由于山体的崎岖而呈现出一种变形、怪异且稍显滑稽的姿态，这二者的配合和一人分饰多角、多人合饰一角共同造成了一种巨大的间离：当声音、行动和图像不再同源，叙事自然失去了以假乱真的幻觉效果，而观众注意力的焦点也就被转移到舞台上的演员与影像里的人物的关系、对话和文本的实质内容上来。克拉夫特以异形屏电影般的剧场体验刻画出那座神秘诡谲、纷乱芜杂的疗养院和生活于其中的诸多人物的生活状态，汉斯被世界大战惊醒之前在魔山上度过的七年，或许就是我们将要身处其中的苦难与危局的漫长前奏。
#今日看盘# 今天的策略分两个部分
一、指数
指数大跌，不必东想西想自己吓唬自己，目前造成指数下滑的因素，一个是北向资金持续卖出，一个是12月份股指期货合约将于本周五到期，所以不排除有机构通过做空，在股指期货上面赢利，而目前我们的股指期货合约的指数构成有问题，通过做空上证50指数，顺势做空180指数、沪深300指数。而上证50指数里面个别股权重占比太大，这就造成了砸某一只个股就能把上证50指数打下来。
在上证50指数构成中，贵州茅台总市值2万亿以上，一家公司权重占比太大，如果有人开盘就砸贵州茅台，势必造成上证50指数跳空下行，当日空头态势很难止住，所以未来我们的专家在设置指数的时候能不能把漏洞堵住是关键。
但是我们还需要看到在12月11日指数上涨过程中，券商这个板块的神奇作用，只要有券商股涨停的交易日，A股指数基本都是涨的，这是因为券商股有齐涨齐跌的特点，我们A股中券商类上市公司共有51家，但是有哪一个可以真正拿得出手，券商合并，打造头部券商、投资银行任重道远，任何券商合并重组的消息，都能够激发券商板块的上涨，进而带动指数上行，所以让我们A股指数涨起来也是很容易的。
通过上面的分析，我们可以得到两个结论，1、由于指数设计缺陷，目前做空我们A股较为容易，这个漏洞需要通过设计、推出新的指数来弥补。2、我们A股想上涨其实也很容易，之前国新投资进场的传闻就让指数快速回升，而一旦券商合并重组有了新试点，马上可以带动指数大幅上涨。
二、人形机器人
消息面来看，当地时间12月12日晚，特斯拉CEO埃隆·马斯克发布了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的最新视频。视频称，相较于上一代人形机器人，第二代人形机器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%，平衡能力和身体控制能力均有所改善，整体重量也从73kg减少到了63kg。
从视频不难看出，第二代擎天柱的性能较上一代人形机器人得到明显提升。特斯拉在视频中展示，第二代擎天柱能够单腿支撑，双臂和另一条腿配合平稳做出瑜伽动作；此外第二代擎天柱还可以做出蹲起、跑动等复杂动作。
值得注意的是，视频显示，第二代擎天柱可以轻松准确地抓取和放下鸡蛋，整个过程比较连贯平稳，左手转右手的整个过程也颇为连贯，展示出其双手精巧的操控能力。在视频最后的彩蛋环节，第二代擎天柱甚至还完成了蹦迪。
新版本的机器人配备了特斯拉自主设计的所有执行器和传感器。与上一代产品相比，新版本的机器人颈部转动可以达到2个自由度，增加了脚力/扭矩感应，改进了人体足部几何形状、新的铰接式脚趾部分。
预计第二代擎天柱的很多细节将在不久后正式公布，从目前来看有几个方向
1、平衡能力——惯性导航，华依科技一度20CM涨停
2、减重——轻量化材料，今日克劳斯涨停为这个方向
3、精细动作——控制器、工控系统
之前我们研究了惯性导航、轻量化材料，今天研究机器人控制系统
人形机器人产业链涉及的四大环节：感知、交互、运控、导航。
自动化装置包括：
1）传感 器：本体感受传感器、触觉+视觉+声音传感器、机器视觉等（数量较多）；汉威科技、柯力传感等
2）执行器：减速器、伺服系统、微电机等（数量较多）；巨轮智能因此涨停
3）计划控制：控制器、工控系统、AI 系统等。
成本构成上，人形机器人中运动控制占比接近 50%，其中减速器占比 22%，伺服系统占比 16%，控制器占比 11%。
控制系统参与者分种类看：
一类是主流的大型机器人厂商，自主研发控制器和控制算法，包括 ABB、KUKA、发那科、 国内的埃斯顿等。工业机器人行业巨头一般都采用控制器自产自用的模式，且各机器人厂 商的控制器无法兼容，因此控制器市场竞争格局类似于机器人本体的竞争格局。在国产机 器人公司中，埃斯顿于 2017 年初收购全球排名前十的运动控制品牌英国 TRIO，汇川技术 自主开发高性能标准型控制器 IMC100，合川科技目前正与德国巨头博世合作，发力机器人控制系统，华中数控自主开发华数Ⅱ型控制系统为用户提供整套工业机器人控制 解决方案；
另一类是专业的控制系统厂商，单独售卖控制器，提供可扩展和二次开发的硬件和软件平 台，包括 KEBA、贝加莱、倍福、泰道，国内的研华、固高科技、英威腾、雷赛智能、维宏电子等。这类企业以国产厂商为主，主要服务于中低端市场，前五大厂商中，除了倍福 以 IPC+软 PLC 在 2021 年占据了最大份额之外，2~5 名的厂商以国产为主，分别是：研华、 固高科技、雷赛智能、维宏电子。这个领域里，外资如西门子虽然在中国市场份额占比不高，但其产品应用的市场瞄准高端市场，产品品质和技术含量有保证。
一、指数
指数大跌，不必东想西想自己吓唬自己，目前造成指数下滑的因素，一个是北向资金持续卖出，一个是12月份股指期货合约将于本周五到期，所以不排除有机构通过做空，在股指期货上面赢利，而目前我们的股指期货合约的指数构成有问题，通过做空上证50指数，顺势做空180指数、沪深300指数。而上证50指数里面个别股权重占比太大，这就造成了砸某一只个股就能把上证50指数打下来。
在上证50指数构成中，贵州茅台总市值2万亿以上，一家公司权重占比太大，如果有人开盘就砸贵州茅台，势必造成上证50指数跳空下行，当日空头态势很难止住，所以未来我们的专家在设置指数的时候能不能把漏洞堵住是关键。
但是我们还需要看到在12月11日指数上涨过程中，券商这个板块的神奇作用，只要有券商股涨停的交易日，A股指数基本都是涨的，这是因为券商股有齐涨齐跌的特点，我们A股中券商类上市公司共有51家，但是有哪一个可以真正拿得出手，券商合并，打造头部券商、投资银行任重道远，任何券商合并重组的消息，都能够激发券商板块的上涨，进而带动指数上行，所以让我们A股指数涨起来也是很容易的。
通过上面的分析，我们可以得到两个结论，1、由于指数设计缺陷，目前做空我们A股较为容易，这个漏洞需要通过设计、推出新的指数来弥补。2、我们A股想上涨其实也很容易，之前国新投资进场的传闻就让指数快速回升，而一旦券商合并重组有了新试点，马上可以带动指数大幅上涨。
二、人形机器人
消息面来看，当地时间12月12日晚，特斯拉CEO埃隆·马斯克发布了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的最新视频。视频称，相较于上一代人形机器人，第二代人形机器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%，平衡能力和身体控制能力均有所改善，整体重量也从73kg减少到了63kg。
从视频不难看出，第二代擎天柱的性能较上一代人形机器人得到明显提升。特斯拉在视频中展示，第二代擎天柱能够单腿支撑，双臂和另一条腿配合平稳做出瑜伽动作；此外第二代擎天柱还可以做出蹲起、跑动等复杂动作。
值得注意的是，视频显示，第二代擎天柱可以轻松准确地抓取和放下鸡蛋，整个过程比较连贯平稳，左手转右手的整个过程也颇为连贯，展示出其双手精巧的操控能力。在视频最后的彩蛋环节，第二代擎天柱甚至还完成了蹦迪。
新版本的机器人配备了特斯拉自主设计的所有执行器和传感器。与上一代产品相比，新版本的机器人颈部转动可以达到2个自由度，增加了脚力/扭矩感应，改进了人体足部几何形状、新的铰接式脚趾部分。
预计第二代擎天柱的很多细节将在不久后正式公布，从目前来看有几个方向
1、平衡能力——惯性导航，华依科技一度20CM涨停
2、减重——轻量化材料，今日克劳斯涨停为这个方向
3、精细动作——控制器、工控系统
之前我们研究了惯性导航、轻量化材料，今天研究机器人控制系统
人形机器人产业链涉及的四大环节：感知、交互、运控、导航。
自动化装置包括：
1）传感 器：本体感受传感器、触觉+视觉+声音传感器、机器视觉等（数量较多）；汉威科技、柯力传感等
2）执行器：减速器、伺服系统、微电机等（数量较多）；巨轮智能因此涨停
3）计划控制：控制器、工控系统、AI 系统等。
成本构成上，人形机器人中运动控制占比接近 50%，其中减速器占比 22%，伺服系统占比 16%，控制器占比 11%。
控制系统参与者分种类看：
一类是主流的大型机器人厂商，自主研发控制器和控制算法，包括 ABB、KUKA、发那科、 国内的埃斯顿等。工业机器人行业巨头一般都采用控制器自产自用的模式，且各机器人厂 商的控制器无法兼容，因此控制器市场竞争格局类似于机器人本体的竞争格局。在国产机 器人公司中，埃斯顿于 2017 年初收购全球排名前十的运动控制品牌英国 TRIO，汇川技术 自主开发高性能标准型控制器 IMC100，合川科技目前正与德国巨头博世合作，发力机器人控制系统，华中数控自主开发华数Ⅱ型控制系统为用户提供整套工业机器人控制 解决方案；
另一类是专业的控制系统厂商，单独售卖控制器，提供可扩展和二次开发的硬件和软件平 台，包括 KEBA、贝加莱、倍福、泰道，国内的研华、固高科技、英威腾、雷赛智能、维宏电子等。这类企业以国产厂商为主，主要服务于中低端市场，前五大厂商中，除了倍福 以 IPC+软 PLC 在 2021 年占据了最大份额之外，2~5 名的厂商以国产为主，分别是：研华、 固高科技、雷赛智能、维宏电子。这个领域里，外资如西门子虽然在中国市场份额占比不高，但其产品应用的市场瞄准高端市场，产品品质和技术含量有保证。
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