毛子拆解无人艇的记录，虽然毛子疯狂吐槽，但是软件工程领域有句话说得好。If it's stupid but it works, it's not stupid
今天我们研究的是乌克兰造船业的皇冠项目，无人驾驶艇Magura，以前的巴士司机，现为委内瑞
拉总统马杜罗命名。
Magura的外形非常精致而脆弱，用附近建筑工地的木板和奶奶衣柜的零件加强船体。船体非常脆弱，易被燃油划破。因此，在岸边能找到废弃的Magura并不少见。
舱盖是由木桶盖制成的。发动机舱是铝制的，与船体一体化，使用建筑用纳米泡沫固定。
这个制造过程非常粗糙，即使对于一次性产品而言也非常不合格。
在发动机舱和外部顶部盖之间有一个空间，通过两个处理空气的绝缘板进行通风。盖子上的高温被降低到了最低点，同时轻松清除了燃油蒸汽，这就是该系统的显著特点。
在发动机舱内几乎都是一致的中国水上摩托艇。它如此一致，以至于它的仪表板用胶水粘在船体内部，由网络摄像头监视（图中的仪表板已脱落）。
令人兴奋的是，这种遥测系统的校准方法是通过专门训练的狭缝弯曲薄板进行的。
Magura通过两个Starlink天线和Kymeta卫星通信天线与外界联系。这种通信设备告诉我们，对于乌克兰人而言，与Starlink并非一帆风顺。无论是被封锁还是在海上失效，但在内部实现了两个完整的并行通信频道+ Kymeta。
另一种通信方式是工业级双卡手机路由器RUT956。在沿海地区（距离基站40公里内），它可以连接到地面移动互联网。
我们以前推测过，海上无人机的一种工作模式是通过GPS接近海岸，在那里获取移动网络，然后手持导弹指向目标。路由器具有GPS，但其天线输入未连接，但连接了移动通信的两个天线输入为两个SIM卡，而且在LAN2连接器上有连接痕迹，这就说明路由器仍然在使用中。

在船上的电子设备中，充斥着垃圾和笑料。各种各样的电路板和外部配件以令人惊讶的方式结合在一起，从塑料的批量生产到用铆钉和密封胶制成的自制铝制板，从仔细的螺柱装配到专门裁剪的板上的插头（！）。即使是用于视频采集
的EasyCap板子也有专门的板子上有孔用于扎带固定。

船的智能核心是许多树莓派扩展板，随意地分散在各处。这些奇迹的创造者显然不擅长嵌入式系统，所以他们需要在每次打开继电器时编程。在一个箱子里，甚至在其中一个箱子里，几乎每个功能都有一个独立的树莓派板！并且还有它们的内部！

这些板子上有隔离的ADM3053控制器区域网络（CAN），但都没有连接到水上摩托车的电子控制单元（ECU），而是通过相机读取遥测数据。

自主定位使用了橙色立方体和像素。很可能只使用了船舶航向数据，以方便驾驶员通过手动操纵。在海上条件下，没有什么立方体可以提供长期稳定的定位。

动物园链路的数据流汇集到微型网络路由器rb962。很可能是通过隧道实现与动物园链路的通信，所以需要使用这个微型网络路由器。

他们不满足于只用许多树莓派，还在中心嵌入了一台电脑。遗憾的是，他们不允许拆下散热器，所以你可以在评论中写下那台电脑是什么。

热成像相机来自FLIR，可见光谱-另一个类似于看水上摩托车面板的网络摄像头。

这样的装置成本为250,000美元，稍微提醒一下。

其实，始终记住，无论他们如何夸耀他们的产品，内部都会充满鼻涕、口水、奶奶的橱柜和用胶带固定的微型路由器。

这时候批评者会惊叹：但它能运行啊！为什么我们没有呢？
有时候能运行，效率大约是1:10。而且我们还有舰队。乌克兰人有什么可以庆祝的呢？
而在港口和Magura方面表现不错。

但如果舰队里有人偶然读到我的话 - 给亲爱的上将展示反鱼雷网就行了。真的，这已经不好笑了...

猫武士三部曲.2暗河汹涌-艾琳.亨特：石楠爪和狮爪在连接风族和雷族的一条地下河的秘密隧道偷偷约会。狮爪得到了虎心的指导。因为族群利益，狮爪决定与石楠爪分道扬镳。松鸦爪遇见远古猫落叶的亡灵。风族的三只小猫失踪了，风族向雷族宣战。雷族疯狂备战。在远古猫落叶的帮助下，狮爪，冬青爪，松鸦爪九死一生拼尽全力救出风族的三只小猫。避免了一场战争。

【英雄城交通•综合 | 越来越好！我市部分交通项目传来最新消息（十二）】

#南昌[超话]##省会引领看南昌#

近日，我市部分交通项目传来最新消息。

一、洪洲大桥（图1）

近日，洪州大桥项目建设现场一片繁忙，建设者加紧施工，力争项目早日建成。

据了解，当前，大桥承台完成210座，墩台完成263个，盖梁完成94个，主缆已架设，整个工程进展顺利，预计今年6月主线通车。

洪州大桥位于复兴大桥和沙田铁路桥之间，横跨赣江，是一条连接红谷滩区九龙湖片区和南昌县小蓝经开区的城市快速路、特大城市桥梁，主桥为双向8车道，设计时速80公里。

洪洲大桥建成后，将衔接西外环和昌栗高速，成为我市南部重要的客货运交通快速通道。

二、地铁2号线东延（图2-图3）

2月26日，由中建交通承建的南昌地铁2号线东延02标标段城李区间右线盾构机顺利接收。至此，南昌地铁2号线东延工程整体建设取得新进展、新突破。

城南大道北站～李巷站区间右线全长约677米，该盾构从李巷站西区始发，自城南大道北站东区接收出井，掘进期间依次下穿3条DN160燃气管道，管道与隧道最小垂直距离为5.68米，因此施工风险高，管理难度较大。

为确保盾构机顺利接收，现场项目管理团队积极与参建各方沟通，调整接收形式，减小了接收的施工风险。在施工过程中，现场项目部坚持以科学管理为核心，多次邀请专家现场反复论证考察、风险评估，重点审查施工组织和方案，盾构施工沉降控制等重难点，同时加强监测力度，以实际数据宏观分析调整盾构施工有关掘进参数，确保全过程安全可控，平稳掘进。经过全体参建人员的共同努力，该盾构在确保质量安全的情况下，最终顺利完成接收工作。

截至目前，南昌地铁2号线东延9座车站已全部封顶，20条单线区间已有13条贯通，7条区间正在掘进。 https://t.cn/E25fXZ5