#触觉传感器# 【三维解耦的感知偏差小于2.8%，浙大团队制备触觉磁感器件，实现媲美人类皮肤感知维度的感知能力】
近日，#浙江大学# 赵朋教授团队开发了一种具有三维力解耦感知能力的新型柔性触觉磁感知器件，通过建立三维力-磁场解耦理论模型，提出柔性磁体向心磁化设计方案与折叠充磁制备方法，使该#柔性感知器件# 兼具较好的稳定性和可重复性。
通过此，只需依靠单霍尔#传感器# ，就能针对空间三维力实现解耦感知。同时，他们还对传感器进行分体式设计，借此展示了磁场感知的无线传输特点。
总的来说，和其他触觉传感器不同的是，该团队仅使用一个霍尔传感单元，就实现了混合三维力的精确感知，并且无需内嵌任何电路。
这为磁触觉传感器领域带来了重要进展，不仅提高了器件性能，也拓宽了器件应用范围。
就具体应用来说：
其一，可以将这款触觉传感器用于#机器人# 的机械臂和机械手，以为其提供三维力的触觉感知能力，从而提高人工智能的智能化程度。
同时，它能真正地为机器人提供媲美人类皮肤感知维度的感知能力。
戳链接查看详情：https://t.cn/A6YjIDEj
近日，#浙江大学# 赵朋教授团队开发了一种具有三维力解耦感知能力的新型柔性触觉磁感知器件，通过建立三维力-磁场解耦理论模型，提出柔性磁体向心磁化设计方案与折叠充磁制备方法，使该#柔性感知器件# 兼具较好的稳定性和可重复性。
通过此，只需依靠单霍尔#传感器# ，就能针对空间三维力实现解耦感知。同时，他们还对传感器进行分体式设计，借此展示了磁场感知的无线传输特点。
总的来说，和其他触觉传感器不同的是，该团队仅使用一个霍尔传感单元，就实现了混合三维力的精确感知，并且无需内嵌任何电路。
这为磁触觉传感器领域带来了重要进展，不仅提高了器件性能，也拓宽了器件应用范围。
就具体应用来说：
其一，可以将这款触觉传感器用于#机器人# 的机械臂和机械手，以为其提供三维力的触觉感知能力，从而提高人工智能的智能化程度。
同时，它能真正地为机器人提供媲美人类皮肤感知维度的感知能力。
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多长时间能拿证？这是很多想通过成考提升学历同学们关心的问题。现在成考至少也要2.5年才能毕业，有些同学觉得时间太长了，难以接受，所以对是否报名参加成考犹豫不决。
但是，小编要和大家说的是：
成人教育学制即将延长！！第十三届全国人民代表大会常务委员会第七次会议第二次修正了《关于修改〈中华人民共和国高等教育法〉的决定》成人教育的学制要适当延长，并且有些大学已经开始动起来了！像上海电机学院非成人教育专科延长至3-4年毕业，本科3至5年毕业；南昌大学成考高起专建筑工程技术与机电一体化专业，已经由2.5年学制延长至3-4年等，像这样的院校还有很多。而且各省的非全日制学历提升改革不断，专业停考、取消高起点报考层次，学费上涨、户籍限制这些也都不是空穴来风。
报名条件严苛
满18岁才可以报名。报考专科，必须有高中或中专以上学历，报考专升本的同学，必须持专科毕业证书，且其学籍学信网可查，甚至有的地方还限制户籍。改革来临之前，能报上名就趁早吧！
考试难度系数增加
成考考试难度系数增加，分数线逐年上涨。报成考的人数也逐年上升，增大考试难度的目的是为了确保招生的品质，进而培养出大量社会优秀人才，这也就标志着成考的认可度会提高。
院校停招、专业停考
近些年以来，非全日制学历提升政策倾向于精简院校，缩招专业，自2020年以来将缩减或调节大量专业，学校越来越少。
每年不定时都会有几所学校发布公告，成人高等教育停止招生。除了近期的浙江大学和南京大学，自2017年起北京大学正式取消成人继续教育后，清华大学、北京师范大学、东北师范大学、华中科技大学、中南大学……很多学校都在逐渐取消成人教育招生。
国家在逐步加强对学历继续教育的管控，一方面是为了提高继续教育学历的含金量。另一方面则是，各大高校要加快“双一流”的建设步伐，无法兼顾所有类型的教育业务，所以舍弃了部分继续教育的提升方式。
比如你只有高中学历，原本想要提升到专科，但是因为院校取消专科层次，只能升本科，难度增加，这就意味着你没有机会或者要花费更多的金钱和时间精力。趁政策完全收紧之前，有提升计划的小伙伴要尽早报名，希望大家都能赶上政策变动前的末班车!
但是，小编要和大家说的是：
成人教育学制即将延长！！第十三届全国人民代表大会常务委员会第七次会议第二次修正了《关于修改〈中华人民共和国高等教育法〉的决定》成人教育的学制要适当延长，并且有些大学已经开始动起来了！像上海电机学院非成人教育专科延长至3-4年毕业，本科3至5年毕业；南昌大学成考高起专建筑工程技术与机电一体化专业，已经由2.5年学制延长至3-4年等，像这样的院校还有很多。而且各省的非全日制学历提升改革不断，专业停考、取消高起点报考层次，学费上涨、户籍限制这些也都不是空穴来风。
报名条件严苛
满18岁才可以报名。报考专科，必须有高中或中专以上学历，报考专升本的同学，必须持专科毕业证书，且其学籍学信网可查，甚至有的地方还限制户籍。改革来临之前，能报上名就趁早吧！
考试难度系数增加
成考考试难度系数增加，分数线逐年上涨。报成考的人数也逐年上升，增大考试难度的目的是为了确保招生的品质，进而培养出大量社会优秀人才，这也就标志着成考的认可度会提高。
院校停招、专业停考
近些年以来，非全日制学历提升政策倾向于精简院校，缩招专业，自2020年以来将缩减或调节大量专业，学校越来越少。
每年不定时都会有几所学校发布公告，成人高等教育停止招生。除了近期的浙江大学和南京大学，自2017年起北京大学正式取消成人继续教育后，清华大学、北京师范大学、东北师范大学、华中科技大学、中南大学……很多学校都在逐渐取消成人教育招生。
国家在逐步加强对学历继续教育的管控，一方面是为了提高继续教育学历的含金量。另一方面则是，各大高校要加快“双一流”的建设步伐，无法兼顾所有类型的教育业务，所以舍弃了部分继续教育的提升方式。
比如你只有高中学历，原本想要提升到专科，但是因为院校取消专科层次，只能升本科，难度增加，这就意味着你没有机会或者要花费更多的金钱和时间精力。趁政策完全收紧之前，有提升计划的小伙伴要尽早报名，希望大家都能赶上政策变动前的末班车!
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【今年以来已有7家公司完成退市或锁定退市 坚持“应退尽退” A股出清力度加大】
今年以来已有7家公司完成退市或锁定退市，其中*ST华仪、*ST柏龙、*ST泛海3家公司已退市摘牌，4家公司收到交易所终止上市决定书或事先告知书。此外，发布风险警示公告公司名单不断拉长。
接受中国证券报记者采访的专家认为，A股退市按下“加速键”，将在更深层次切实保障投资者合法权益。在多元化退市进程中，“能上能下”“有进有退”的资本市场良性生态正在形成。
为完善退市相关制度，据悉，监管部门正在研究优化退市指标，设置更加精准、匹配的退市标准，着重加大对财务造假公司的出清力度，同时完善吸收合并等多元退出政策规定，推动企业主动退市。
退市结构日趋多元
今年以来触及重大违法类强制退市情形明显增多，退市结构日趋多元。
具体来看，“1元退市”成为A股市场化、常态化的退市主渠道。除*ST华仪、*ST柏龙、*ST泛海3只已退市个股外，ST鸿达等也已提前锁定“1元退市”。
“从表面看，这些公司是因为股价跌破1元而触发终止上市。实际上，这些1元退市股均存在不同程度的经营恶化、违规占用担保、资不抵债等问题，已不具备持续经营能力。”武汉科技大学金融证券研究所所长董登新说，1元退市股将不进入退市整理期交易，直接摘牌，投资者应审慎判断。
因财务业绩恶化引发的退市案例陆续出现，触及重大违法强制退市指标。如*ST博天2月2日收到上交所拟终止公司股票上市事先告知书，根据证监会行政处罚决定认定的事实，公司披露的2017年至2021年年度报告存在虚假记载，触及重大违法强制退市情形，将被实施重大违法强制退市;*ST新海于2月21日发布关于公司股票预计将被实施重大违法强制退市的风险提示公告。
此外，近期多家公司发布退市风险警示公告。如1，贵人鸟2月22日晚间发布公告显示，因涉嫌信息披露违法违规，证监会决定对公司、实控人立案调查，公司正面临“1元退市”风险。再如，ST天成2月23日发布股票交易风险提示公告称，预计公司2023年度期末净资产为负值，公司股票可能在2023年年度报告披露后被实施“退市风险警示”。此外，*ST左江近期两次发布关于公司股票可能被终止上市的风险提示公告。
“预计今年强制退市公司数量继续增加，退市结构更加多元。”南开大学金融发展研究院院长田利辉表示，新一轮退市制度改革以来，相关部门完善退市标准，简化退市程序，拓宽多元退出渠道，加大退市监管力度，A股出清常态化。
进一步压降壳价值
退市公司数量不断增多，投资者对一些处于退市边缘的壳公司兴趣减少。“退市公司越来越多，资金对于这些ST股的关注度大不如前。对二级市场的投资者来说，炒差炒壳风险越来越大。”某券商人士对中国证券报记者表示。
“只有进一步加大退市力度，才能让存有侥幸心理的壳公司难有运作空间。”浙江大学国际联合商学院数字经济与金融创新研究中心联席主任、研究员盘和林认为，应进一步加大退市力度，促进资本市场加速优胜劣汰，进一步压降壳价值。
证监会上市司司长郭瑞明2日前明确，将持续巩固深化常态化退市机制，严格执行退市规则，坚持“应退尽退”，严厉打击退市过程中伴生的财务造假、操纵市场等恶意“保壳”行为，维护退市制度的严肃性。
实际上，监管部门今年以来已多次强调，严格执行退市制度，要使造假“保壳”者“应退尽退”，让造假乱市者付出惨痛代价。
在田利辉看来，监管部门明确要坚决把“空壳僵尸”和“害群之马”清出市场，在多元化退市进程中，“能上能下”“有进有退”的资本市场良性生态正在形成。
畅通多元化退出渠道
业内人士认为，在严格执行退市制度的同时，应继续畅通多元化退出渠道。
可喜的是，相关政策制度正在完善。据悉，监管部门正在研究优化退市指标，设置更加精准、匹配的退市标准，着重加大对财务造假公司的出清力度，同时完善吸收合并等多元退出政策规定。
长城证券首席经济学家汪毅建议，应进一步丰富退市标准的参考维度、适度缩短“过渡期”。
结合国外成熟市场经验来看，还应促进企业提升主动退市意愿。中国人民大学法学院教授叶林认为，当前我国主动退市案例明显少于境外市场，要为公司自愿退市提供明确的规则和方案，形成主动退市和强制退市的整体规则体系。
此外，应更加注重对投资者利益的保护，确保退得下、退得稳。华泰证券策略首席分析师王以认为，应持续完善代表人诉讼机制。建议证监会和行业协会形成合力，设置国家、民间共同管理的投资者保护机构;建立激励奖惩机制，从胜诉赔偿金中提取一定比例作为奖励;建立监督制约机制，并制定适当的业绩考评及激励措施，防止代表人出现怠于起诉等侵害投资者的行为。此外，畅通诉讼外3维权渠道，丰富投资者损害救济途径。
【今年以来已有7家公司完成退市或锁定退市 坚持“应退尽退” A股出清力度加大】
今年以来已有7家公司完成退市或锁定退市，其中*ST华仪、*ST柏龙、*ST泛海3家公司已退市摘牌，4家公司收到交易所终止上市决定书或事先告知书。此外，发布风险警示公告公司名单不断拉长。
接受中国证券报记者采访的专家认为，A股退市按下“加速键”，将在更深层次切实保障投资者合法权益。在多元化退市进程中，“能上能下”“有进有退”的资本市场良性生态正在形成。
为完善退市相关制度，据悉，监管部门正在研究优化退市指标，设置更加精准、匹配的退市标准，着重加大对财务造假公司的出清力度，同时完善吸收合并等多元退出政策规定，推动企业主动退市。
退市结构日趋多元
今年以来触及重大违法类强制退市情形明显增多，退市结构日趋多元。
具体来看，“1元退市”成为A股市场化、常态化的退市主渠道。除*ST华仪、*ST柏龙、*ST泛海3只已退市个股外，ST鸿达等也已提前锁定“1元退市”。
“从表面看，这些公司是因为股价跌破1元而触发终止上市。实际上，这些1元退市股均存在不同程度的经营恶化、违规占用担保、资不抵债等问题，已不具备持续经营能力。”武汉科技大学金融证券研究所所长董登新说，1元退市股将不进入退市整理期交易，直接摘牌，投资者应审慎判断。
因财务业绩恶化引发的退市案例陆续出现，触及重大违法强制退市指标。如*ST博天2月2日收到上交所拟终止公司股票上市事先告知书，根据证监会行政处罚决定认定的事实，公司披露的2017年至2021年年度报告存在虚假记载，触及重大违法强制退市情形，将被实施重大违法强制退市;*ST新海于2月21日发布关于公司股票预计将被实施重大违法强制退市的风险提示公告。
此外，近期多家公司发布退市风险警示公告。如1，贵人鸟2月22日晚间发布公告显示，因涉嫌信息披露违法违规，证监会决定对公司、实控人立案调查，公司正面临“1元退市”风险。再如，ST天成2月23日发布股票交易风险提示公告称，预计公司2023年度期末净资产为负值，公司股票可能在2023年年度报告披露后被实施“退市风险警示”。此外，*ST左江近期两次发布关于公司股票可能被终止上市的风险提示公告。
“预计今年强制退市公司数量继续增加，退市结构更加多元。”南开大学金融发展研究院院长田利辉表示，新一轮退市制度改革以来，相关部门完善退市标准，简化退市程序，拓宽多元退出渠道，加大退市监管力度，A股出清常态化。
进一步压降壳价值
退市公司数量不断增多，投资者对一些处于退市边缘的壳公司兴趣减少。“退市公司越来越多，资金对于这些ST股的关注度大不如前。对二级市场的投资者来说，炒差炒壳风险越来越大。”某券商人士对中国证券报记者表示。
“只有进一步加大退市力度，才能让存有侥幸心理的壳公司难有运作空间。”浙江大学国际联合商学院数字经济与金融创新研究中心联席主任、研究员盘和林认为，应进一步加大退市力度，促进资本市场加速优胜劣汰，进一步压降壳价值。
证监会上市司司长郭瑞明2日前明确，将持续巩固深化常态化退市机制，严格执行退市规则，坚持“应退尽退”，严厉打击退市过程中伴生的财务造假、操纵市场等恶意“保壳”行为，维护退市制度的严肃性。
实际上，监管部门今年以来已多次强调，严格执行退市制度，要使造假“保壳”者“应退尽退”，让造假乱市者付出惨痛代价。
在田利辉看来，监管部门明确要坚决把“空壳僵尸”和“害群之马”清出市场，在多元化退市进程中，“能上能下”“有进有退”的资本市场良性生态正在形成。
畅通多元化退出渠道
业内人士认为，在严格执行退市制度的同时，应继续畅通多元化退出渠道。
可喜的是，相关政策制度正在完善。据悉，监管部门正在研究优化退市指标，设置更加精准、匹配的退市标准，着重加大对财务造假公司的出清力度，同时完善吸收合并等多元退出政策规定。
长城证券首席经济学家汪毅建议，应进一步丰富退市标准的参考维度、适度缩短“过渡期”。
结合国外成熟市场经验来看，还应促进企业提升主动退市意愿。中国人民大学法学院教授叶林认为，当前我国主动退市案例明显少于境外市场，要为公司自愿退市提供明确的规则和方案，形成主动退市和强制退市的整体规则体系。
此外，应更加注重对投资者利益的保护，确保退得下、退得稳。华泰证券策略首席分析师王以认为，应持续完善代表人诉讼机制。建议证监会和行业协会形成合力，设置国家、民间共同管理的投资者保护机构;建立激励奖惩机制，从胜诉赔偿金中提取一定比例作为奖励;建立监督制约机制，并制定适当的业绩考评及激励措施，防止代表人出现怠于起诉等侵害投资者的行为。此外，畅通诉讼外3维权渠道，丰富投资者损害救济途径。
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