坐中山公园听犬吠鸟叫
卢德素
孩子还细的时间，带他下韶关，常去三个地方，步行街上找吃的，进书城翻玩具看图书，到中山公园喂白鸽灰鸽。今日上午我独往中山公园一游。有十多年未进此园，感觉许多变化。中间广场没白鸽灰鸽在地面挤挤挨挨，偶尔飞起接游客抛来的玉米粒。一群大妈在轻歌曼舞。大道弯曲右走，是儿童游乐场，一个又一个，花花绿绿。我从高天揽月和盘旋铁路之间，走到西边直道，返身坐在双轮石座椅上，左耳听园墙外犬吠，右耳听高树上鸟叫，前面来路旁坐着一个收票人，面前从左到右走过一个老者。在清幽中歇息穿黑皮鞋的双脚，双脚缓过劲儿，又划动开来，向林木森森小棵植物遍布的西南角走去。高低男女相拥样之路灯，招引我掏出手机拍照。再由西到东兜底游去。右边有小桥流水浅潭景致，再右边园墙那边运动场，有中学男生在赛跑。从广场那边开来一辆小电摩，开到小景致东边屋坪。继续东走，走过左边阿姨持扇舞蹈场，走过右边板球场大门，再左斜出去，见园之大门楣，靠外那面写“中山公園”，靠里这面书“天下為公”。不甘心没游到园之东北角，那里开辟为盆景园，我右转踅进去遛达一圈，看门口一对夫妇拍照地面摆的小花盆，一盆一盆靠在一起的兰花草，开出串串黄花朵。往右是棚架，门柱贴赞花颂春对联，走过它们，见小园中间过道小坪，几个老年妇女轻舒瘦臂，小小心心打太极拳。小园深处有屋，有工作人员。靠东边园墙一株榕树，地下游走之根须，把路面砖块弄起，或左低右高，或右低左高。我走出开始热闹的中山公园，还能听见鸟叫，犬吠则被市声淹没了。
卢德素
孩子还细的时间，带他下韶关，常去三个地方，步行街上找吃的，进书城翻玩具看图书，到中山公园喂白鸽灰鸽。今日上午我独往中山公园一游。有十多年未进此园，感觉许多变化。中间广场没白鸽灰鸽在地面挤挤挨挨，偶尔飞起接游客抛来的玉米粒。一群大妈在轻歌曼舞。大道弯曲右走，是儿童游乐场，一个又一个，花花绿绿。我从高天揽月和盘旋铁路之间，走到西边直道，返身坐在双轮石座椅上，左耳听园墙外犬吠，右耳听高树上鸟叫，前面来路旁坐着一个收票人，面前从左到右走过一个老者。在清幽中歇息穿黑皮鞋的双脚，双脚缓过劲儿，又划动开来，向林木森森小棵植物遍布的西南角走去。高低男女相拥样之路灯，招引我掏出手机拍照。再由西到东兜底游去。右边有小桥流水浅潭景致，再右边园墙那边运动场，有中学男生在赛跑。从广场那边开来一辆小电摩，开到小景致东边屋坪。继续东走，走过左边阿姨持扇舞蹈场，走过右边板球场大门，再左斜出去，见园之大门楣，靠外那面写“中山公園”，靠里这面书“天下為公”。不甘心没游到园之东北角，那里开辟为盆景园，我右转踅进去遛达一圈，看门口一对夫妇拍照地面摆的小花盆，一盆一盆靠在一起的兰花草，开出串串黄花朵。往右是棚架，门柱贴赞花颂春对联，走过它们，见小园中间过道小坪，几个老年妇女轻舒瘦臂，小小心心打太极拳。小园深处有屋，有工作人员。靠东边园墙一株榕树，地下游走之根须，把路面砖块弄起，或左低右高，或右低左高。我走出开始热闹的中山公园，还能听见鸟叫，犬吠则被市声淹没了。
【抢滩智驾域控蓝海市场，为何知行科技能先行一步？】
2023年绝对称的上是自动驾驶赛道的转折之年。在经历了年初大模型带来的热情高涨，年中企业关闭裁员及融资断崖，行业坠入冰点后，下半年随着多款热门车型的推出及城市NOA落地进程加快，自动驾驶成为车企内卷的重要发力点，再次回到了市场的聚光灯下。
然而自动驾驶的巨大前景对于域控制器企业而言，既是机遇也是挑战。面对海外Tier1厂商、OEM自研及不断涌现的新势力，想要从中分杯羹并不容易。
【仍处在行业红利期】
当前新能源汽车已进入智能化变革的下半场，自动驾驶正成为各方角逐的新赛点。
2023年来车市并不平静，用充满硝烟来形容一点不为过。动辄“掀桌子”打价格战已屡见不鲜，曾经高高在上的三大豪华品牌为保销量也不得不低头。
而价格内卷仅仅只是开始，技术、配置、产业链、驾驶体验等几乎各方面都能感受到内卷的“气息”。
在汽车产业升级的档口，内卷这把火也烧到了新能源汽车市场，并卷向了高阶辅助驾驶甚至自动驾驶，L2+车型已经来到了10万级别，自动驾驶时代正加速来临。
自动驾驶此前一直存在两条发展路线，一个是L2及以上逐级商业化路径，另一个则是一步到位，试图弯道超车的高阶L4自动驾驶。但经历了2023年的行业洗牌之后，路径已经明晰。
事实证明，能否落地量产才是关键。走L2及以上路线已经被验证，高阶自动驾驶由于受到技术、政策、安全等诸多限制从而陷入困境，大量聚焦L4自动驾驶企业裁员倒闭或被收购就说明了这一问题。不少企业如文远知行、轻舟智航等开始主动“降维”到L2+。
随着城市NOA的加速落地，部分车企拿到L3的路测资格，自动驾驶行业正逐步走向成熟。预计L2及以上渗透率将快速提升。
据弗若斯特沙利文研究，2022年国内L2及以上自动驾驶乘用车销量为740万辆，渗透率为31.5%，到2026年销量将增长到1860万辆，期间复合增速达25.7%，渗透率也将提升至73.5%。预计2035年国内自动驾驶市场规模将超过万亿。
与此同时，域控制器作为自动驾驶的最为核心的零部件，发挥着中枢大脑的作用，伴随着汽车E/E架构转型、关键组件SoC成本降低等因素，也处在行业快速扩容的红利期。
据弗若斯特沙利文研究，2022年国内自动驾驶域控制器的市场规模为98亿，渗透率为4.5%，预计2026年将增长至645亿，期间复合增长率高达60.1%，渗透率也将提升到35%，到2030年将进一步提升至72.8%。
在智驾域控市场快速增长的同时，行业格局也悄然生变。
【格局生变】
此前智驾域控主要由整车厂商OEM自主研发生产，但考虑到前期重资产投资、成本控制及产品快速迭代需求，便逐渐将生产进行外包。
第三方智驾域控生产商凭借技术研发壁垒和规模成本优势，近年来市场份额不断增加。2022年全部的自动驾驶域控制器厂商收入合计为33亿，占整体自动驾驶域控制器市场的33.1%，预计未来还将不断扩大。
从市场格局来看，第三方智驾域控方案提供商市场高度集中，2022年仅前2名德赛西威和知行科技就超过了70%。
具体来看，德赛西威是老牌智驾域控供应商暂且不谈，知行科技作为新兴智驾厂商近年来成长较快，呈现出黑马姿态。
2020-2022年，知行科技的营业收入由4765.5万快速增长至13.26亿，市场份额也达到了26.2%，与第三名7.1%明显拉开了差距。并且已经于近期在港交所挂牌上市。
在知行科技的收入结构上，主要包括自动驾驶域控制器解决方案、自动驾驶研发及PCBA销售业务，其中自动驾驶域控制器解决方案是核心，收入占比超90%。
产品上公司拥有SuperVision和iDC系列两条方案产品线，以及适用于经济车型的iFC智能前视摄像头系列产品。当下公司已获得了16家车企OEM定点函。
目前知行科技主要以SuperVision为主，但iDC系列未来潜力较大。iDC系列是知行科技全栈自研的，针对中高端汽车市场的解决方案，可实现L2+级自动驾驶，具体包括iDC Mid和iDC High。
相比于传统同时使用SoC和微处理器的硬件产品架构，iDC Mid拥有更先进的软件架构，基于公司的算法优势将高速自动驾驶和自动泊车功能集成在一颗SoC中，能更好实现提效降本。
同时知行科技还通过专有算法使得iDC Mid集成了自动辅助导航驾驶、记忆泊车辅助、环视3D显示屏等多个高阶驾驶辅助功能。且由于灵活的系统架构，iDC Mid的适应性更强，能够适用于OEM客户的各类车型。
此外2024年还将量产升级版iDC High。iDC High拥有具有更强的算力和传感器配置，将支持全场景智能驾驶。在iDC Mid功能基础上，增加了城市NoA及更先进的泊车功能等。
除了国内市场，智驾域控厂商在海外也开启了新一轮的角逐。
【出海是大趋势】
随着新能源汽车行业在全球范围内崛起，海外智驾域控市场也在快速增长。
据弗若斯特沙利文研究，2022-2026年，全球乘用车自动驾驶域控市场规模将从165亿元增长到1154亿元，复合增速达62.6%，预计到2030年进一步达到2369亿。
近年来行业主要玩家如德赛西威等在出海战略上不断加码，知行科技也加大了布局力度。
如早在2021年知行科技就获得了Automotive SPICE CL2级认证，达到了全球车规级安全和质量管控的国际标准。Automotive SPICE是面向汽车行业的软件评估模型，目前已成为国内外OEM厂商与Tier1等供应链的准入标准。
2022年知行科技还获得了汽车行业ISO 21434:2021 CSMS的全球性的网络安全标准认证。并且公司与全球知名大学以及行业领先企业也建立了合作关系，为国际化道路做铺垫。
在具体业务上知行科技不断加强与定有海外战略的国内OEM车企合作，如奇瑞汽车和吉利汽车，旗下的星途揽月及星途凌云、极氪001欧洲版都搭载了公司的方案产品，预计将出口海外。
不仅国内整车企业，公司还与海外车企进行合作。2023年7月获得了欧洲某汽车品牌的量产项目，将为其开发生产域控产品，并面向全球市场销售。
为进一步加强海外业务，2023年10月知行科技在德国成立了一家海外公司，未来还将成立研发中心。海外分部的设立在为国内OEM提供海外拓展服务的同时，还可以借助HL Klemove等战略股东开拓更多资源。
知行科技对于海外战略的一系列动作都离不开自身研发作保障。作为技术驱动型企业，知行科技历来十分注重研发，保持了较高的研发强度。2023年上半年公司的研发费用率达19.2%，研发人员占员工比重超过70%，保障了产品竞争力。
展望未来，随着出海战略效果逐步显现，将形成公司新的增长点。且随着毛利率更高的iDC系列、iFC 3.0升级版放量，产能扩张逐步落地，盈利能力还将不断改善。
随着城市NOA等高阶辅助驾驶的快速渗透，智驾域控赛道正处在爆发期，在行业普遍亏损之际，知行科技可以更好发挥整合效应和应对潜在的不确定性，未来胜出的概率也会更大。https://t.cn/A6jww6gp
2023年绝对称的上是自动驾驶赛道的转折之年。在经历了年初大模型带来的热情高涨，年中企业关闭裁员及融资断崖，行业坠入冰点后，下半年随着多款热门车型的推出及城市NOA落地进程加快，自动驾驶成为车企内卷的重要发力点，再次回到了市场的聚光灯下。
然而自动驾驶的巨大前景对于域控制器企业而言，既是机遇也是挑战。面对海外Tier1厂商、OEM自研及不断涌现的新势力，想要从中分杯羹并不容易。
【仍处在行业红利期】
当前新能源汽车已进入智能化变革的下半场，自动驾驶正成为各方角逐的新赛点。
2023年来车市并不平静，用充满硝烟来形容一点不为过。动辄“掀桌子”打价格战已屡见不鲜，曾经高高在上的三大豪华品牌为保销量也不得不低头。
而价格内卷仅仅只是开始，技术、配置、产业链、驾驶体验等几乎各方面都能感受到内卷的“气息”。
在汽车产业升级的档口，内卷这把火也烧到了新能源汽车市场，并卷向了高阶辅助驾驶甚至自动驾驶，L2+车型已经来到了10万级别，自动驾驶时代正加速来临。
自动驾驶此前一直存在两条发展路线，一个是L2及以上逐级商业化路径，另一个则是一步到位，试图弯道超车的高阶L4自动驾驶。但经历了2023年的行业洗牌之后，路径已经明晰。
事实证明，能否落地量产才是关键。走L2及以上路线已经被验证，高阶自动驾驶由于受到技术、政策、安全等诸多限制从而陷入困境，大量聚焦L4自动驾驶企业裁员倒闭或被收购就说明了这一问题。不少企业如文远知行、轻舟智航等开始主动“降维”到L2+。
随着城市NOA的加速落地，部分车企拿到L3的路测资格，自动驾驶行业正逐步走向成熟。预计L2及以上渗透率将快速提升。
据弗若斯特沙利文研究，2022年国内L2及以上自动驾驶乘用车销量为740万辆，渗透率为31.5%，到2026年销量将增长到1860万辆，期间复合增速达25.7%，渗透率也将提升至73.5%。预计2035年国内自动驾驶市场规模将超过万亿。
与此同时，域控制器作为自动驾驶的最为核心的零部件，发挥着中枢大脑的作用，伴随着汽车E/E架构转型、关键组件SoC成本降低等因素，也处在行业快速扩容的红利期。
据弗若斯特沙利文研究，2022年国内自动驾驶域控制器的市场规模为98亿，渗透率为4.5%，预计2026年将增长至645亿，期间复合增长率高达60.1%，渗透率也将提升到35%，到2030年将进一步提升至72.8%。
在智驾域控市场快速增长的同时，行业格局也悄然生变。
【格局生变】
此前智驾域控主要由整车厂商OEM自主研发生产，但考虑到前期重资产投资、成本控制及产品快速迭代需求，便逐渐将生产进行外包。
第三方智驾域控生产商凭借技术研发壁垒和规模成本优势，近年来市场份额不断增加。2022年全部的自动驾驶域控制器厂商收入合计为33亿，占整体自动驾驶域控制器市场的33.1%，预计未来还将不断扩大。
从市场格局来看，第三方智驾域控方案提供商市场高度集中，2022年仅前2名德赛西威和知行科技就超过了70%。
具体来看，德赛西威是老牌智驾域控供应商暂且不谈，知行科技作为新兴智驾厂商近年来成长较快，呈现出黑马姿态。
2020-2022年，知行科技的营业收入由4765.5万快速增长至13.26亿，市场份额也达到了26.2%，与第三名7.1%明显拉开了差距。并且已经于近期在港交所挂牌上市。
在知行科技的收入结构上，主要包括自动驾驶域控制器解决方案、自动驾驶研发及PCBA销售业务，其中自动驾驶域控制器解决方案是核心，收入占比超90%。
产品上公司拥有SuperVision和iDC系列两条方案产品线，以及适用于经济车型的iFC智能前视摄像头系列产品。当下公司已获得了16家车企OEM定点函。
目前知行科技主要以SuperVision为主，但iDC系列未来潜力较大。iDC系列是知行科技全栈自研的，针对中高端汽车市场的解决方案，可实现L2+级自动驾驶，具体包括iDC Mid和iDC High。
相比于传统同时使用SoC和微处理器的硬件产品架构，iDC Mid拥有更先进的软件架构，基于公司的算法优势将高速自动驾驶和自动泊车功能集成在一颗SoC中，能更好实现提效降本。
同时知行科技还通过专有算法使得iDC Mid集成了自动辅助导航驾驶、记忆泊车辅助、环视3D显示屏等多个高阶驾驶辅助功能。且由于灵活的系统架构，iDC Mid的适应性更强，能够适用于OEM客户的各类车型。
此外2024年还将量产升级版iDC High。iDC High拥有具有更强的算力和传感器配置，将支持全场景智能驾驶。在iDC Mid功能基础上，增加了城市NoA及更先进的泊车功能等。
除了国内市场，智驾域控厂商在海外也开启了新一轮的角逐。
【出海是大趋势】
随着新能源汽车行业在全球范围内崛起，海外智驾域控市场也在快速增长。
据弗若斯特沙利文研究，2022-2026年，全球乘用车自动驾驶域控市场规模将从165亿元增长到1154亿元，复合增速达62.6%，预计到2030年进一步达到2369亿。
近年来行业主要玩家如德赛西威等在出海战略上不断加码，知行科技也加大了布局力度。
如早在2021年知行科技就获得了Automotive SPICE CL2级认证，达到了全球车规级安全和质量管控的国际标准。Automotive SPICE是面向汽车行业的软件评估模型，目前已成为国内外OEM厂商与Tier1等供应链的准入标准。
2022年知行科技还获得了汽车行业ISO 21434:2021 CSMS的全球性的网络安全标准认证。并且公司与全球知名大学以及行业领先企业也建立了合作关系，为国际化道路做铺垫。
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知行科技对于海外战略的一系列动作都离不开自身研发作保障。作为技术驱动型企业，知行科技历来十分注重研发，保持了较高的研发强度。2023年上半年公司的研发费用率达19.2%，研发人员占员工比重超过70%，保障了产品竞争力。
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探索海南环岛之旅
让我们一起踏上海南环岛旅游公路的探索之旅吧！海南环岛旅游公路于2023年12月18日全线通车，全长988公里，总投资达172亿。这条环岛线路贯穿了海口、文昌、琼海、万宁、陵水、三亚、乐东、东方、昌江、儋州、临高、澄迈沿海12个市县和洋浦经济开发区，沿途可串联约9类84段景观区域、22个滨海岬角、25座灯塔、68个特色海湾、26个滨海潟湖、16片红树林、40个驿站、31家A级以上景区、21处旅游度假区、以及261处滨海名胜古迹，组成了海南环岛的“珍珠项链”景观。在旅程中，第一天可从海口出发，经临高前往儋州，沿途可观赏峡角飞渡、火山海岸和沧海盐丁等独特景点。第二天可继续前往昌江和东方，欣赏闲敲棋子、昌江霸王岭和金月彩霞等美景。第三天的行程计划将您带往东方、乐东、三亚和琼海，游览莺歌唱晚、海棠花语、日月逐浪和鱼跃潭门等风情万种的景点。最后一天可回到海口，途经龙楼揽月、铜鼓观日和木兰波光等地，领略海南岛上的迷人风光。全程以房车自驾，享有24小时专业房车管家服务，对于喜欢房车旅行、发现小众景点、热衷海岸线和热带雨林的朋友而言，这绝对是一个不可错过的探险之旅。欢迎您私信咨询更多详情，一起探索海南旅游的精彩之处吧！
探索海南环岛之旅
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