一个新研究，不同价值观的人，到底每天过得怎么样？持什么价值观的人每天过得最快乐？
研究者在3个不同地区（欧盟/英国、印度和土耳其）招揽了184人，让他们在9天里一共写下了1434份日记，然后分析这些人的价值观以及他们每天的幸福感。
价值观分类，主要来自Schwartz价值观量表
• 博爱：关注所有人类和自然环境的普遍福祉，和谐，环保等
• 友善：关注自己以及自己熟识的人们的福祉，如忠诚，友谊，坦率，等
• 自主：选择自己的目标、自由、独立、创造
• 刺激： 冒险，挑战，变化，新奇，激动人心
• 享乐：感官满足和快乐，愉快，享受生活
• 成就：获得个人成功，竞争，有能力，有抱负，有影响力
• 权力：提升社会地位、财富、权威，可控制/统治他人和资源
• 安全：家庭安全，国家安定，秩序
• 顺从：服从、自律、礼貌，不伤害他人，不违背社会期待，为父母等人带来荣耀
• 传统 ：尊重和赞同传统的习俗理念，奉献，谦卑，节制
这个研究主要测试了5种价值观：
自主、成就、享乐、刺激、顺从
从幸福感来说，
自主 > 顺从 > 成就≈ 享乐 >刺激
也就是说，今天坚持了自主价值观的，第二天最幸福
从痛苦感来说，
顺从> 刺激≈ 自主≈成就 >享乐
也就是说，今天坚持了享乐价值观的，第二天痛苦最少
另外，如果今天感觉幸福，明天就更容易坚持自主/成就/刺激这三种价值观。
如果今天感觉痛苦，第二天就难以坚持 成就 这个价值观。
Hanel, P. H. P., Tunç, H., Bhasin, D., Litzellachner, L. F., & Maio, G. R. (2023). Value fulfillment and well-being: Clarifying directions over time. J. Pers., n/a(n/a). doi: 10.1111/jopy.12869
#世上神马研究都有[超话]#
研究者在3个不同地区（欧盟/英国、印度和土耳其）招揽了184人，让他们在9天里一共写下了1434份日记，然后分析这些人的价值观以及他们每天的幸福感。
价值观分类，主要来自Schwartz价值观量表
• 博爱：关注所有人类和自然环境的普遍福祉，和谐，环保等
• 友善：关注自己以及自己熟识的人们的福祉，如忠诚，友谊，坦率，等
• 自主：选择自己的目标、自由、独立、创造
• 刺激： 冒险，挑战，变化，新奇，激动人心
• 享乐：感官满足和快乐，愉快，享受生活
• 成就：获得个人成功，竞争，有能力，有抱负，有影响力
• 权力：提升社会地位、财富、权威，可控制/统治他人和资源
• 安全：家庭安全，国家安定，秩序
• 顺从：服从、自律、礼貌，不伤害他人，不违背社会期待，为父母等人带来荣耀
• 传统 ：尊重和赞同传统的习俗理念，奉献，谦卑，节制
这个研究主要测试了5种价值观：
自主、成就、享乐、刺激、顺从
从幸福感来说，
自主 > 顺从 > 成就≈ 享乐 >刺激
也就是说，今天坚持了自主价值观的，第二天最幸福
从痛苦感来说，
顺从> 刺激≈ 自主≈成就 >享乐
也就是说，今天坚持了享乐价值观的，第二天痛苦最少
另外，如果今天感觉幸福，明天就更容易坚持自主/成就/刺激这三种价值观。
如果今天感觉痛苦，第二天就难以坚持 成就 这个价值观。
Hanel, P. H. P., Tunç, H., Bhasin, D., Litzellachner, L. F., & Maio, G. R. (2023). Value fulfillment and well-being: Clarifying directions over time. J. Pers., n/a(n/a). doi: 10.1111/jopy.12869
#世上神马研究都有[超话]#
Heilanstalten Hohenlychen.
S S 疗养院。
Während des Ersten Weltkriegs wurden die Heilanstalten als Lazarett genutzt. Nach 1918 blieben die großzügigen Spenden der Vorkriegszeit aus.
Ab 1935 übernahm Karl Gebhardt die Leitung der Heilanstalten. Da die Zahl der Tuberkuloseerkrankungen sank, verlagerte sich der Schwerpunkt der Heilanstalten von den bisherigen Lungenheilstätten zu drei weiteren Abteilungen und wurde umprofiliert. Bei der Übernahme im Jahre 1933 waren 133 Betten belegt. Der Schwerpunkt lag nun auf Sport- und Arbeitsschäden sowie der Wiederherstellungschirurgie. Chirurgische und interne Abteilungen für spezielle Behandlungen für Erwachsene mit Gelenkerkrankungen und Lungenkrankheiten entstanden.
Später wurden die Heilanstalten auch Reichssportsanatorium. Durch die Finanzierung durch die Deutsche Sporthilfe konnten Investitionen zum Ausbau und zur Modernisierung der Anlage verwendet werden. Die klinische Abteilung für Sport- und Arbeitsschäden erfreute sich starken Zuspruchs. Der ehemalige Nationaltrainer Otto Nerz sprach von einer hypothetischen „Hohenlychener Nationalmannschaft“, die in der Lage wäre, gegen nahezu alle Fußballteams zu bestehen, da viele Nationalspieler und Spitzensportler sich in Lychen behandeln und auskurieren ließen.
Nicht nur behandelten Patienten, sondern auch für Funktionäre der NSDAP galt Hohenlychen als „Modeaufenthaltsort“ zur Erholung. Dauergäste waren etwa Heinrich Himmler und Rudolf Heß. Die Besucherbücher weisen zahlreiche Nazigrößen auf, die die Heilanstalten besuchten. Darunter, neben Hitler selbst, Reichsleiter, Reichssportführer, Staatssekretäre, Stabsärzte des Heeres sowie internationale Delegationen aus Italien, England, Frankreich, Portugal, Chile, Peru, Argentinien. Der Bürgermeister von Tokio verbrachte seinen Urlaub ebenso in Hohenlychen wie das griechische Kronprinzenpaar. Neben dem Auskurieren und Erholen von Patienten und Funktionären wurden auch Vorträge vor allem für ärztliche Eliten abgehalten. Die Heilanstalten zählten nun über 500 Betten.
Eine Turnhalle konnte auch für Kinovorführungen und Betriebsfeiern benutzt werden. Zusätzlich zu den Badeanlagen der Seen entstand eine große Schwimm- und Badehalle, die auch als Behandlungsbecken für Wassermassagen diente. Das Glasdach konnte an warmen Sonnentagen ausgezogen werden. Neben weiteren Sportplätzen entstanden eine weitere Apotheke und eine Wetterstation, die zur Erforschung der Zusammenhänge von Wetter und Krankheitsverlauf dienen sollte.
Die Heilanstalten erreichten Weltruf im Bereich der Meniskusschäden und zur Rehabilitation von Unfallverletzten, die zu einem weiteren Spezialgebiet wurde.
Die Stadt Lychen profitierte in hohem Maße von den Heilanstalten, vor allem durch den Fremdenverkehr. Zwischen 1933 und 1942 wurden über 25.000 Patienten behandelt. Viele Anwohner erhielten Arbeit in den Heilanstalten. Ein zweiter Bahnhof wurde angelegt, um eine bessere Infrastruktur und eine schnellere Verbindung nach Berlin zu gewährleisten. Unter Karl Gebhard arbeiteten Hitlers zweiter Leibarzt Ludwig Stumpfegger sowie Fritz Fischer, Herta Oberheuser und Kurt Heißmeyer, die ebenso wie Karl Gebhard Menschenversuche in den Konzentrationslagern Ravensbrück und Neuengamme durchführten.
Nach Beginn des Zweiten Weltkrieges erfolgte die Umwandlung in ein Kriegslazarett. Später wurden Menschenversuche mit Wundinfektionen durchgeführt. Nach dem Attentat auf Reinhard Heydrich, der in Prag an einer Wundinfektion starb, und da gleichzeitig zahlreiche Verwundete in den Frontlazaretten durch Infektionen ums Leben kamen, wurde nach einer zuverlässigen Therapie gegen bakterielle Wundinfektion gesucht. Die Westalliierten hatten bereits das Penicillin entdeckt, das in Deutschland noch unbekannt war. Da die Zahl der Verwundeten speziell an der Ostfront ständig zunahm und ihr Leben von der Erprobung des zwar bekannten, aber kontrovers diskutierten Gegenmittels Sulfonamid abhing, begannen die Mediziner intensiv und aus Gründen des Zeitmangels direkt am Menschen zu testen.
Die Erprobungsversuche der Sulfonamidwirkung wurden Karl Gebhardt übertragen, der erstmals am 29. August 1942 über klinische Versuche an Frauen des KZ Ravensbrück berichtete. Die Versuchsgruppen bestanden aus 36 Frauen, denen Bakterien, teilweise mit Holz- und Glaspartikeln, in den Oberschenkel eingesetzt wurden. Drei der Versuchspersonen starben, und man kam zu der Erkenntnis, dass die Sulfonamide nicht geeignet sind, Wundinfektionen zu verhindern. Parallel zu den Sulfonamidversuchen wurden von Ludwig Stumpfegger Experimente zur Transplantation von Knochen, Nerven und Muskeln durchgeführt. Heißmeyer unternahm für seine Habilitationsarbeit Menschenversuche zur Bekämpfung schwerer Tuberkulose im Konzentrationslager Neuengamme bei Hamburg. Da er die Ergebnisse für seine Habilitationsarbeit bei Kriegsende nicht verlieren wollte, vergrub er sie in einer Zinkkiste auf dem Gelände der Heilanstalten. Im März 1964 wurden sie nach einer Suchaktion wiederentdeckt und belasteten Heißmeyer, der bis dahin glimpflich davongekommen war, schwer.
Als Himmler erkannte, dass es dem Ende zuging, wollte er sich bei den Alliierten positiv darstellen. Er verhandelte mit dem Chef des schwedischen Roten Kreuzes, Folke Bernadotte Graf von Wisborg. Im Zuge dieser Gespräche traf sich Himmler mit Bernadotte persönlich auch in Hohenlychen. Im Zuge dieser Gespräche wurde die Rettungsaktion der Weißen Busse vereinbart. Zu einer von Himmler angedachten Kapitulation kam es dabei aber nicht. Das Lazarett wurde zum Kriegsende vollkommen evakuiert. Während dieser Zeit befand sich auch die Feldkommandostelle von Heinrich Himmler mit dem Codenamen „Steiermark“ in Hohenlychen. Die Kommandostelle befand sich in einem Zug und stand auf der Nebenstrecke, der Bahnstrecke Britz–Fürstenberg.
Da die Gebäude mit roten Kreuzen auf dem Dach versehen waren, kam es während des Krieges zunächst zu keinen Bombenangriffen. Am 27. April 1945 starben aber dennoch bei einem Luftangriff 32 Soldaten, zwei Tage später wurden die weitestgehend intakten Heilanstalten kampflos den sowjetischen Verbänden übergeben. Die Rote Armee, unter dem Kommandanten Nasarow, plünderte und zerstörte sämtliche Einrichtungen. Operations- und Röntgeneinrichtungen wurden teils zerstört oder abtransportiert. Auch die Helenen-Kapelle wurde Opfer dieser Zerstörung. Altar und Orgel wurden abtransportiert und die Kapelle als Treibstofflager benutzt.
S S 疗养院。
Während des Ersten Weltkriegs wurden die Heilanstalten als Lazarett genutzt. Nach 1918 blieben die großzügigen Spenden der Vorkriegszeit aus.
Ab 1935 übernahm Karl Gebhardt die Leitung der Heilanstalten. Da die Zahl der Tuberkuloseerkrankungen sank, verlagerte sich der Schwerpunkt der Heilanstalten von den bisherigen Lungenheilstätten zu drei weiteren Abteilungen und wurde umprofiliert. Bei der Übernahme im Jahre 1933 waren 133 Betten belegt. Der Schwerpunkt lag nun auf Sport- und Arbeitsschäden sowie der Wiederherstellungschirurgie. Chirurgische und interne Abteilungen für spezielle Behandlungen für Erwachsene mit Gelenkerkrankungen und Lungenkrankheiten entstanden.
Später wurden die Heilanstalten auch Reichssportsanatorium. Durch die Finanzierung durch die Deutsche Sporthilfe konnten Investitionen zum Ausbau und zur Modernisierung der Anlage verwendet werden. Die klinische Abteilung für Sport- und Arbeitsschäden erfreute sich starken Zuspruchs. Der ehemalige Nationaltrainer Otto Nerz sprach von einer hypothetischen „Hohenlychener Nationalmannschaft“, die in der Lage wäre, gegen nahezu alle Fußballteams zu bestehen, da viele Nationalspieler und Spitzensportler sich in Lychen behandeln und auskurieren ließen.
Nicht nur behandelten Patienten, sondern auch für Funktionäre der NSDAP galt Hohenlychen als „Modeaufenthaltsort“ zur Erholung. Dauergäste waren etwa Heinrich Himmler und Rudolf Heß. Die Besucherbücher weisen zahlreiche Nazigrößen auf, die die Heilanstalten besuchten. Darunter, neben Hitler selbst, Reichsleiter, Reichssportführer, Staatssekretäre, Stabsärzte des Heeres sowie internationale Delegationen aus Italien, England, Frankreich, Portugal, Chile, Peru, Argentinien. Der Bürgermeister von Tokio verbrachte seinen Urlaub ebenso in Hohenlychen wie das griechische Kronprinzenpaar. Neben dem Auskurieren und Erholen von Patienten und Funktionären wurden auch Vorträge vor allem für ärztliche Eliten abgehalten. Die Heilanstalten zählten nun über 500 Betten.
Eine Turnhalle konnte auch für Kinovorführungen und Betriebsfeiern benutzt werden. Zusätzlich zu den Badeanlagen der Seen entstand eine große Schwimm- und Badehalle, die auch als Behandlungsbecken für Wassermassagen diente. Das Glasdach konnte an warmen Sonnentagen ausgezogen werden. Neben weiteren Sportplätzen entstanden eine weitere Apotheke und eine Wetterstation, die zur Erforschung der Zusammenhänge von Wetter und Krankheitsverlauf dienen sollte.
Die Heilanstalten erreichten Weltruf im Bereich der Meniskusschäden und zur Rehabilitation von Unfallverletzten, die zu einem weiteren Spezialgebiet wurde.
Die Stadt Lychen profitierte in hohem Maße von den Heilanstalten, vor allem durch den Fremdenverkehr. Zwischen 1933 und 1942 wurden über 25.000 Patienten behandelt. Viele Anwohner erhielten Arbeit in den Heilanstalten. Ein zweiter Bahnhof wurde angelegt, um eine bessere Infrastruktur und eine schnellere Verbindung nach Berlin zu gewährleisten. Unter Karl Gebhard arbeiteten Hitlers zweiter Leibarzt Ludwig Stumpfegger sowie Fritz Fischer, Herta Oberheuser und Kurt Heißmeyer, die ebenso wie Karl Gebhard Menschenversuche in den Konzentrationslagern Ravensbrück und Neuengamme durchführten.
Nach Beginn des Zweiten Weltkrieges erfolgte die Umwandlung in ein Kriegslazarett. Später wurden Menschenversuche mit Wundinfektionen durchgeführt. Nach dem Attentat auf Reinhard Heydrich, der in Prag an einer Wundinfektion starb, und da gleichzeitig zahlreiche Verwundete in den Frontlazaretten durch Infektionen ums Leben kamen, wurde nach einer zuverlässigen Therapie gegen bakterielle Wundinfektion gesucht. Die Westalliierten hatten bereits das Penicillin entdeckt, das in Deutschland noch unbekannt war. Da die Zahl der Verwundeten speziell an der Ostfront ständig zunahm und ihr Leben von der Erprobung des zwar bekannten, aber kontrovers diskutierten Gegenmittels Sulfonamid abhing, begannen die Mediziner intensiv und aus Gründen des Zeitmangels direkt am Menschen zu testen.
Die Erprobungsversuche der Sulfonamidwirkung wurden Karl Gebhardt übertragen, der erstmals am 29. August 1942 über klinische Versuche an Frauen des KZ Ravensbrück berichtete. Die Versuchsgruppen bestanden aus 36 Frauen, denen Bakterien, teilweise mit Holz- und Glaspartikeln, in den Oberschenkel eingesetzt wurden. Drei der Versuchspersonen starben, und man kam zu der Erkenntnis, dass die Sulfonamide nicht geeignet sind, Wundinfektionen zu verhindern. Parallel zu den Sulfonamidversuchen wurden von Ludwig Stumpfegger Experimente zur Transplantation von Knochen, Nerven und Muskeln durchgeführt. Heißmeyer unternahm für seine Habilitationsarbeit Menschenversuche zur Bekämpfung schwerer Tuberkulose im Konzentrationslager Neuengamme bei Hamburg. Da er die Ergebnisse für seine Habilitationsarbeit bei Kriegsende nicht verlieren wollte, vergrub er sie in einer Zinkkiste auf dem Gelände der Heilanstalten. Im März 1964 wurden sie nach einer Suchaktion wiederentdeckt und belasteten Heißmeyer, der bis dahin glimpflich davongekommen war, schwer.
Als Himmler erkannte, dass es dem Ende zuging, wollte er sich bei den Alliierten positiv darstellen. Er verhandelte mit dem Chef des schwedischen Roten Kreuzes, Folke Bernadotte Graf von Wisborg. Im Zuge dieser Gespräche traf sich Himmler mit Bernadotte persönlich auch in Hohenlychen. Im Zuge dieser Gespräche wurde die Rettungsaktion der Weißen Busse vereinbart. Zu einer von Himmler angedachten Kapitulation kam es dabei aber nicht. Das Lazarett wurde zum Kriegsende vollkommen evakuiert. Während dieser Zeit befand sich auch die Feldkommandostelle von Heinrich Himmler mit dem Codenamen „Steiermark“ in Hohenlychen. Die Kommandostelle befand sich in einem Zug und stand auf der Nebenstrecke, der Bahnstrecke Britz–Fürstenberg.
Da die Gebäude mit roten Kreuzen auf dem Dach versehen waren, kam es während des Krieges zunächst zu keinen Bombenangriffen. Am 27. April 1945 starben aber dennoch bei einem Luftangriff 32 Soldaten, zwei Tage später wurden die weitestgehend intakten Heilanstalten kampflos den sowjetischen Verbänden übergeben. Die Rote Armee, unter dem Kommandanten Nasarow, plünderte und zerstörte sämtliche Einrichtungen. Operations- und Röntgeneinrichtungen wurden teils zerstört oder abtransportiert. Auch die Helenen-Kapelle wurde Opfer dieser Zerstörung. Altar und Orgel wurden abtransportiert und die Kapelle als Treibstofflager benutzt.
【abb机器码垛1乘2跟2乘2循环码垛怎么编程？】
ABB 机器码垛编程是一项高级任务，需要深入了解ABB机器人编程语言和控制器。以下是一个示例，演示如何编写一个简单的ABB机器码垛程序，其中包括1乘2和2乘2循环码垛。请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行更多的调整和细化。
ABB机器人通常使用RAPID编程语言进行编程。以下是一个示例RAPID代码，用于实现1乘2和2乘2的循环码垛：
```RAPID
VAR speed := 100; ! 机器人速度（根据实际情况进行调整）
VAR offset := 50; ! 堆叠偏移（根据实际情况进行调整）
PERS tooldata tooldata_1_2 :=
[TRUE,[[0,0,0.1],[1,0,0,0]],[0.01,[0,0,0.1],0.025,0.01]];
PERS robtarget target_1_2:=[[1000,0,500],[1,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
PERS robtarget target_2_2:=[[1000,1000,500],[1,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
! 1乘2码垛
PROC Stack1x2()
MoveL target_1_2, v100, fine, tooldata_1_2;
MoveL target_2_2, v100, fine, tooldata_1_2;
ENDPROC
! 2乘2码垛
PROC Stack2x2()
Stack1x2();
MoveL Offs(target_1_2, [0, 0, offset]), v100, fine, tooldata_1_2;
Stack1x2();
MoveL Offs(target_2_2, [0, 0, offset]), v100, fine, tooldata_1_2;
ENDPROC
! 主程序
PERS string pattern := "1x2 2x2 1x2 2x2"; ! 设定码垛顺序
VAR string stackType;
FOR stackType FROM pattern DO
CASE stackType OF
"1x2":
Stack1x2();
"2x2":
Stack2x2();
END;
ENDFOR
```
在上面的代码中，我们定义了两个子程序`Stack1x2`和`Stack2x2`，分别用于1乘2和2乘2的码垛操作。然后，通过主程序循环执行这些子程序，根据设定的码垛顺序进行操作。
请注意，这只是一个基本示例，实际的ABB机器码垛程序可能会更加复杂，需要根据具体的工作场景和机器人型号进行调整和测试。在实际应用中，您可能需要考虑更多的安全性和错误处理，以确保操作的稳定性和安全性。同时，确保您具备足够的ABB机器人编程经验或者寻求专业的ABB编程支持是非常重要的。
#工业机器人[超话]# #工业机器人# #人工智能# #码垛机器人#
ABB 机器码垛编程是一项高级任务，需要深入了解ABB机器人编程语言和控制器。以下是一个示例，演示如何编写一个简单的ABB机器码垛程序，其中包括1乘2和2乘2循环码垛。请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行更多的调整和细化。
ABB机器人通常使用RAPID编程语言进行编程。以下是一个示例RAPID代码，用于实现1乘2和2乘2的循环码垛：
```RAPID
VAR speed := 100; ! 机器人速度（根据实际情况进行调整）
VAR offset := 50; ! 堆叠偏移（根据实际情况进行调整）
PERS tooldata tooldata_1_2 :=
[TRUE,[[0,0,0.1],[1,0,0,0]],[0.01,[0,0,0.1],0.025,0.01]];
PERS robtarget target_1_2:=[[1000,0,500],[1,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
PERS robtarget target_2_2:=[[1000,1000,500],[1,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
! 1乘2码垛
PROC Stack1x2()
MoveL target_1_2, v100, fine, tooldata_1_2;
MoveL target_2_2, v100, fine, tooldata_1_2;
ENDPROC
! 2乘2码垛
PROC Stack2x2()
Stack1x2();
MoveL Offs(target_1_2, [0, 0, offset]), v100, fine, tooldata_1_2;
Stack1x2();
MoveL Offs(target_2_2, [0, 0, offset]), v100, fine, tooldata_1_2;
ENDPROC
! 主程序
PERS string pattern := "1x2 2x2 1x2 2x2"; ! 设定码垛顺序
VAR string stackType;
FOR stackType FROM pattern DO
CASE stackType OF
"1x2":
Stack1x2();
"2x2":
Stack2x2();
END;
ENDFOR
```
在上面的代码中，我们定义了两个子程序`Stack1x2`和`Stack2x2`，分别用于1乘2和2乘2的码垛操作。然后，通过主程序循环执行这些子程序，根据设定的码垛顺序进行操作。
请注意，这只是一个基本示例，实际的ABB机器码垛程序可能会更加复杂，需要根据具体的工作场景和机器人型号进行调整和测试。在实际应用中，您可能需要考虑更多的安全性和错误处理，以确保操作的稳定性和安全性。同时，确保您具备足够的ABB机器人编程经验或者寻求专业的ABB编程支持是非常重要的。
#工业机器人[超话]# #工业机器人# #人工智能# #码垛机器人#
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