让#AGV# 穿梭自由而#安全#
当今的物流自动化技术，正在不断追求更加高效、准确与灵活性，AGV（自动引导车）物流机器人的出现，堪称这一趋势的集大成者。在物流仓储应用中，当越来越多的AGV高速自由穿梭的时候，安全的考量也同样变得重要起来。
孵化于京东集团的京东数字科技集团，是一家全球领先的数字科技公司，是京东集团旗下专注于以技术为产业服务的业务子集团，致力于为企业、金融机构、政府等各类客户提供全价值链的技术性产品与解决方案。在国际仓储物流业务中，京东数字科技集团正在为其智能物流机器人AGV寻找符合CE认证要求的AGV安全防护解决方案，并最终选择皮尔磁（Pilz）作为其可靠的安全合作伙伴。
潜伏式AGV的安全需求
AGV小车在工作过程中需要自主执行移动、搬运等工作，容易对周围人员或设备产生造成伤害。因此按照ISO 3691-4等AGV安全应用参考标准要求，为了能够快速通过CE认证要求进入国际市场，京东数字科技集团的AGV机器人对速度监控及安全距离均有一定要求，并且采用的安全控制器还需要满足该AGV设计上的一定要求。
（1）速度监控要求——小车行驶过程中需要实时监控小车速度。即随着AGV速度的变化，需要自动调整激光雷达的安全距离，始终将AGV速度控制在相应的范围内，并且不能超过标准规定最大运行速度。
（2）转向监控要求——在小车转向时，通过自动比对左右轮的速度，判断方向并切换激光雷达的监控区域。
（3）安装设计要求——根据京东AGV小车的现有设计，所采用的安全控制方案需要满足一定的安装尺寸和成本的要求。例如为了实现速度监控，常常需要额外安装1个安全编码器或接2个普通编码器，就需要改变现有设计采用更长的小车电机主轴，而且这些方案的成本也增加较多。
（4）CE认证要求——安全控制系统方案需要有助于尽快通过CE认证的要求。
创新的安全解决方案
作为AGV安全系统的核心部分，皮尔磁可配置小型安全控制器PNOZ mB0集成了各类传感器的信号和控制算法，负责实时监控AGV的运行速度、安全距离和周围环境，根据预先设定的安全逻辑和控制策略，采取相应的安全措施，确保AGV的运行安全。
带有速度监控模块的可配置小型控制器PNOZ mB0，其本体自带的20个安全输入和4个安全输出用于评估急停、模式开关、碰撞检测开关、区域检测及STO等数字量信号。速度监控扩展模块PNOZ m EF 2MM用于连接外部编码器，评估小车的安全速度。此外，PNOZ m B0还可以添加现场总线通讯模块用于和外部控制系统通讯。
在针对京东AGV物理机器人的安全系统设计方案上，皮尔磁专家采用了在小车轮上增加接近开关而非额外增加编码器的方式来实现速度安全监控，一方面不需要改变小车的整体结构长度，同时又帮助客户大大节约了成本。
此外，相对于常规的安全控制器本体加2个I/O模块和1个速度监控模块的安全方案来说，PNOZ mB0本体的宽度仅 45 mm，即便加上1个速度监控模块，在尺寸上也减少了1/4，非常便于客户的现场安装——而这给京东潜伏式AGV带来了极大的优势。
由于皮尔磁这套成熟的AGV安全控制方案已经通过了安全认证，可以直接将已有的安全回路的验证报告提供给第三方安全认证机构，因此大大加快了京东AGV获得CE认证的进程，赢得获得宝贵的上市时间。
当今的物流自动化技术，正在不断追求更加高效、准确与灵活性，AGV（自动引导车）物流机器人的出现，堪称这一趋势的集大成者。在物流仓储应用中，当越来越多的AGV高速自由穿梭的时候，安全的考量也同样变得重要起来。
孵化于京东集团的京东数字科技集团，是一家全球领先的数字科技公司，是京东集团旗下专注于以技术为产业服务的业务子集团，致力于为企业、金融机构、政府等各类客户提供全价值链的技术性产品与解决方案。在国际仓储物流业务中，京东数字科技集团正在为其智能物流机器人AGV寻找符合CE认证要求的AGV安全防护解决方案，并最终选择皮尔磁（Pilz）作为其可靠的安全合作伙伴。
潜伏式AGV的安全需求
AGV小车在工作过程中需要自主执行移动、搬运等工作，容易对周围人员或设备产生造成伤害。因此按照ISO 3691-4等AGV安全应用参考标准要求，为了能够快速通过CE认证要求进入国际市场，京东数字科技集团的AGV机器人对速度监控及安全距离均有一定要求，并且采用的安全控制器还需要满足该AGV设计上的一定要求。
（1）速度监控要求——小车行驶过程中需要实时监控小车速度。即随着AGV速度的变化，需要自动调整激光雷达的安全距离，始终将AGV速度控制在相应的范围内，并且不能超过标准规定最大运行速度。
（2）转向监控要求——在小车转向时，通过自动比对左右轮的速度，判断方向并切换激光雷达的监控区域。
（3）安装设计要求——根据京东AGV小车的现有设计，所采用的安全控制方案需要满足一定的安装尺寸和成本的要求。例如为了实现速度监控，常常需要额外安装1个安全编码器或接2个普通编码器，就需要改变现有设计采用更长的小车电机主轴，而且这些方案的成本也增加较多。
（4）CE认证要求——安全控制系统方案需要有助于尽快通过CE认证的要求。
创新的安全解决方案
作为AGV安全系统的核心部分，皮尔磁可配置小型安全控制器PNOZ mB0集成了各类传感器的信号和控制算法，负责实时监控AGV的运行速度、安全距离和周围环境，根据预先设定的安全逻辑和控制策略，采取相应的安全措施，确保AGV的运行安全。
带有速度监控模块的可配置小型控制器PNOZ mB0，其本体自带的20个安全输入和4个安全输出用于评估急停、模式开关、碰撞检测开关、区域检测及STO等数字量信号。速度监控扩展模块PNOZ m EF 2MM用于连接外部编码器，评估小车的安全速度。此外，PNOZ m B0还可以添加现场总线通讯模块用于和外部控制系统通讯。
在针对京东AGV物理机器人的安全系统设计方案上，皮尔磁专家采用了在小车轮上增加接近开关而非额外增加编码器的方式来实现速度安全监控，一方面不需要改变小车的整体结构长度，同时又帮助客户大大节约了成本。
此外，相对于常规的安全控制器本体加2个I/O模块和1个速度监控模块的安全方案来说，PNOZ mB0本体的宽度仅 45 mm，即便加上1个速度监控模块，在尺寸上也减少了1/4，非常便于客户的现场安装——而这给京东潜伏式AGV带来了极大的优势。
由于皮尔磁这套成熟的AGV安全控制方案已经通过了安全认证，可以直接将已有的安全回路的验证报告提供给第三方安全认证机构，因此大大加快了京东AGV获得CE认证的进程，赢得获得宝贵的上市时间。
《阮馨柔姜绎》今日热推小说‼全章节无弹窗收藏阅读笔趣阁（阮馨柔姜绎）T7aE6F7sto
[给力]书名：《阮馨柔姜绎》
[给力]主角：阮馨柔姜绎
-----↓↓↓公仲呺【爱阅读屋】↓↓↓-----
以下阅读非小说原文：“大伯，我知道的，我有时间再给您一个详细的解释。”我点点头。第430章 大伯上楼以后，我松了一口气，一回头姜绎已经来到了客厅，他还真是迅速，大伯一走他就过来了。 我皱着眉头，“现在我大伯都误会我了。” 姜绎语调风轻云淡，“没事，自己问心无愧就行。” “你是真会给我找麻烦。”我嫌弃地瞪着姜绎。 “是你心里有鬼，不够坦荡。”他却反过来说我。 论斗嘴，姜绎不输任何人，所以我干脆闭了嘴，拎着包就上楼去洗澡，希望我洗完澡以后，姜绎和两个装修工已经离开了。 结果很失望，我洗完澡特地去走廊上看了一眼客厅，姜绎还坐在沙发上，他不知道从哪里找出来一本书正在看，非常悠然自得的样子。 怎么刷一下墙需要这么久，我换了衣服下楼，也没有搭理姜绎，直接去厨房看进度。 本来厨房就比较干净，现在两个装修工把墙壁全部处理了一遍，看起来就像一个新厨房一样。 这么大费周章......我有些不知道怎么说才好。 “两位师傅，差不多就行了，你们回去吧。”我对他们说道。 两个装修工摇摇头，“姜总没发话，不行。” 我无语极了，只好返回客厅找姜绎，“厨房差不多可以了，你让他们回去吧。” “既然要做，就要做好，不需要节省时间，”姜绎悠闲地翻了一页，头也不抬地答道。 “神经，我现在忙得要死，没时间管这些，你故意找我麻烦是不是？”我没好气地问。 姜绎这才合上了书，然后抬头看我，他脸皮一向厚，所以情绪毫无波澜，“我只是在处理我自己造成的麻烦，并不是为了找你麻烦。” 我被他这个逻辑说得有点晕，好像说得没错，又好像哪里不对。 时间已经有点晚，我只想上楼去休息，“随便你吧，离开时帮我把门锁好。” “你不是要我帮你找于一凡吗？”姜绎的话，让我停住了脚步。 这两三天于一凡就像是人间蒸发了一样，任何联系方式都不能联系到他，陆玺诚还去于家公司找过他，被告知最近在出差。 总之就是任何渠道都获取不到他最近的踪迹。 “你帮我找了吗？”我心里燃烧起一丝希望。 姜绎看我满是期待的样子，冷冷地笑了一下，“呵呵，是牵挂他这个人，还是想要他帮你？” 这两个因素都有，但是从目前来说，我还是最担心我爸，我承认有点自私。 我不知道于一凡到底是怎么拿到了那些线索，我只知道我和邓晶儿她们都有些无能为力的事，他居然做到了。 “你如果愿意帮我就直说，不用这样来质问我。”我冷下脸答道。 姜绎做事全凭心情，如果他只是来讽刺我，大可不必。
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#骑行慕尼黑# 【世界环境日：绿色出行，骑行慕尼黑】
今天是世界环境日，那么我们就来一次绿色出行。保护环境从我做起。
我们介绍一条穿过市中心的骑行路线，总长7公里，经过众多热门景点，包括玛丽亚广场（Marienplatz），谷物广场（Viktualienmarkt）， Max-Joseph-Platz，音乐厅广场（Odeonsplatz），慕尼黑王宫（Residenz），冰溪（Eisbach）， Maximilianeum， 德意志博物馆 （Deutsches Museum）， Hofbräuhaus啤酒屋……
广场公园，博物馆艺术馆，餐厅啤酒屋，随时随地停下来歇歇，逛逛，吃吃，买买， 这样的旅行方式惬意随性，环保自然。让我们出发吧！骑行地图可以从这里下载
https://t.cn/A6aPPLiH
© München Tourismus, Redline Enterprises, Luis Gervasi, Sven Kolb, Sigi Mueller, Frank Sto
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