ClearMotion
国产新能源品牌的卷，已经从三电系统，卷到智能辅助驾驶，再卷到车身，如今向着底盘悬架系统进发。
从空气弹簧、连续可调避震器的普及化，再到双、多腔空簧开始装车，再到以比亚迪云辇为首的智能主动悬架。这些以往我们只能在百万级别车上见到的配置已经下探到20多万级别的市场。
云辇-P/X 让我们见识到了电液气组合而成的系统在悬架方面的多种可能性。同样也让我们见识到了系统的复杂性。复杂的系统对于车辆的悬架设计、车身设计提出了更高的要求。并且会显著增加车身质量。
所以，设计紧凑，方便布局且轻量化的悬架系统肯定是下一波悬架系统设计的方向。
ClearMotion 就是这种理念下的代表。
ClearMotion 外观与传统的弹簧滑柱式的避震器类似，见 图 1，图 2。唯一比较可见的区别在于减震器桶侧面背负的这个圆柱形的装置，这就是 ClearMotion CM1 主动悬架的核心，Activalve。图 3
这是一个高度集成的部件，主要有三部分。上部为液压泵，中部为电机，底部为传感器和电控系统。见 图 4。上部液压泵叫做 Gerotor，说白了就是一个齿轮回转泵，当然设计上是 ClearMotion 的专利。齿轮回转泵是容积泵的一种，基本原理我简单说一下。外圈固定不转，你可以想想为电机的定子。内部转子中心与定子中心呈偏心安装，且内部转子齿轮齿数与外部定子齿圈数有差异。这样以来，转子由中部电机带动旋转，由于偏心距存在，转子旋转后与定子之间的空间会变化，如果这时充满液压油，则随着转子旋转，液压油容积发生变化，压力随之也发生变化。这就是 Gerotor 的基本原理。那么这时候，电机作为外部能量提供端，Gerotor 就会将电机的机械能转化为液压的压力，液压油作为传力部件可以为避震器提供外部能量，解耦避震器阻尼与避震器活塞速度的关系，进而控制车身动作。不论是俯仰，侧倾还是垂向动作，都可以通过电机为避震器提供额外的能量来使车身保持稳定。
这个东西到这里，看上去没有什么特别的对吧，毕竟，前面咱们写过法拉利的 FAST 系统 https://t.cn/A6WenZLB，也写过保时捷的 PAR 系统。https://t.cn/A6WgE7Ea ，本质上它们之间的区别只是外部能量输入的原理或路径不同。
ClearMotion 到底还有什么厉害的呢？
首先，在传统避震器中，是靠将能量化为热量耗散掉的。但是 ClearMotion 由于它特殊的结构，电机可以驱动液压泵为避震器注入能量，那么液压油也可以反过来推动液压泵进而驱动电机发电。这就是与再生制动系统 CRBS 类似的原理。所以，ClearMotion 可以实现通过再生发电产生阻尼力的功能。把原来传统避震器机械能到热能变为机械能到电能。是不是感觉这东西跟新能源车是个绝配？所以避震器不需要额外能量输入的时候，四根避震器可以变身四个发电机。
其次，它无需摄像头、雷达、或者高精地图即可实现主动功能。靠的就是集成在控制器中的高精度陀螺仪和加速度计。这就类似与手机上摇一摇晃一晃跳转的实现一样，无需额外设备既可实现根据路况或者驾驶风格主动调节的功能。
第三，实现紧凑，布局灵活，轻量化，车辆无需特别的空间要求即可安装使用。相对于保时捷 PAR，云辇这类复杂系统来说，适应性更强。而且可以搭配普通直卷弹簧也可以搭配空气弹簧。
第四，四轮独立控制。可以根据车辆姿态和动力请求等，动态调整四轮轮荷。实现各种情况下的牵引力最大化。
ClearMotion（科力梦行） 已经在常熟建厂，并且从蔚来资本的官方网站 https://t.cn/A6lMkFJm 我们可以看到，它已经获得了量产订单，并且将于 2024 年随新车正式亮相。所以有理由相信，这款带有 ClearMotion 悬架系统的新车，应该就是蔚来传闻已久的 Ex9。
#别不正经说车# #蔚来#
国产新能源品牌的卷，已经从三电系统，卷到智能辅助驾驶，再卷到车身，如今向着底盘悬架系统进发。
从空气弹簧、连续可调避震器的普及化，再到双、多腔空簧开始装车，再到以比亚迪云辇为首的智能主动悬架。这些以往我们只能在百万级别车上见到的配置已经下探到20多万级别的市场。
云辇-P/X 让我们见识到了电液气组合而成的系统在悬架方面的多种可能性。同样也让我们见识到了系统的复杂性。复杂的系统对于车辆的悬架设计、车身设计提出了更高的要求。并且会显著增加车身质量。
所以，设计紧凑，方便布局且轻量化的悬架系统肯定是下一波悬架系统设计的方向。
ClearMotion 就是这种理念下的代表。
ClearMotion 外观与传统的弹簧滑柱式的避震器类似，见 图 1，图 2。唯一比较可见的区别在于减震器桶侧面背负的这个圆柱形的装置，这就是 ClearMotion CM1 主动悬架的核心，Activalve。图 3
这是一个高度集成的部件，主要有三部分。上部为液压泵，中部为电机，底部为传感器和电控系统。见 图 4。上部液压泵叫做 Gerotor，说白了就是一个齿轮回转泵，当然设计上是 ClearMotion 的专利。齿轮回转泵是容积泵的一种，基本原理我简单说一下。外圈固定不转，你可以想想为电机的定子。内部转子中心与定子中心呈偏心安装，且内部转子齿轮齿数与外部定子齿圈数有差异。这样以来，转子由中部电机带动旋转，由于偏心距存在，转子旋转后与定子之间的空间会变化，如果这时充满液压油，则随着转子旋转，液压油容积发生变化，压力随之也发生变化。这就是 Gerotor 的基本原理。那么这时候，电机作为外部能量提供端，Gerotor 就会将电机的机械能转化为液压的压力，液压油作为传力部件可以为避震器提供外部能量，解耦避震器阻尼与避震器活塞速度的关系，进而控制车身动作。不论是俯仰，侧倾还是垂向动作，都可以通过电机为避震器提供额外的能量来使车身保持稳定。
这个东西到这里，看上去没有什么特别的对吧，毕竟，前面咱们写过法拉利的 FAST 系统 https://t.cn/A6WenZLB，也写过保时捷的 PAR 系统。https://t.cn/A6WgE7Ea ，本质上它们之间的区别只是外部能量输入的原理或路径不同。
ClearMotion 到底还有什么厉害的呢？
首先，在传统避震器中，是靠将能量化为热量耗散掉的。但是 ClearMotion 由于它特殊的结构，电机可以驱动液压泵为避震器注入能量，那么液压油也可以反过来推动液压泵进而驱动电机发电。这就是与再生制动系统 CRBS 类似的原理。所以，ClearMotion 可以实现通过再生发电产生阻尼力的功能。把原来传统避震器机械能到热能变为机械能到电能。是不是感觉这东西跟新能源车是个绝配？所以避震器不需要额外能量输入的时候，四根避震器可以变身四个发电机。
其次，它无需摄像头、雷达、或者高精地图即可实现主动功能。靠的就是集成在控制器中的高精度陀螺仪和加速度计。这就类似与手机上摇一摇晃一晃跳转的实现一样，无需额外设备既可实现根据路况或者驾驶风格主动调节的功能。
第三，实现紧凑，布局灵活，轻量化，车辆无需特别的空间要求即可安装使用。相对于保时捷 PAR，云辇这类复杂系统来说，适应性更强。而且可以搭配普通直卷弹簧也可以搭配空气弹簧。
第四，四轮独立控制。可以根据车辆姿态和动力请求等，动态调整四轮轮荷。实现各种情况下的牵引力最大化。
ClearMotion（科力梦行） 已经在常熟建厂，并且从蔚来资本的官方网站 https://t.cn/A6lMkFJm 我们可以看到，它已经获得了量产订单，并且将于 2024 年随新车正式亮相。所以有理由相信，这款带有 ClearMotion 悬架系统的新车，应该就是蔚来传闻已久的 Ex9。
#别不正经说车# #蔚来#
《姜舒意贺初屿》姜舒意贺初屿（最新章节无弹窗完本）全文阅读笔趣阁[闭嘴][可怜]3u>4+ex9
[给力]书名/主角：《姜舒意贺初屿》姜舒意贺初屿
全文请到公#众#号【爱阅读屋】回~个主角名就行了~
以下非小说原文：先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。颜今薏总是恬静，语速不快不慢：“张逢春，我又有个买卖，你想不想做？” 张逢春拿到了一笔巨款，这段日子过得很舒心，也准备给他老母亲买个新宅子。 “做！”张逢春立马说。 没人嫌钱咬手。 “我给你一万银元，你去收土藿香，不仅要把宜城的土藿香都收起来，还需要把附近六省所有的土藿香都收完。 两个月，你能否办到？我的药铺最近可能要关门一段时间，小伙计、学徒和二掌柜等，一共十四人，都给你用。”颜今薏说。 张逢春错愕。 “小姐，土藿香不值钱的。”他如实道，“我们这行，从来没有没有土藿香能炒出价格的，因为它是季节药。” 除了暑热夏季，很少开药方中能用到土藿香。 所以，哪怕减产了，也不会有人大肆去收购它。 反而是今年黄连紧俏。 前不久有个药铺的掌柜，买了三百斤黄连，赚了一笔。 最近大家都在钻黄连的药市。 “有句俗话叫‘谷贱伤农’。黄连这么炒，即将会把附近几省的药贩都聚拢过来。 现在有铁路、邮轮，运输变得很快，黄连能比你想象中快速到达。到时候黄连成灾，价格必然跌。”颜今薏说
《姜舒意贺初屿》↓↓↓公仲呺【爱阅读屋】↓↓↓
[给力]书名/主角：《姜舒意贺初屿》姜舒意贺初屿
全文请到公#众#号【爱阅读屋】回~个主角名就行了~
以下非小说原文：先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。颜今薏总是恬静，语速不快不慢：“张逢春，我又有个买卖，你想不想做？” 张逢春拿到了一笔巨款，这段日子过得很舒心，也准备给他老母亲买个新宅子。 “做！”张逢春立马说。 没人嫌钱咬手。 “我给你一万银元，你去收土藿香，不仅要把宜城的土藿香都收起来，还需要把附近六省所有的土藿香都收完。 两个月，你能否办到？我的药铺最近可能要关门一段时间，小伙计、学徒和二掌柜等，一共十四人，都给你用。”颜今薏说。 张逢春错愕。 “小姐，土藿香不值钱的。”他如实道，“我们这行，从来没有没有土藿香能炒出价格的，因为它是季节药。” 除了暑热夏季，很少开药方中能用到土藿香。 所以，哪怕减产了，也不会有人大肆去收购它。 反而是今年黄连紧俏。 前不久有个药铺的掌柜，买了三百斤黄连，赚了一笔。 最近大家都在钻黄连的药市。 “有句俗话叫‘谷贱伤农’。黄连这么炒，即将会把附近几省的药贩都聚拢过来。 现在有铁路、邮轮，运输变得很快，黄连能比你想象中快速到达。到时候黄连成灾，价格必然跌。”颜今薏说
《姜舒意贺初屿》↓↓↓公仲呺【爱阅读屋】↓↓↓
苏伊厉玦苏伊厉玦(全章节无弹窗收藏即看)小说全文笔趣阁阅读7*eX9|<
书名：《苏伊厉玦》
‼主角：苏伊厉玦
-----↓↓↓公仲呺【子心读屋】↓↓↓-----
非小说原文：“梨梨。” 他一双大长腿迈着大步走来。 身姿笔挺高大，面容俊朗英气，整个人好像从漫画中走出来一样。 姜梨迎了上去，闻着他身上淡淡的沐浴露香味，心情舒畅。 “怎么来得这么早？我刚想去医院找你。” “想早一点见到你。” 第527章变天了 饭店里。 在吃完饭后，姜梨从窗户处看着外面的车水马龙，享受着难得的宁静氛围。 感受着手掌心被人捏了捏，她收回目光看来，就见陆泽洲那一双漆黑的眸子正在凝望着她。 “我们难得见一面，你只顾着看风景。” “那我好好看看你。” 姜梨很是正经的瞧着他，嘴角的笑意止不住的溢了出来：“你医院的研究做的怎么样了？什么时候可以忙完？” “快了，初步预计明年底就能结束。”陆泽洲回答道。 明年底，他们也快要毕业了。 回握住了他的手，姜梨望着他的眼睛定定的道：“等你研究结束后，我休假，我们一起去南方度假。” “好。” 从饭店出来，他们又去逛了街，看了画展，在姜梨要回去时，还收到了陆泽洲提前准备好的一支玫瑰花。在他沉默的那一秒钟，我的心泛起了一丝丝难受。 我以为他真心后悔，想和我复婚，哪怕我不接受，可是心里总有一些痛快，所以当我听到他和星彩公司合作，看到小猫落在游戏室的围巾时，那种像是被人耍了的感觉，又冒了出来。 难道裴珩永远学不会专一地追求一个人，爱一个人吗？ 不是的，上一世他在痴情这一点上表现得极好，有了蔚蓝之后，其他异性于他而言就是空气。 我见过他真正爱一个人的样子，所以无法接受现在他一边纠缠我，一边对其他人有感觉的事实。 就在这种磨人的沉寂中，车子来到了齐舟阳的租房楼下。 廉租房不存在物业和安保，进出自如，我下车后匆匆走进楼栋，按照记忆里齐舟阳说过的房号开始寻找。 裴珩跟在我身后，一言不发。 “你们干嘛啊？”在我敲了半天门没人开的时候，隔壁一个阿姨探出了头，“这个小伙子前两天就搬走了，里头没人。” 我一愣，心里那股不安的感觉越来越强烈。 如果齐舟阳只是搬走了去其他城市谋生，那么绝对不会联系不上，除非他出了什么意外。 第525章 “裴珩，帮我找一找齐舟阳，行吗？”我顾不上其他，首先就是找裴珩帮忙。 裴珩却无情地拒绝了，“不行。” “他已经被蔚蓝逼到了绝路，准备离开A市了，这个关键点上突然联系不上，很可能出了事，救人一命胜造七级浮屠，你就当为自己积德！”我一把抓住了裴珩的胳膊。 我现在是真心把齐舟阳当自己的弟弟一样，如果他出了什么事，我必须想办法帮一把。 裴珩眼中氤氲着薄怒，语气不善，“你就那么在意他？” “我和他清清白白，没有发生过任何事，但是
书名：《苏伊厉玦》
‼主角：苏伊厉玦
-----↓↓↓公仲呺【子心读屋】↓↓↓-----
非小说原文：“梨梨。” 他一双大长腿迈着大步走来。 身姿笔挺高大，面容俊朗英气，整个人好像从漫画中走出来一样。 姜梨迎了上去，闻着他身上淡淡的沐浴露香味，心情舒畅。 “怎么来得这么早？我刚想去医院找你。” “想早一点见到你。” 第527章变天了 饭店里。 在吃完饭后，姜梨从窗户处看着外面的车水马龙，享受着难得的宁静氛围。 感受着手掌心被人捏了捏，她收回目光看来，就见陆泽洲那一双漆黑的眸子正在凝望着她。 “我们难得见一面，你只顾着看风景。” “那我好好看看你。” 姜梨很是正经的瞧着他，嘴角的笑意止不住的溢了出来：“你医院的研究做的怎么样了？什么时候可以忙完？” “快了，初步预计明年底就能结束。”陆泽洲回答道。 明年底，他们也快要毕业了。 回握住了他的手，姜梨望着他的眼睛定定的道：“等你研究结束后，我休假，我们一起去南方度假。” “好。” 从饭店出来，他们又去逛了街，看了画展，在姜梨要回去时，还收到了陆泽洲提前准备好的一支玫瑰花。在他沉默的那一秒钟，我的心泛起了一丝丝难受。 我以为他真心后悔，想和我复婚，哪怕我不接受，可是心里总有一些痛快，所以当我听到他和星彩公司合作，看到小猫落在游戏室的围巾时，那种像是被人耍了的感觉，又冒了出来。 难道裴珩永远学不会专一地追求一个人，爱一个人吗？ 不是的，上一世他在痴情这一点上表现得极好，有了蔚蓝之后，其他异性于他而言就是空气。 我见过他真正爱一个人的样子，所以无法接受现在他一边纠缠我，一边对其他人有感觉的事实。 就在这种磨人的沉寂中，车子来到了齐舟阳的租房楼下。 廉租房不存在物业和安保，进出自如，我下车后匆匆走进楼栋，按照记忆里齐舟阳说过的房号开始寻找。 裴珩跟在我身后，一言不发。 “你们干嘛啊？”在我敲了半天门没人开的时候，隔壁一个阿姨探出了头，“这个小伙子前两天就搬走了，里头没人。” 我一愣，心里那股不安的感觉越来越强烈。 如果齐舟阳只是搬走了去其他城市谋生，那么绝对不会联系不上，除非他出了什么意外。 第525章 “裴珩，帮我找一找齐舟阳，行吗？”我顾不上其他，首先就是找裴珩帮忙。 裴珩却无情地拒绝了，“不行。” “他已经被蔚蓝逼到了绝路，准备离开A市了，这个关键点上突然联系不上，很可能出了事，救人一命胜造七级浮屠，你就当为自己积德！”我一把抓住了裴珩的胳膊。 我现在是真心把齐舟阳当自己的弟弟一样，如果他出了什么事，我必须想办法帮一把。 裴珩眼中氤氲着薄怒，语气不善，“你就那么在意他？” “我和他清清白白，没有发生过任何事，但是
✋热门推荐