#这里是甘肃# 酒泉，古称“肃州”，甘肃的“肃”便取自这里。汉武帝“列四郡、据两关”时，因这里城下有泉，其水若酒，故称为酒泉。

酒泉市总面积19.2万平方公里，占甘肃省面积的42%，这里山脉连绵，戈壁浩瀚，盆地毗连，构成了雄浑独特的西北风光；既有银妆素裹的冰川雪景，也有碧波溪流的平原绿洲，还有沙漠戈壁的海市蜃楼。

这里不仅有莫高窟、鸣沙山月牙泉、阳关遗址、雅丹魔鬼城、金塔沙漠胡杨林，还有酒泉卫星发射中心、瓜州戈壁国际雕塑艺术长廊（大地之子）、西汉酒泉胜迹、玉门油田红色旅游景区等丰富的人文景观，在这里你既也可以领略“大漠孤烟直，长河落日圆”的壮美景观；也可以对话古今历史文化名人和时代英雄，感受酒泉大地上的航天精神、莫高精神。#微博旅游之夜##湖南文旅摇来了成毅#

曹家街（五）

曹家街左街沿最靠近复兴东路之处，藏着一条小弄堂。这条弄堂2022年初就已动迁，当年年底我第一次路过时，门牌都已摘下，我一直以为这里也是曹家街，墙上手写的“曹家弄”只是拆迁工人的笔误。

电子地图未标示曹家弄，《南市区地名志》亦无记载，以至于我差点将它遗漏。直到这两天我阅读“曹”字街巷的相关资料时，才恍然大悟。哇！原来老西门所在，不仅有曹家街，有曹市弄，还有一条曹家弄！

曹家弄，长不足50米，宽约3、4米，东起曹家街，西迄仪凤弄。最初可能衍生于曹家街，为曹家街上的曹姓家族往来通行提供便利。民国时期的地图上，曹家弄与曹家街皆有标注；如今的它们，但愿不会一同消失。

用多模态LLM做自动驾驶决策器，可解释性有了！比纯端到端更擅长处理特殊场景，来自商汤

摘要：
商汤推出的多模态驾驶大模型DriveMLM在闭环测试中取得了令人惊艳的成绩。与传统的模块化和端到端方案相比，DriveMLM不仅能够处理复杂特殊场景，还具备可解释性。该模型将语言决策输出与行为规划模块对齐，实现了闭环测试中的车辆操控，并且在CARLA仿真器上的测试表现超过了其他方法。
DriveMLM的数据集包含人类交互数据，提高了系统理解人类指令的能力。该模型的驾驶得分和路线完成度明显优于其他方法，具备更高的可靠性和可靠性。同时，DriveMLM通过自然语言处理能力能够处理人类乘客的特殊需求，进一步改变决策规划。

《人工智能大势》简评：注意这里的可解释性是指大模型给出的解释，而不是我们对大模型内部如何工作的可解释性，这两个可解释性是完全不同的含义。换句话说，大模型给出的解释可能与它“内心”想的并不完全一致，甚至可能撒谎。但对于高智能水平的AI，我们可能只能得到它们给出的解释，而无法得到它们“内心”的想法。

原文：https://t.cn/A6j7fY4z

《人工智能大势》第216期 https://t.cn/A6j40KaJ
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