人形机器人重磅文件出炉！相关产业链梳理
今日（11月2日），工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。
提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。
到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
1、人形机器人市场空间
根据相关机构预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，。中国是全球最大的机器人消费市场，人形机器人有望成为新一轮机器人创新周期的核心。人形机器人是未来最有前景的行业之一，这两年值得持续关注！，机器人行业逻辑：图1
2、人形机器人产业链
人形机器人零部件包括：控制系统、感知系统、运动系统、动力系统、组件等。
控制系统：机器人的大脑，执行控制任务，对机械运动部件的位置、速度、方向等进行实时控制。
相关企业：拓邦股份、雷赛智能、万讯自控、英威腾、海得控制
感知系统：分为外部传感器和内部传感器，实现人形机器人自动检测与自动控制的首要环节
相关企业：柯力传感、奥普光电、维宏股份、昊志机电、康斯特、汉威科技、敏芯股份、芯动联科。
运动系统：包括执行器、精密减速器、丝杠、轴承等，减速器主要用于降低转速提升扭矩；丝杠将旋转运动转换为直线运动的精密传动部。
执行器相关企业：拓普集团、鼎智科技、三花智控
精密减速器相关企业：绿的谐波、昊志机电、中大力德、双环传动
丝杠相关企业：鼎智科技、秦川机床、日发精机、五洲新春、长盛轴承、贝斯特、恒而达
轴承相关企业：南方精工、力星股份
动力系统，也就是电机，机器人的动力源
相关企业：汇川技术、鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、步科股份
3、代表性企业
昊志机电：在机器人方面，已拥有减速器、控制系统以及模组等机器人核心功能部件，相关机器人核心功能部件能满足服务机器人及协助机器人的需求。
中大力德：目前位于国内工业机器人RV 减速器第一梯队。谐波减速器产品总体达到国内领先水平，主要技术性能指标与国际主流谐波减速器基本持平。
鸣志电器：公司主要在机器人灵巧手领域业务拓展。
拓普集团：公司主要做执行器，近期设立机器人事业部。
绿的谐波：谐波减速器龙头，公司的主要产品为谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。
鼎智科技：公司线性执行器为主营业务，丝杆技术先进。
埃斯顿：公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链。
机器人：公司核心零部件产品包括运动控制器、伺服电机及伺服驱动器等，减速器外购。
南方精工：在机器人领域，公司产品主要应用于工业机器人的RV减速器上，主要产品为滚针轴承和保持架组件产品。
维宏股份：主营一体化运动控制器，运动控制卡。
柯力传感：国内应变式传感器龙头企业。
最后，从工信部称人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
可以看出人形机器人的市场空间和发展潜力。
今日（11月2日），工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。
提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。
到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
1、人形机器人市场空间
根据相关机构预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，。中国是全球最大的机器人消费市场，人形机器人有望成为新一轮机器人创新周期的核心。人形机器人是未来最有前景的行业之一，这两年值得持续关注！，机器人行业逻辑：图1
2、人形机器人产业链
人形机器人零部件包括：控制系统、感知系统、运动系统、动力系统、组件等。
控制系统：机器人的大脑，执行控制任务，对机械运动部件的位置、速度、方向等进行实时控制。
相关企业：拓邦股份、雷赛智能、万讯自控、英威腾、海得控制
感知系统：分为外部传感器和内部传感器，实现人形机器人自动检测与自动控制的首要环节
相关企业：柯力传感、奥普光电、维宏股份、昊志机电、康斯特、汉威科技、敏芯股份、芯动联科。
运动系统：包括执行器、精密减速器、丝杠、轴承等，减速器主要用于降低转速提升扭矩；丝杠将旋转运动转换为直线运动的精密传动部。
执行器相关企业：拓普集团、鼎智科技、三花智控
精密减速器相关企业：绿的谐波、昊志机电、中大力德、双环传动
丝杠相关企业：鼎智科技、秦川机床、日发精机、五洲新春、长盛轴承、贝斯特、恒而达
轴承相关企业：南方精工、力星股份
动力系统，也就是电机，机器人的动力源
相关企业：汇川技术、鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、步科股份
3、代表性企业
昊志机电：在机器人方面，已拥有减速器、控制系统以及模组等机器人核心功能部件，相关机器人核心功能部件能满足服务机器人及协助机器人的需求。
中大力德：目前位于国内工业机器人RV 减速器第一梯队。谐波减速器产品总体达到国内领先水平，主要技术性能指标与国际主流谐波减速器基本持平。
鸣志电器：公司主要在机器人灵巧手领域业务拓展。
拓普集团：公司主要做执行器，近期设立机器人事业部。
绿的谐波：谐波减速器龙头，公司的主要产品为谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。
鼎智科技：公司线性执行器为主营业务，丝杆技术先进。
埃斯顿：公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链。
机器人：公司核心零部件产品包括运动控制器、伺服电机及伺服驱动器等，减速器外购。
南方精工：在机器人领域，公司产品主要应用于工业机器人的RV减速器上，主要产品为滚针轴承和保持架组件产品。
维宏股份：主营一体化运动控制器，运动控制卡。
柯力传感：国内应变式传感器龙头企业。
最后，从工信部称人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
可以看出人形机器人的市场空间和发展潜力。
今天的#60秒芯闻# ，这是我们的一个金牌栏目，网友评论这是半导体里的”参考消息“！每日精选半导体业界新闻，点击链接可以查看详细内容！#张国斌的芯思考##张国斌的芯发布#。
1 苹果加大对印度扶持：咖喱味iPhone激增 还要参与研发
2 工信部：人形机器人2025年实现量产 开发专用芯片
3 环旭电子宣布完成收购泰科电子有限公司汽车无线业务
4 e络盟携手Superior Sensor Technology，提供创新型压力传感器
5 速石科技作为特邀服务商入驻IC PARK，合力打造集成电路产业新生态
6 西嘉助听器三赴进博，以领先声学技术助力用户重获沟通力量
7 Altair 宣布发布 Altair HyperWorks 2023，将于11月举办新版本发布会
8 DigiKey 推出《超越医疗科技》视频系列的第一季
9 PCIM Asia 2024招展全面开启 国际研讨会论文征集活动现已启动
10 循环经济是通向可持续生态的有效路径：英飞凌安全解决方案为行业、消费者和环境提供有力支撑
11 新思科技携手是德科技、Ansys面向台积公司4 纳米射频FinFET工艺推出全新参考流程，助力加速射频芯片设计
12 英格索兰1英寸锂电冲击扳手W9691斩获国际大奖
13 技嘉 AORUS 前进巴黎游戏周 展示支持 Intel 第 14 代处理器 Z790 AORUS X 世代主板
14 安森美 2023 财年第三季度业绩超预期
15 美光低功耗内存解决方案助力高通第二代骁龙 XR2 平台，提升混合现实(MR)与虚拟现实(VR)体验
16 树立新一代存储产品标杆，兆易创新开拓高能效应用赛道
17 意法半导体车规双列直插碳化硅功率模块提供多功能封装配置
18 瑞萨全新超高性能产品，业界首款基于Arm Cortex-M85处理器的MCU
19 Power Integrations推出具有里程碑意义的1250V氮化镓开关IC
20 英飞凌推出 EPR 电子标记电缆组件控制器，为USB-C无源电缆提供高达54 V的过压保护
https://t.cn/A6WomZVJ
1 苹果加大对印度扶持：咖喱味iPhone激增 还要参与研发
2 工信部：人形机器人2025年实现量产 开发专用芯片
3 环旭电子宣布完成收购泰科电子有限公司汽车无线业务
4 e络盟携手Superior Sensor Technology，提供创新型压力传感器
5 速石科技作为特邀服务商入驻IC PARK，合力打造集成电路产业新生态
6 西嘉助听器三赴进博，以领先声学技术助力用户重获沟通力量
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8 DigiKey 推出《超越医疗科技》视频系列的第一季
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10 循环经济是通向可持续生态的有效路径：英飞凌安全解决方案为行业、消费者和环境提供有力支撑
11 新思科技携手是德科技、Ansys面向台积公司4 纳米射频FinFET工艺推出全新参考流程，助力加速射频芯片设计
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19 Power Integrations推出具有里程碑意义的1250V氮化镓开关IC
20 英飞凌推出 EPR 电子标记电缆组件控制器，为USB-C无源电缆提供高达54 V的过压保护
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存储芯片再涨价，行业龙头逐季调涨20%
存储巨头再一次加大涨价力度。据媒体援引半导体业内多位消息人士消息称，三星本季度将NANDFlash芯片报价调涨10%至20%之后，已决定明年一季度与二季度逐季调涨报价20%，此举远超业界预期。
值得注意的是，信达证券此前援引行业消息称，近日三星向客户公布Q4官价，MobileDRAM合约价环比涨幅预估将扩大至11%-25%；NANDFlash方面，UFS4.0涨幅约2%左右，eMCP、uMCP涨幅不等，平均涨幅20%以上。国金证券樊志远分析指出，随着主要厂商控产持续进行，以及原厂、终端与渠道库存去化，叠加终端市场需求复苏，存储芯片有望在23年四季度开始价格反弹，开启新一轮上涨周期。而作为存储芯片的生产者，以及存储市场最为重要的环节，我们认为存储芯片厂商有望最为受益。
上市公司中，金太阳(300606)参股公司中科声龙自行设计研发的芯片已实现量产并销往境内外客户。公司表示，中科声龙在基于3D异质集成的大规模存算一体芯片领域处于业界领先水平。
江波龙(301308)聚焦存储产品和应用，提供消费级、工规级、车规级存储器以及行业存储软硬件应用解决方案。目前公司已形成嵌入式存储、固态硬盘（SSD）、移动存储及内存条四大产品线，拥有行业类存储品牌FORESEE和国际高端消费类存储品牌Lexar（雷克沙）。据Omdia，2021年Lexar存储卡市场份额位列全球第二，闪存盘位列全球第三。公司自研存储芯片出货量累计已超1000万颗，同比+70%。
大港股份(002077)全资子公司上海旻艾定位于中高端IC测试，主打12英寸、8英寸的CP服务以及QFP、BGA、DIP、SOP、QFN等封装芯片测试，产品类型包括FPGA、射频、AI、存储、图像处理、高性能处理等。
存储巨头再一次加大涨价力度。据媒体援引半导体业内多位消息人士消息称，三星本季度将NANDFlash芯片报价调涨10%至20%之后，已决定明年一季度与二季度逐季调涨报价20%，此举远超业界预期。
值得注意的是，信达证券此前援引行业消息称，近日三星向客户公布Q4官价，MobileDRAM合约价环比涨幅预估将扩大至11%-25%；NANDFlash方面，UFS4.0涨幅约2%左右，eMCP、uMCP涨幅不等，平均涨幅20%以上。国金证券樊志远分析指出，随着主要厂商控产持续进行，以及原厂、终端与渠道库存去化，叠加终端市场需求复苏，存储芯片有望在23年四季度开始价格反弹，开启新一轮上涨周期。而作为存储芯片的生产者，以及存储市场最为重要的环节，我们认为存储芯片厂商有望最为受益。
上市公司中，金太阳(300606)参股公司中科声龙自行设计研发的芯片已实现量产并销往境内外客户。公司表示，中科声龙在基于3D异质集成的大规模存算一体芯片领域处于业界领先水平。
江波龙(301308)聚焦存储产品和应用，提供消费级、工规级、车规级存储器以及行业存储软硬件应用解决方案。目前公司已形成嵌入式存储、固态硬盘（SSD）、移动存储及内存条四大产品线，拥有行业类存储品牌FORESEE和国际高端消费类存储品牌Lexar（雷克沙）。据Omdia，2021年Lexar存储卡市场份额位列全球第二，闪存盘位列全球第三。公司自研存储芯片出货量累计已超1000万颗，同比+70%。
大港股份(002077)全资子公司上海旻艾定位于中高端IC测试，主打12英寸、8英寸的CP服务以及QFP、BGA、DIP、SOP、QFN等封装芯片测试，产品类型包括FPGA、射频、AI、存储、图像处理、高性能处理等。
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