征程6旗舰，一颗就能实现城市NOA的芯片诞生了（上）
摘自白雪 汽车之心
城市 NOA 的虚与实：离可用、好用仍有距离
城市 NOA，是智能驾驶发展至今遇到的最大机遇与最大挑战。
地平线芯片产品规划与市场总经理尹凌冰认为，城市 NOA 是芯片迭代升级必须解决的挑战。
纵观当前智驾市场：城市 NOA 的市场很热。
几个月前，城市 NOA 大战拉开帷幕，华为宣布年底 100 城、理想宣布 50 城，小鹏宣布 45 城，智己、长城等汽车厂商也在抓紧时间开城。
开城的速度是以日为更新的。
目前，多数车企将开城定在了年底，且随着时间推进，不同车企有了不同的开城方式，有的从一线城市或总部大本营城市稳步推进。但面对巨大的工作量，也有的车企选择了通勤模式。
据《2022 年汽车行业报告：城市 NOA 重新定义智能汽车》，2023 年搭载 NOA 的汽车总量或将为 70 万辆，2025 年可能将达到 348 万辆。
但城市 NOA 火热的同时，需要向更务实、好用的方向迈步。
地平线创始人兼 CEO 余凯博士在 2023 世界互联网大会的一场行业论坛上提到，目前高速 NOA，实际已经接近「可用」，但是还不够「好用」。而针对城市 NOA，还尚未达到「可用」状态。
事实的确如此。
目前，针对城市 NOA 还存在两个明显的不足：
一方面，城市 NOA 普遍存在「开一段路也算开城」。目前，许多车企的城市 NOA 只能行驶有高精地图覆盖的部分核心路段。
另一方面，城市 NOA 的体验仍有待提升。在某些城市 NOA 过程中，智驾系统虽然可以启用，但远远不够人类驾驶灵敏，在遇到复杂场景时往往只能退出。
城市 NOA 未及真正可用、好用，与背后的算法、硬件算力都有关。
一是算法仍不足以支撑复杂场景的功能；二是现有硬件有效算力无法支撑最先进的算法。
换句话来说，这种以城市 NOA 为代表的复杂驾驶场景，对最底层的计算平台、软件算法等均提出了更高要求。
地平线征程 6 旗舰，将是撬动车企实现城市 NOA 可用、好用的关键。
图片地平线芯片产品规划与市场总经理尹凌冰
在地平线看来，高阶智驾面临复杂嵌入式超级计算机系统技术和极致工程能力的双重挑战，需要强大且全面的计算方案。
强大很直观的一点来自于芯片算力，征程 6 旗舰算力可达 560TOPS，可以覆盖实现城市 NOA 所需要的算力需求。
算力不能止步于大，更要做实计算效率。
行业人士曾不约而同提到：过去很多大算力芯片的算力没有被优先利用起来，经常有合作伙伴抱怨，某个芯片数字看起来很好看，但到手能利用的有效算力不高，在复杂系统上的部署难度非常大。
地平线用 FPS 来衡量芯片真实计算性能，相比于算力，FPS 才更能反映一颗车载智能芯片的真实计算性能，相当于都是在看单位时间下能做多少事情。
比如，在 FPS/Watt 方面，出货量突破 20 万片的征程 5 领先主流同级别产品。相对应地，地平线将继续发挥「传统艺能」，专注于提升征程 6 的真实计算性能。
同时，目前实现城市 NOA 的部分车型所搭载的芯片均为组合而成，一般使用了 2-4 颗芯片左右，算力在 200-500TOPS 之间，而征程 6 旗舰的诞生直接击碎了过去的芯片组装方案，即一颗芯片解决大算力需求。
相比多颗芯片组装，单颗主控芯片更能减少算力浪费，提升计算效率，降低部署难度。
全面则来自于地平线 4 颗异构计算单元带来的整体化解决思路——「四芯合一」。
征程 6 旗舰通过高集成度，即 CPU、BPU、GPU、全功能的 MCU，实现四芯合一架构，征程 6 旗舰作为集成度更高的 SOC，来降低整个硬件架构的复杂程度，提升系统性价比。
这背后来自全新的 BPU 纳什，有更优质的 FPS/TOPS 和 Transformer 性能。
尹凌冰介绍，为了增强征程 6 旗舰的性能，BPU 纳什在原来基础上加强了软硬结合，拥有强大的并行浮点算力、特别优化过的超越函数与全新的存储系统。
据悉，征程 6 旗舰所用的 BPU 纳什架构就是专为大参数模型计算设计，原生支持 Transfomer、大规模交互式博弈等先进智能驾驶算法，对于传统 CNN 类算法的 FPS 表现数倍于主流竞品，对于高阶智驾先进 Transformer 类算法的 FPS 表现数十倍于主流竞品。
当算法与硬件这两块拼图拼在一起，芯片才发挥出了最大的计算优势。
「基于我们对软件理解，能够将 knowhow 注入到芯片架构的设计和创新，使得芯片的计算效率更高」。尹凌冰表示。
摘自白雪 汽车之心
城市 NOA 的虚与实：离可用、好用仍有距离
城市 NOA，是智能驾驶发展至今遇到的最大机遇与最大挑战。
地平线芯片产品规划与市场总经理尹凌冰认为，城市 NOA 是芯片迭代升级必须解决的挑战。
纵观当前智驾市场：城市 NOA 的市场很热。
几个月前，城市 NOA 大战拉开帷幕，华为宣布年底 100 城、理想宣布 50 城，小鹏宣布 45 城，智己、长城等汽车厂商也在抓紧时间开城。
开城的速度是以日为更新的。
目前，多数车企将开城定在了年底，且随着时间推进，不同车企有了不同的开城方式，有的从一线城市或总部大本营城市稳步推进。但面对巨大的工作量，也有的车企选择了通勤模式。
据《2022 年汽车行业报告：城市 NOA 重新定义智能汽车》，2023 年搭载 NOA 的汽车总量或将为 70 万辆，2025 年可能将达到 348 万辆。
但城市 NOA 火热的同时，需要向更务实、好用的方向迈步。
地平线创始人兼 CEO 余凯博士在 2023 世界互联网大会的一场行业论坛上提到，目前高速 NOA，实际已经接近「可用」，但是还不够「好用」。而针对城市 NOA，还尚未达到「可用」状态。
事实的确如此。
目前，针对城市 NOA 还存在两个明显的不足：
一方面，城市 NOA 普遍存在「开一段路也算开城」。目前，许多车企的城市 NOA 只能行驶有高精地图覆盖的部分核心路段。
另一方面，城市 NOA 的体验仍有待提升。在某些城市 NOA 过程中，智驾系统虽然可以启用，但远远不够人类驾驶灵敏，在遇到复杂场景时往往只能退出。
城市 NOA 未及真正可用、好用，与背后的算法、硬件算力都有关。
一是算法仍不足以支撑复杂场景的功能；二是现有硬件有效算力无法支撑最先进的算法。
换句话来说，这种以城市 NOA 为代表的复杂驾驶场景，对最底层的计算平台、软件算法等均提出了更高要求。
地平线征程 6 旗舰，将是撬动车企实现城市 NOA 可用、好用的关键。
图片地平线芯片产品规划与市场总经理尹凌冰
在地平线看来，高阶智驾面临复杂嵌入式超级计算机系统技术和极致工程能力的双重挑战，需要强大且全面的计算方案。
强大很直观的一点来自于芯片算力，征程 6 旗舰算力可达 560TOPS，可以覆盖实现城市 NOA 所需要的算力需求。
算力不能止步于大，更要做实计算效率。
行业人士曾不约而同提到：过去很多大算力芯片的算力没有被优先利用起来，经常有合作伙伴抱怨，某个芯片数字看起来很好看，但到手能利用的有效算力不高，在复杂系统上的部署难度非常大。
地平线用 FPS 来衡量芯片真实计算性能，相比于算力，FPS 才更能反映一颗车载智能芯片的真实计算性能，相当于都是在看单位时间下能做多少事情。
比如，在 FPS/Watt 方面，出货量突破 20 万片的征程 5 领先主流同级别产品。相对应地，地平线将继续发挥「传统艺能」，专注于提升征程 6 的真实计算性能。
同时，目前实现城市 NOA 的部分车型所搭载的芯片均为组合而成，一般使用了 2-4 颗芯片左右，算力在 200-500TOPS 之间，而征程 6 旗舰的诞生直接击碎了过去的芯片组装方案，即一颗芯片解决大算力需求。
相比多颗芯片组装，单颗主控芯片更能减少算力浪费，提升计算效率，降低部署难度。
全面则来自于地平线 4 颗异构计算单元带来的整体化解决思路——「四芯合一」。
征程 6 旗舰通过高集成度，即 CPU、BPU、GPU、全功能的 MCU，实现四芯合一架构，征程 6 旗舰作为集成度更高的 SOC，来降低整个硬件架构的复杂程度，提升系统性价比。
这背后来自全新的 BPU 纳什，有更优质的 FPS/TOPS 和 Transformer 性能。
尹凌冰介绍，为了增强征程 6 旗舰的性能，BPU 纳什在原来基础上加强了软硬结合，拥有强大的并行浮点算力、特别优化过的超越函数与全新的存储系统。
据悉，征程 6 旗舰所用的 BPU 纳什架构就是专为大参数模型计算设计，原生支持 Transfomer、大规模交互式博弈等先进智能驾驶算法，对于传统 CNN 类算法的 FPS 表现数倍于主流竞品，对于高阶智驾先进 Transformer 类算法的 FPS 表现数十倍于主流竞品。
当算法与硬件这两块拼图拼在一起，芯片才发挥出了最大的计算优势。
「基于我们对软件理解，能够将 knowhow 注入到芯片架构的设计和创新，使得芯片的计算效率更高」。尹凌冰表示。
【虞爱华与新能源汽车零部件企业家商谈并见证签约】#聚焦安徽新能源汽车产业#11月20日下午，庐江县举行新能源汽车零部件项目集中签约活动，省委常委、市委书记虞爱华与吉文汽车董事长柳明杨、泰富汽车董事长赵晓伟、进发汽车董事长陈昆等企业家商谈，并见证签约。市领导袁飞参加。
大家认为，零部件企业虽然做的是“配件”，但不是“配角”。此次几家企业结伴而来，必将优化合肥新能源汽车产业生态圈，助力打造新能源汽车产业聚集地。
大家商定，各尽所能、各展所长，推动签约项目早日投产见效。同时带动更多链上企业来肥投资兴业，不断提高本地配套率。合肥将持续提升为企服务水平，全力以赴做好各项保障。
据悉，吉文汽车、泰富汽车、进发汽车专注于汽车零部件生产制造，系大众、奥迪、一汽等一级供应商。（宗合 全媒体记者 黎静 刘全超）https://t.cn/A6W1V1sq
大家认为，零部件企业虽然做的是“配件”，但不是“配角”。此次几家企业结伴而来，必将优化合肥新能源汽车产业生态圈，助力打造新能源汽车产业聚集地。
大家商定，各尽所能、各展所长，推动签约项目早日投产见效。同时带动更多链上企业来肥投资兴业，不断提高本地配套率。合肥将持续提升为企服务水平，全力以赴做好各项保障。
据悉，吉文汽车、泰富汽车、进发汽车专注于汽车零部件生产制造，系大众、奥迪、一汽等一级供应商。（宗合 全媒体记者 黎静 刘全超）https://t.cn/A6W1V1sq
黄金，反弹企稳，本周再次筑底开启反弹，回落1980/81位置直接做多继续上涨看1993-2000，冲击1993企稳，继续突破2000美元。
昨日金价晚间1980空，最低大跌到1965完美利润15美金，目前再次已经企稳反弹再次回到高点，昨晚埋伏1963多单，差2美金入场，调整幅度开始逐步减弱，本轮上涨如若继续冲击1993上涨那么将会再次到2000-2008，甚至会突破新的高点，保持好顺势而为；
早间提前给出日内策略布局思路，欧美盘策略计划，再另行通知布局。
实时行情有变以盘中实时价位提示为准，投资有风险，入市需谨慎；以上个人观点，仅供参考；据此操作，盈亏自负！
行情瞬息万变，把握好当下才是核心，任何时候勿要抱有侥幸，严格带损交易，交易纪律严格，心态放好，轻松应战，该损必须损，该赚必须守住利润，不因一两单得失而影响全局，才能长期保持持续盈利；
因事务繁忙，每天暂时只发布欧美盘时段核心行情时段走势，一定记住，全天的行情时间基本全部集中再此时间点，只需要把握好此时间行情走势交易，完全足够，至于亚盘时段有时候也会有行情，放弃他，不参与，是你的跑不掉，不是你的就是从早上干到凌晨，一样折腾累死亏损，再核心交易时间点，快速抓住其中2次左右机会足以，交易的核心本质不是你的技术有多牛，而是面对任何行情走势的时候，保持敬畏，顺势而为，严格仓位管理，勿重仓、勿亏损加仓扛单，交易才能更顺利；
杨金发：国家注册黄金外汇分析师，实战交易12年，独创交易系统，只有专注做好风控和资金管理，配合良好的心态，才能持续保持长期稳健稳定盈利，否则，再好的技术也只是纸上谈兵。#黄金# #期货# #黄金[超话]# #投资# #财经# #外汇黄金[超话]#
昨日金价晚间1980空，最低大跌到1965完美利润15美金，目前再次已经企稳反弹再次回到高点，昨晚埋伏1963多单，差2美金入场，调整幅度开始逐步减弱，本轮上涨如若继续冲击1993上涨那么将会再次到2000-2008，甚至会突破新的高点，保持好顺势而为；
早间提前给出日内策略布局思路，欧美盘策略计划，再另行通知布局。
实时行情有变以盘中实时价位提示为准，投资有风险，入市需谨慎；以上个人观点，仅供参考；据此操作，盈亏自负！
行情瞬息万变，把握好当下才是核心，任何时候勿要抱有侥幸，严格带损交易，交易纪律严格，心态放好，轻松应战，该损必须损，该赚必须守住利润，不因一两单得失而影响全局，才能长期保持持续盈利；
因事务繁忙，每天暂时只发布欧美盘时段核心行情时段走势，一定记住，全天的行情时间基本全部集中再此时间点，只需要把握好此时间行情走势交易，完全足够，至于亚盘时段有时候也会有行情，放弃他，不参与，是你的跑不掉，不是你的就是从早上干到凌晨，一样折腾累死亏损，再核心交易时间点，快速抓住其中2次左右机会足以，交易的核心本质不是你的技术有多牛，而是面对任何行情走势的时候，保持敬畏，顺势而为，严格仓位管理，勿重仓、勿亏损加仓扛单，交易才能更顺利；
杨金发：国家注册黄金外汇分析师，实战交易12年，独创交易系统，只有专注做好风控和资金管理，配合良好的心态，才能持续保持长期稳健稳定盈利，否则，再好的技术也只是纸上谈兵。#黄金# #期货# #黄金[超话]# #投资# #财经# #外汇黄金[超话]#
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