【中智航无人机黑科技，飞越硚口只需要......】随着科技的不断进步，无人机作为一种重要的创新技术，在摄影摄像、农林植保、物流运输、紧急救援......多个领域凸显出惊人的应用价值。国家《“十四五”通用航空发展专项规划》已将无人机产业列入发展重点，无人机应用领域的扩展与需求将火爆增长。
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通航快讯 | 6月6日#爱飞客[超话]##通航快讯##通航新动态#
重点关注
■ 6月5日，神舟十四号载人飞船发射取得圆满成功。此次任务的发射保障工作中投入了联合飞机集团的无人直升机系统，实现了国内有人直升机改无人技术在航天搜救领域的首次应用。无人直升机主要承担景象观测、搜索等任务，发射首区以沙漠、戈壁、山地为主，地形复杂、对搜索时效要求高，单靠地面搜索难度很大，无人直升机利用开阔视野与机动能力能够进行高效的观测与搜救。
国内动态
■ 6月3日中国日报网消息，新疆库车市推广无人机植保，解决农村劳动力不足的问题，通过减量、控耗、控害提效，最终达到植保的统防统治目标。目前植保无人机拥有量已达197台（套），植保从业人员40余人，开展植保无人机飞防社会化服务面积150万亩次，占全市农作物病虫害防治面积的70%以上。
■ 6月3日钱江晚报消息，浙江宁波大学科学技术学院获赠1600万元，将用于建设无人机产业学院。学院成立后，将实行两年一届招生、每届40名学生左右、共招五年的合作方案，毕业生将具备无人机领域的相关职业证书，可承担航拍测绘、农林植保、无人机调试维修、灾害监测、物流、安防监控、消防救援、商业摄影摄像、特技表演及职业飞手等多个方向的工作。
■ 6月2日珠海市政府网站消息，广东珠海《斗门区“大交通”建设三年行动方案》（2022-2024）出炉，《方案》提出构建辐射广泛的空中航线，加快推进莲洲通用机场二期扩建；建立粤港澳公务机基地，搭建湾区飞行服务网络，积极打造为珠海第二机场，重点发展旅游航线、公商务飞行、低成本支线航空等业务，将莲洲机场打造成为粤港澳通用机场枢纽。明确围绕莲洲通用机场枢纽，打造国内水平一流的通用飞机制造和通航服务基地，吸引上下游配套企业在周边集聚，延伸产业链条，支撑打造千亿级通用航空产业集群。
■ 6月2日郑州市政府网站消息，河南郑州市政府印发《郑州市“十四五”战略性新兴产业发展总体规划（2021—2025年）》。《规划》明确建设全国重要的航空装备研发生产基地。重点发展工业无人机、地效飞行器、自转旋翼机、轻型运动类航空器等特色通航整机制造，积极引进全球先进通航整机制造企业和先进机型生产线，推动通用飞机总装生产线在郑州落地投产，加强无人机设计、制造、测试、集成开发等关键技术攻关，积极研制军用、行业级等大中型无人机、智能无人机和高端航模等系列产品，不断壮大通用航空整机制造规模。
■ 6月2日河南省生态环境厅网站消息，河南省生态环境厅办公室发布《关于服务企业复工复产推动重大项目建设助力经济平稳健康发展的通知》。《通知》提出优化监管模式，提升执法效能，充分利用“互联网+监管”系统、在线监控、卫星遥感、无人机、蓝天卫士、大数据分析等科技手段，采取“非现场”监测、“非接触”执法、“信息化”远程监管等方式，提高生态环境监管智能化精准化水平。
■ 6月2日绍兴交警消息，为解决警用无人机实战应用中存在的人员依赖大、人工成本高、飞手水平参差不齐等问题，浙江绍兴市公安局交管局与浙江极客桥智能装备股份有限公司开展合作，优化无人机及智能机巢功能，服务于突发事件处置、日常定时定线巡检等交通管理应用场景，开创作业场所无人值守，情指中心远程操作的交管无人机“无人”操作新模式。
■ 6月2日福建日报消息，福建省测绘地理信息行业首届无人机应用职业技能交流赛举办，24支参赛队伍同台竞技。本次活动旨在促进行业协会、企业院校之间的交流与合作，加快推进“实景三维中国建设”，推动测绘地理信息社会化应用，助力乡村振兴。
■ 6月2日江西省政府网站消息，“江西应急·2022”灾害事故应急救援综合演练举行。此次演练检验了应急管理综合应用、应急指挥、融合通信和“党建+应急管理”等系统平台，以及长航时无人机、智能救援机器人、米-171、AC313直升机等高精尖装备的实际运用。
■ 6月1日南海网消息，海南白沙黎族自治县举办以“飞跃雨林，瞰游黎乡，过个不一样的端午”为主题的白沙首届国家热带雨林公园飞行体验节。市民游客在现场可以体验R44直升机飞行观光及越野活动。
■ 6月1日沃飞长空消息，中国建筑西南勘察设计研究院有限公司与吉利汽车旗下沃飞长空在成都签订战略合作协议，双方将在数字化智慧工地平台、通航机场建设、航空三维测绘、新通航低空出行项目等方面开展合作。
■ 6月1日江西省政府网站消息，江西省农业农村厅、公安厅、市场监督管理局联合印发《全省联合打击电捕鱼等非法捕捞百日攻坚行动工作方案》。《方案》明确开展高频次水陆空巡查执法，运用无人机巡查人员船艇难以抵达的监管死角，强化视频监控、雷达等“网上巡查”，堵塞巡查监管漏洞。
■ 6月1日江西省政府网站消息，江西省农业农村厅办公室印发《江西省农业综合行政执法机构规范化建设指南》。《建设指南》包括场所建设、装备建设、队伍建设、制度建设等四个方面内容，明确设区市、县级农业综合行政执法机构（渔政执法机构）需配备执法车、船艇、趸船、无人机等执法装备。
■ 6月1日牡丹晚报消息，端午假期期间，山东菏泽高速交警将继续启用无人机，空中抓拍交通违法行为。根据不同路段、不同时段，灵活移动调整无人机的使用，通过“无人机+警车”巡逻建立动静结合、空地一体的立体化全方位防控体系，进行交通秩序管理。
■ 6月1日智通财经消息，亿航智能（EH.US）发布2022年第一季度业绩。一季度营收579万元，经营费用4606万元，环比改善49%；净亏损4087万元，环比缩窄50%；毛利率62.5%，环比增加2.4%。一季度以来累计新增210架载人级自动驾驶飞行器预订单；“空中交通百线计划”迄今已在国内9个试点城市完成4800多架次运行试飞。亿航智能将适航审定作为公司目前发展的第一优先级，将持续推进适航审定工作尽快顺利完成。
国际动态
■ 6月1日瑞士邮政消息，美国无人机物流公司Matternet将从2023年1月1日起全面接管瑞士邮政的无人机送货业务，并将在瑞士建立欧洲第一个城市内的无人机送货网络。据介绍，瑞士邮政于2017年开始与Matternet合作，主要是开展无人机医疗物品送货服务，并在卢加诺市开通了首条超视距（BVLOS）商业无人机送货路线。
■ 5月31日Eve消息，巴航工业旗下电动航空公司Eve宣布与保时捷咨询公司开展合作。双方将共同制定eVTOL全球制造、物流和供应链战略。根据合作协议，双方将在工业化运作、物流、供应链和零部件配送方面，研究提升效率、生产力和安全性的方法。Eve公司于5月13日在纽交所以SPAC方式（借壳上市的一种）成功上市。
招投标
■ 6月2日，内蒙古西乌旗草原工作站公开招标2022年防控草原蝗虫灾害服务方项目中标公告发布，8家公司中标，成交总金额为409.482万元。项目总飞防面积为417万亩。
■ 6月1日，北京市公安局警务保障部(三)直升机保险采购项目公开招标，预算965.65万元。
■ 5月31日，吉林松原市前郭尔罗斯蒙古族自治县黑土地保护监测中心农业生产防灾减灾项目采购公开招标，预算583万元。项目分为3个标段，其中第三标段要求投标人需拥有2架及以上有人驾驶直升机，每架直升机载药量需在800公斤及以上。
重点关注
■ 6月5日，神舟十四号载人飞船发射取得圆满成功。此次任务的发射保障工作中投入了联合飞机集团的无人直升机系统，实现了国内有人直升机改无人技术在航天搜救领域的首次应用。无人直升机主要承担景象观测、搜索等任务，发射首区以沙漠、戈壁、山地为主，地形复杂、对搜索时效要求高，单靠地面搜索难度很大，无人直升机利用开阔视野与机动能力能够进行高效的观测与搜救。
国内动态
■ 6月3日中国日报网消息，新疆库车市推广无人机植保，解决农村劳动力不足的问题，通过减量、控耗、控害提效，最终达到植保的统防统治目标。目前植保无人机拥有量已达197台（套），植保从业人员40余人，开展植保无人机飞防社会化服务面积150万亩次，占全市农作物病虫害防治面积的70%以上。
■ 6月3日钱江晚报消息，浙江宁波大学科学技术学院获赠1600万元，将用于建设无人机产业学院。学院成立后，将实行两年一届招生、每届40名学生左右、共招五年的合作方案，毕业生将具备无人机领域的相关职业证书，可承担航拍测绘、农林植保、无人机调试维修、灾害监测、物流、安防监控、消防救援、商业摄影摄像、特技表演及职业飞手等多个方向的工作。
■ 6月2日珠海市政府网站消息，广东珠海《斗门区“大交通”建设三年行动方案》（2022-2024）出炉，《方案》提出构建辐射广泛的空中航线，加快推进莲洲通用机场二期扩建；建立粤港澳公务机基地，搭建湾区飞行服务网络，积极打造为珠海第二机场，重点发展旅游航线、公商务飞行、低成本支线航空等业务，将莲洲机场打造成为粤港澳通用机场枢纽。明确围绕莲洲通用机场枢纽，打造国内水平一流的通用飞机制造和通航服务基地，吸引上下游配套企业在周边集聚，延伸产业链条，支撑打造千亿级通用航空产业集群。
■ 6月2日郑州市政府网站消息，河南郑州市政府印发《郑州市“十四五”战略性新兴产业发展总体规划（2021—2025年）》。《规划》明确建设全国重要的航空装备研发生产基地。重点发展工业无人机、地效飞行器、自转旋翼机、轻型运动类航空器等特色通航整机制造，积极引进全球先进通航整机制造企业和先进机型生产线，推动通用飞机总装生产线在郑州落地投产，加强无人机设计、制造、测试、集成开发等关键技术攻关，积极研制军用、行业级等大中型无人机、智能无人机和高端航模等系列产品，不断壮大通用航空整机制造规模。
■ 6月2日河南省生态环境厅网站消息，河南省生态环境厅办公室发布《关于服务企业复工复产推动重大项目建设助力经济平稳健康发展的通知》。《通知》提出优化监管模式，提升执法效能，充分利用“互联网+监管”系统、在线监控、卫星遥感、无人机、蓝天卫士、大数据分析等科技手段，采取“非现场”监测、“非接触”执法、“信息化”远程监管等方式，提高生态环境监管智能化精准化水平。
■ 6月2日绍兴交警消息，为解决警用无人机实战应用中存在的人员依赖大、人工成本高、飞手水平参差不齐等问题，浙江绍兴市公安局交管局与浙江极客桥智能装备股份有限公司开展合作，优化无人机及智能机巢功能，服务于突发事件处置、日常定时定线巡检等交通管理应用场景，开创作业场所无人值守，情指中心远程操作的交管无人机“无人”操作新模式。
■ 6月2日福建日报消息，福建省测绘地理信息行业首届无人机应用职业技能交流赛举办，24支参赛队伍同台竞技。本次活动旨在促进行业协会、企业院校之间的交流与合作，加快推进“实景三维中国建设”，推动测绘地理信息社会化应用，助力乡村振兴。
■ 6月2日江西省政府网站消息，“江西应急·2022”灾害事故应急救援综合演练举行。此次演练检验了应急管理综合应用、应急指挥、融合通信和“党建+应急管理”等系统平台，以及长航时无人机、智能救援机器人、米-171、AC313直升机等高精尖装备的实际运用。
■ 6月1日南海网消息，海南白沙黎族自治县举办以“飞跃雨林，瞰游黎乡，过个不一样的端午”为主题的白沙首届国家热带雨林公园飞行体验节。市民游客在现场可以体验R44直升机飞行观光及越野活动。
■ 6月1日沃飞长空消息，中国建筑西南勘察设计研究院有限公司与吉利汽车旗下沃飞长空在成都签订战略合作协议，双方将在数字化智慧工地平台、通航机场建设、航空三维测绘、新通航低空出行项目等方面开展合作。
■ 6月1日江西省政府网站消息，江西省农业农村厅、公安厅、市场监督管理局联合印发《全省联合打击电捕鱼等非法捕捞百日攻坚行动工作方案》。《方案》明确开展高频次水陆空巡查执法，运用无人机巡查人员船艇难以抵达的监管死角，强化视频监控、雷达等“网上巡查”，堵塞巡查监管漏洞。
■ 6月1日江西省政府网站消息，江西省农业农村厅办公室印发《江西省农业综合行政执法机构规范化建设指南》。《建设指南》包括场所建设、装备建设、队伍建设、制度建设等四个方面内容，明确设区市、县级农业综合行政执法机构（渔政执法机构）需配备执法车、船艇、趸船、无人机等执法装备。
■ 6月1日牡丹晚报消息，端午假期期间，山东菏泽高速交警将继续启用无人机，空中抓拍交通违法行为。根据不同路段、不同时段，灵活移动调整无人机的使用，通过“无人机+警车”巡逻建立动静结合、空地一体的立体化全方位防控体系，进行交通秩序管理。
■ 6月1日智通财经消息，亿航智能（EH.US）发布2022年第一季度业绩。一季度营收579万元，经营费用4606万元，环比改善49%；净亏损4087万元，环比缩窄50%；毛利率62.5%，环比增加2.4%。一季度以来累计新增210架载人级自动驾驶飞行器预订单；“空中交通百线计划”迄今已在国内9个试点城市完成4800多架次运行试飞。亿航智能将适航审定作为公司目前发展的第一优先级，将持续推进适航审定工作尽快顺利完成。
国际动态
■ 6月1日瑞士邮政消息，美国无人机物流公司Matternet将从2023年1月1日起全面接管瑞士邮政的无人机送货业务，并将在瑞士建立欧洲第一个城市内的无人机送货网络。据介绍，瑞士邮政于2017年开始与Matternet合作，主要是开展无人机医疗物品送货服务，并在卢加诺市开通了首条超视距（BVLOS）商业无人机送货路线。
■ 5月31日Eve消息，巴航工业旗下电动航空公司Eve宣布与保时捷咨询公司开展合作。双方将共同制定eVTOL全球制造、物流和供应链战略。根据合作协议，双方将在工业化运作、物流、供应链和零部件配送方面，研究提升效率、生产力和安全性的方法。Eve公司于5月13日在纽交所以SPAC方式（借壳上市的一种）成功上市。
招投标
■ 6月2日，内蒙古西乌旗草原工作站公开招标2022年防控草原蝗虫灾害服务方项目中标公告发布，8家公司中标，成交总金额为409.482万元。项目总飞防面积为417万亩。
■ 6月1日，北京市公安局警务保障部(三)直升机保险采购项目公开招标，预算965.65万元。
■ 5月31日，吉林松原市前郭尔罗斯蒙古族自治县黑土地保护监测中心农业生产防灾减灾项目采购公开招标，预算583万元。项目分为3个标段，其中第三标段要求投标人需拥有2架及以上有人驾驶直升机，每架直升机载药量需在800公斤及以上。
周智伟 | 四旋翼无人机航路优化方法
瑞士苏黎世大学的研究人员提出了一种无人机最优航路快速规划方法。
自主四旋翼无人机已用于巡查、摄影摄像、搜救等领域。受电池容量限制，四旋翼无人机需要规划最优航路，减少无效飞行。然而现有时间最优规划算法在欠驱动四旋翼无人机上无法得到最优解。为此，研究人员提出“互补进度约束”概念，利用传统时间最优规划算法解决航路规划问题。具体而言，在四旋翼无人机航路规划问题中，将航路完成度和航点接近度作为一对互补约束引入（即无人机必飞至航点附近一定范围，才会标记此段航路完成）。利用“互补进度约束”，航路规划优化问题可同时对航路时间分配和轨迹长度进行优化。为验证新方法性能，利用自主无人机与专业无人机飞行员进行比赛。结果表明，新方法使自主无人机在完成时间和完成一致性方面超过专业飞行员。
这种航路优化算法可节省四旋翼无人机的飞行时间，提高无人机运输包裹、执行搜救、巡查等任务的效率。
论文：Time-optimal planning for quadrotor waypoint flight
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瑞士苏黎世大学的研究人员提出了一种无人机最优航路快速规划方法。
自主四旋翼无人机已用于巡查、摄影摄像、搜救等领域。受电池容量限制，四旋翼无人机需要规划最优航路，减少无效飞行。然而现有时间最优规划算法在欠驱动四旋翼无人机上无法得到最优解。为此，研究人员提出“互补进度约束”概念，利用传统时间最优规划算法解决航路规划问题。具体而言，在四旋翼无人机航路规划问题中，将航路完成度和航点接近度作为一对互补约束引入（即无人机必飞至航点附近一定范围，才会标记此段航路完成）。利用“互补进度约束”，航路规划优化问题可同时对航路时间分配和轨迹长度进行优化。为验证新方法性能，利用自主无人机与专业无人机飞行员进行比赛。结果表明，新方法使自主无人机在完成时间和完成一致性方面超过专业飞行员。
这种航路优化算法可节省四旋翼无人机的飞行时间，提高无人机运输包裹、执行搜救、巡查等任务的效率。
论文：Time-optimal planning for quadrotor waypoint flight
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