解读有驾智能驾驶测试（3）：小鹏G6，激进有余，安全存疑？

首先，图1小鹏的车道居中度和保持能力值得肯定，与华为系在伯仲之间，肯定都远胜某个最近被反映高速车道明显不居中的新势力[doge]

而小鹏智驾和华为区别最明显的一点，就是主动变道博弈的激进程度。图2也显示出小鹏的变道次数明显多于华为系选手。来看具体场景，图3小鹏在陆续发起的两次变道中，第一次距离后面的海豚1.99米，第二次距离后车仅1.05米。如此强势的变道，对于后车是否会造成较大影响呢？这也涉及到我上次说的一个问题，如果后车是个暴脾气，在你变道的同时一脚电门上来，责任会怎么算？

另一个并线场景，小鹏在试图并线时，竟然逼近到了离大客车仅5cm的距离——且不说这是不是已经超出了车辆的感知极限，即便对静止距离有把握，但凡客车稍微带点方向往前，剐蹭就在所难免。并且也会使车内驾乘人员不安，建议这块还是要标定得更为保守一些。

再看另一类场景——对于静止物体的距离把握。在一个出弯路段，小鹏G6快速迫近路沿车道线，最近距离仅0.15米且方向仍未回正，造成紧急接管，这里也的确有必要留出更大安全距离。另一个场景下，小鹏在通过路口时因为被右侧车辆cut in，车辆距离花坛距离也较近，不过这次实际距离还有0.29米。我认为后者这种情况，如果在车辆距离感知能力达到高水平，能够确保安全的情况下是可行的，可以兼顾通行效率。

最后有个复杂道路场景，需要绕过违停车辆进入右转车道。小鹏在这里连续进行了三次较大角度的转向，是否合理大家可以根据自己的驾驶经验和数据评判。整体上有驾对小鹏给出了“猛”的评价，貌似也比较契合小鹏“年轻态”的画像。

诚然，XNGP也在不断进化，相信测试中的问题也会随着版本更迭改善。我始终呼吁智能驾驶要平衡好通行效率、安全性、舒适性，让我们一起期待智能驾驶的进化。 #智能驾驶# #寻找智驾之王#

圣龙股份再度涨停，走出13连板。

圣龙目前已经完全进入了纯情绪博弈的广阔天地，已经不受任何的大盘涨跌、题材逻辑、业绩利空等的影响

大家眼中只有一个目标，就是抱团推涨停，大盘越是暴跌，这种抱团的力量越是坚不可破，两者是完全的跷跷板关系

所以，圣龙今天开盘后短暂释放抛压，随即强势拉升快速封板，全天封单不断增大，稳如泰山，赛力斯上午一度跟风拉升，但后面随着大盘暴跌而跌了回去，此时值得关注的重点只在圣龙上面，其他的跟风意义不大

算力这边，真视通和文一科技携手晋级，均是开盘后快速涨停封板，也是一个弱势抱团的体现，其他的高位股之中，盘中都有人去做，但是都不如圣龙如此稳健，比如锦龙股份一度想引领证券反攻，但是拉高之后无人跟进，又跌了回去，亚联发展一度想拉出地天板刺激情
绪，也差了一口气未能成功，欧菲光上午一度以200万封单爆单反包涨停，但持续的抛压导致无力封住，尾盘回首掏失败，明天如果不能继续反包，也将跌回去，江特电机一度拉到9%左右，后面一路砸了回去，吉翔股份大单一字，尾盘惨遭爆头

总体来看，大盘已经跌入了惯性下跌整体崩塌的下降通道，大盘的弱势势必持续相当长的时间，在这期间，短线炒作和抱团必定大行其道，反而给了大家一个快速积累资金的黄金时机，但是要准确把握进攻的方向，因为一旦有所偏差，就可能吃大面，这是需要特别注意的

圣龙明天必然还是一个开盘快速涨停的节奏，直至最后顶出进无可进的巅峰一字板，接受最后的屠龙一刀，而这一刀何时斩下、如何斩下，将是后面最大看点…#A股[超话]##股市点评#

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