二刷#黄景瑜他从火光中走来#第一集，地震救援。1.地震无情，人间有爱；危难之中，党旗飘扬——无论汶川还是玉树亦或其它大小地震，废墟旁瓦砾上，总有一面鲜红的旗帜挺立飘扬；2.参加2014年“岷石县”救援的（和平路特勤站队员）有林陆骁、楼明冶、杨振刚、方向前、雷大罡、刘如意和当时还没加入到消防队伍的余奇磊【杨振刚在南湾港爆炸中右小腿受伤、截肢，退居二线；余奇磊在救助无良开发商陈奕龙时牺牲；雷大罡离开消防队后，在义务救援时牺牲；林陆骁……】；3.余奇磊出差时赶上地震，热心肠的他在专业上给予救援队帮助（林陆骁看到了他从背包里拿出的木块，相信他的身份）；4.“我们不可能救活每一个人，但总能多救一个人”“我们先救一个，再救一个，一个一个的救”。消防员同医生一样，都是直面生死的一群人，他们肯定想救活所有人，但他们不是救世主……看天津消防小哥的直播，他说对“我们不可能救活每一个人，但总能多救一个人”特别有感触。终于有人替他们说了这句话；5.我很喜欢“地震过去**小时”这个设定，电影里比较常见，电视剧里用这种表达方式突出时间的紧迫感，还是挺少见的。
查缺补漏，我要认认真真滴刷完第二遍。

#繁城之下#仲虬一生悲惨，不该是这样的结局[泪]明明他没惹任何人[泪][泪]
年少成名，才华横溢，本该是锦绣灿烂的一生，少年登科就差最后一步，却莫名被卷入朝廷大员之间的党争，最后只有他成为无辜的牺牲品，名冠江南的大才子如今声名狼藉，书画双绝却手断三指右手再也无法提笔，好友自戕，前程尽断
明明应得的俸禄从不多取，官商勾结的污槽里独善其身，拒绝受贿拒绝当保护伞，自己受尽迫害却始终在帮他人追求公道，临死前对县令说的那句‘我很羡慕你啊’我直接破大防[泪][泪]他内心的煎熬苦楚无可奈何有谁知道
先生舍身求公道，得天理昭昭正道彰然[泪]

留给春杏的《杏花仙子歌》直接想到了唐伯虎的《桃花庵歌》，都是明代的，又都是有名的大才子，或许唐就是宋的原型人物吧[泪]
宋辰，字仲虬，唐对宋，寅对辰，伯对仲，螭虎对虬龙[泪]

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“迟到的公道，可不是公道”

终于有剧说这句话了[泪]我可太太太太赞了
一直对“正义会迟到，但永远不会缺席”这句话不敢苟同，上学迟到要被罚站，上班迟到要被扣钱[doge]正义迟到凭什么要被歌颂?[二哈]单看这句话似乎没什么大问题，但放到一个个具体的案例事件中时，就像是在给邪恶让步，在给迟到找理由

安森美 | 改进工业电机控制，这款电感位置传感器脱颖而出
电机性能取决于精密的控制，而精密的电机控制又取决于对电机位置的精密检测。
本文作者：安森美欧洲、中东和非洲高级区域营销经理 Alessandro Maggioni
唯样商城为安森美官方授权线上经销商

无论是制造业还是运输和娱乐业，各个领域的不断进步往往都离不开机器性能的提升，为此我们需要能够更轻松地以更高的精度控制机器。许多现代化机器至少有一个核心电机，而以更高的精度控制电机可以从某种程度上改进机器人、电梯、汽车、电动工具等等。
电机性能取决于精密的控制，而精密的电机控制又取决于对电机位置的精密检测。要实现精密检测，日益精确的传感器技术必不可少。现在，设计人员可以利用定位精度更高的电感位置传感器来提升电机精度、电机控制和电机性能。

编码器

磁性编码器和光学编码器的原理都是利用电机位置变化与其速度之间的关系。磁性编码器有多种类型，但其原理都是基于同一现象的不同变化形式。电机配备一个或多个以不同方式安装的磁铁，当这些磁铁相对于磁性检测器移动时，磁场会随着其相对移动成比例变化。

不同类型磁性编码器的分辨率各不相同，有时可能非常低，测量分辨率仅为每转数百个脉冲 (PPR)。精度的提高离不开精密的制造工艺。不同类型的尺寸和重量各异，极端温度也可能对编码器产生不利影响。磁性传感器的一个缺点是在受电磁干扰 (EMI) 影响的应用中可能不可靠，甚至根本不可用。

光学编码器可检测光脉冲。一种基本的实现方法是为电机配备圆盘形格栅。当格栅旋转时，光电二极管可检测位于格栅表面或穿过格栅的光脉冲（光脉冲序列构成“编码”，这也是“光学编码器”一词的由来），通过该技术可确定旋转速度和电机的位置。

光学编码器不受磁场影响。它们可能具有高分辨率，并提供出色的精度，但其性能取决于安装是否仔细。灰尘、烟尘甚至湿气等环境污染物很容易对光学编码器造成损害。极端温度也可能对这些编码器产生不利影响。无论是哪种传感器，高速的实现通常都以牺牲精度为代价，而精度的成本往往更高。

电感传感器

可与电机结合使用的第三种传感器是电感传感器。虽然电感传感器实际上也是基于磁铁原理，但它们测量的不是磁场的变化，而是电流——感应电流。

磁性检测器用于检测齿轮旋转。当齿轮齿通过传感器时，会引起通量发生变化，从而在传感器中产生相应比例的电压，该电压可能与旋转速度和旋转方向有关。

电感传感器的使用历史已近百年。电感位置传感器解决方案通常不易受振动、温度变化和环境污染物影响，其机械结构往往更加简单，因此更为可靠。

过去 20 年，电感传感器在汽车市场越来越受欢迎。汽车中使用的电感传感器兼具低成本和高可靠性的特点，而且速度和精度都较低。这恰好符合该特定应用的需求，但电感传感器可实现更好的性能。

双电感旋转传感器

双电感旋转传感器是一种新型电感传感器。这些新电感位置传感器不仅速度快，而且精度高。安森美 (onsemi) 提供的双电感位置传感器由两个印刷电路板 (PCB) 组成。一个是带有两个印刷电感的转子；另一个是同时带有印刷电感和一个编码器 IC 的定子。

该器件的精度比 38mm 传感器 (+/-50 arcsec) 更高。它在转速高达 6,000 RPM 时实现完整精度（虽然它能够以更高转速工作，最大转速可达 100,000 RPM）。其单圈输出分辨率为 20 位，多圈输出分辨率为 24 位。
这是一款绝对编码器（与增量编码器相对），因此即使转子不在移动，也能够提供位置数据。标准模块配备一个带有固件的嵌入式微控制器 (MCU)，该控制器采用可编程的 M0−ARM® MCU，其输出的是位置和速度，而不是原始模拟信号。凭借灵活的配置功能，该模块可连接到不同的电感传感器模式，并提供各种电子输出格式。

该方法的机械结构简单，并且组件数量更少，所需的外部组件（例如，旁路电容、调谐电容等）数量也大幅减少。即插即用，比较容易校准，并具有纠错/诊断功能，因此易于安装和操作。与其他电感传感器一样，安全性高、稳定可靠。该传感器以标准模块提供，但其基本设计便于实现其他配置。

该集成式解决方案专为满足工业应用要求而设计，双电感位置传感器的适用范围包括目前正在使用中高端光学编码器的领域，以及机器人、工业驱动器、工厂自动化系统和各种工业机械等应用。

设计人员在评估传感器选项时，不仅要满足应用的运行要求，还要考虑应用的长期使用寿命，后者至关重要。安森美双电感旋转位置传感器有助于减少元器件数量，延长运行寿命和简化校准操作，进而实现总拥有成本的降低。