【征文通知】“医疗机器人技术”专刊征稿即将截止！
近年来随着人们对健康生活的要求不断提高以及机器人、人工智能等技术的迅猛发展，医疗机器人获得了国内外的广泛关注。医疗机器人包括手术机器人、康复机器人及其他医用辅助类机器人等多种类型，涵盖诊断、治疗与康复等医疗环节。手术机器人主要用于外科手术或介入手术等操作，具有精巧的结构、准确的复合感知反馈（力、视觉等）和精准的运动控制等能力，可提高手术的操作精度、有效减少手术创伤和副作用、加快术后恢复并降低手术成本；康复机器人主要用于先天功能残疾与后天疾病或高龄等造成的机体功能障碍患者的功能康复或运动辅助，具有人机共融的结构、生机电交互和智能控制等能力，可提高康复效率、减轻医患负担并最大限度地恢复患者日常生活能力、提升生活质量；其他医用辅助类机器人包括各类更广泛医疗场景下的辅助操作类机器人，如用于口腔、眼部诊疗环境下的医疗辅助机器人，可提高医生的操作精度，减轻医护人员的劳动强度并降低医疗成本等。医疗机器人存在重大的社会需求和巨大的潜在经济价值，已被多个国家列为战略新兴产业。
目前，医疗机器人操作精准性与辅助有效性已部分得到验证，但手术机器人、康复机器人等机器人系统在复杂动态非结构化、狭小等特殊作业环境和人机共融等应用场景下，仍有许多技术问题亟待解决。结构与驱动上，需要柔性材料、连续体驱动等本质安全设计方法为医疗机器人安全性提供保障。控制上，需要机器智能与生物智能的融合实现机器人与人的自然、精准交互。5G通信技术的飞速发展为遥操作、分布式传感、医疗大数据等提供技术支撑，而虚拟现实、增强现实与力反馈技术的进步也会进一步改善医生的临场感，提升诊疗效果。上述医疗机器人密切相关技术的发展为机器人真正走向应用奠定基础，并进一步拓展机器人技术的发展空间。
为了集中呈现当下医疗机器人的最新研究成果和进展，促进研究人员之间的交流，《机器人》拟围绕这一主题进行公开征文，征稿日期截止到11月30日，拟定于2021年3月第2期出版，欢迎相关领域的研究人员投稿。
详情请查看：https://t.cn/A6GNNvHa
近年来随着人们对健康生活的要求不断提高以及机器人、人工智能等技术的迅猛发展，医疗机器人获得了国内外的广泛关注。医疗机器人包括手术机器人、康复机器人及其他医用辅助类机器人等多种类型，涵盖诊断、治疗与康复等医疗环节。手术机器人主要用于外科手术或介入手术等操作，具有精巧的结构、准确的复合感知反馈（力、视觉等）和精准的运动控制等能力，可提高手术的操作精度、有效减少手术创伤和副作用、加快术后恢复并降低手术成本；康复机器人主要用于先天功能残疾与后天疾病或高龄等造成的机体功能障碍患者的功能康复或运动辅助，具有人机共融的结构、生机电交互和智能控制等能力，可提高康复效率、减轻医患负担并最大限度地恢复患者日常生活能力、提升生活质量；其他医用辅助类机器人包括各类更广泛医疗场景下的辅助操作类机器人，如用于口腔、眼部诊疗环境下的医疗辅助机器人，可提高医生的操作精度，减轻医护人员的劳动强度并降低医疗成本等。医疗机器人存在重大的社会需求和巨大的潜在经济价值，已被多个国家列为战略新兴产业。
目前，医疗机器人操作精准性与辅助有效性已部分得到验证，但手术机器人、康复机器人等机器人系统在复杂动态非结构化、狭小等特殊作业环境和人机共融等应用场景下，仍有许多技术问题亟待解决。结构与驱动上，需要柔性材料、连续体驱动等本质安全设计方法为医疗机器人安全性提供保障。控制上，需要机器智能与生物智能的融合实现机器人与人的自然、精准交互。5G通信技术的飞速发展为遥操作、分布式传感、医疗大数据等提供技术支撑，而虚拟现实、增强现实与力反馈技术的进步也会进一步改善医生的临场感，提升诊疗效果。上述医疗机器人密切相关技术的发展为机器人真正走向应用奠定基础，并进一步拓展机器人技术的发展空间。
为了集中呈现当下医疗机器人的最新研究成果和进展，促进研究人员之间的交流，《机器人》拟围绕这一主题进行公开征文，征稿日期截止到11月30日，拟定于2021年3月第2期出版，欢迎相关领域的研究人员投稿。
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【#新闻追踪#住院五个月，#扯被救人英雄宋玉武#出院回家了！】11月3日上午，在入院治疗整整五个月之后，平度大哥宋玉武终于从青大附院顺利出院。11月3日凌晨五点，半岛全媒体记者随同宋玉武的大哥宋玉文、妹夫孙登波从平度出发前往青大附院市南院区，办理好相关出院手续、收拾完行李，中午12点前，宋玉武踏上了回家的路。下午2点左右，宋玉武终于回到了位于平度市同和街道侯家站村的亲戚家中。
五个月的治疗，恢复情况还不错
“明天出院，你别忘了来把我接回家，不要把我留在这里……”11月2日晚，得知11月3日要出院回家的宋玉武，通过护工的手机打电话给妻子郝建华。“你现在在哪里？咱什么时候往家走？都有谁来接我了？你们办完手续打这个电话通知我行了……”11月3日早上七点多，宋玉武又迫不及待地给妹夫孙登波打电话催促赶紧回家；不到八点半，宋玉武又要求护工把他从病房推出，去见已经等候在病房楼下接应他的亲戚。
“我现在非常想回家，心情也非常激动，内心也很高兴。”平时沉默少言的宋玉武，在得知要出院的消息后，突然变得话痨起来，宋玉武的这种多话行为也让前去接他出院回家的亲戚们由原来的紧张变得轻松起来，“我不到五点就来接你了，既然你今天精神状态这么好，思路也这么清楚，回去了你得请客。”孙登波和宋玉武打趣地说道。经过一上午，相关出院手续办妥、行李收拾好后，中午12点前，宋玉武终于在亲戚们一路精心的护送下，踏上了回家的路。
青大附院康复科市南院区病区副主任王琳告诉记者，经过在青大附院四个多月的精心治疗，宋玉武目前整体恢复情况还不错：基本的应答算是贴题的，能认识自己的家人，在有人监护的情况下能走路、去厕所大小便，但是左上肢的运动功能差，有些时候认知的状态和精神的状态还会有反复（大脑状态时而清醒时而糊涂）。对于回家后的注意事项和康复建议，王琳表示，宋玉武目前这种状态有自伤和伤害别人的风险，对事物的认知差，运动功能也大不如从前，所以要加强对他的监护，防止受伤和走失以及情绪上的大波动，加强康复锻炼，尤其是家属要加强对其左上肢的被动活动锻炼，对预防左上肢肌肉萎缩有一定的作用，还有就是到今年12月中旬的时候，到医院进行远程会诊，探讨左上肢进一步治疗的意见。
家人的久别团聚格外温馨
下午2点左右，宋玉武在亲戚们一路精心的护送下，终于回到了位于平度市同和街道侯家站村的亲戚家中，一路随行的半岛全媒体记者也见证了他们一大家久别团聚后的温馨。
“坐车回来挺累的？休息一会儿多吃点饭，晚上我下班后就过来陪着你，答应我得锻炼，不准偷懒，听着啦？”宋玉武的妹妹宋玉玲早早地在家买好午餐，等着宋玉武的归来，宋玉武一躺下，宋玉玲便弯腰去鼓励他，“你是大英雄，大家都知道你了，我们姊妹们噶起伙来帮助你渡难关为你加油，慢慢就好起来了。”宋玉玲还为宋玉武买了新鞋和新夹克，并给他穿上看看是否合身合脚。
“我本来以为你要晚上才能到家，我教你就这样把双手来回不停地交叉搓动，他们都说这样能让你左胳膊恢复活动……”宋玉武的老父亲今年已经年过八旬，得知宋玉武回家后，就让孙登波开车去宋家赵戈庄村把他接了过来。看到儿子宋玉武平安归来，老父亲握着宋玉武的手会心地笑了起来。
“你看看这个板子上面是几个什么字？”大哥宋玉文问道，“爸爸加油，早日康复。”宋玉武看了一会儿回道。“这是你闺女在九月份上学给你写的祝福的话，你闺女的字是不是比你好？你和老爹谁更帅？回来了心情怎么样……”宋玉文一边揉搓着宋玉武的手，一边打趣地问宋玉武，“萌萌（闺女）的字比我写得好，老爹更帅，我现在心情非常激动，咱爹和姊妹们这么多天来也替我分担了很多，真心帮我照顾孩子和老爹，我作为小的没有尽到心，你们就多担待点……”宋玉武的回答不仅惹得大家开心大笑起来，也让大家多了一份安心，原来宋玉武的脑子并不糊涂，他只是需要时间恢复，一屋子人对宋玉武的完全恢复充满了期待。
妻子：担心自己无力翻修旧房子
“终于出院了，亲戚朋友都来看他，这心情也轻松了很多。”对于宋玉武的妻子郝建华来说，目前的心情可以用喜忧参半形容，喜的是回家之后无论是吃的住的方面都比在外面好多了，12岁的儿子也可以帮着她一起分担照顾宋玉武，日常花销也没有在青岛那么多了。忧的是她现在已经住了六七年的房子是她姐姐家的，而这个房子将面临拆迁，老家宋家赵戈庄村的房子年久失修、内外破乱已经不能住了，要是她姐姐家的房子拆迁后就没有住的地方了，而家中现在没有一点经济来源，无力翻修老家破败的房子， “想想这些压力我都觉得愁得慌，起码得有个窝住着，他们说现在住的侯家站村马上就要搬迁，我是白黑睡不好觉……”每当说到这里，郝建华的眼泪就打不住地夺眶而出。
郝建华说自己最大的愿望就是好好照顾好宋玉武，让他尽快恢复好了，能生活自理，不需要每时每刻都有人照顾。他是家里的顶梁柱，需要他和自己一起养活两个还在上学的孩子。而宋玉武的左胳膊还需要后面的康复治疗，需要买一些康复器械，之前社会各界好心人的捐款这五个月来花的只剩下两三万了，接下来冬天还得花钱取暖、俩孩子上学还要花销、老家的房子也需要翻修……“这些困难都需要政府部门、社会好心人能帮帮把宋家赵各庄村的老房子翻修翻修能住人，让我有个住的地方好好照顾着他，拉扯着孩子长大成人。”
宋玉武或还需要进行手术
半岛全媒体记者在青大附院出院记录单上看到，宋玉武入院时被诊断为：创伤性脑疝、创伤性硬脑膜外血肿、脑挫伤、创伤性蛛网膜下腔出血、顶骨骨折（右）、头皮裂伤、颅脑外伤术后、颈椎骨折、胸椎骨折、腰椎骨折、闭合性胸部损伤、肋骨骨折、胸腔积液。“这些都说明患者入院时的情况还是相当严重的。”王琳介绍了宋玉武在青大附院的诊疗经过：宋玉武病情稳定后6月24日转入康复医学二科，进行康复训练。于全院会诊后建议行脑积水-脑室腹腔分流手术，经家属同意后转入神经外科进行手术治疗，但仍遗留运动障碍、认知障碍，转康复科进一步康复训练；9月15日，左侧臂从神经肌电图检查示：神经源性损害（左侧臂丛神经损害，上干重度受损）； 10月19日，经过复旦大学附属华山医院手外科专家会诊，该院虞聪主任医师听取患者病例汇报后，考虑目前患者左侧上肢肌力低的原因可能是臂丛神经上、中干损伤，但患者目前仍有精神症状，受伤时间4个月，可暂缓手术治疗，继续康复训练，12月中旬再行远程会诊，视情况进行臂从神经探查，行副神经移位术或神经松解术。
“上海这家医院是臂从神经这个领域的权威，宋玉武的这个情况后面可能需要手术，等12月中旬进行远程会诊后看上海那边的专家怎么说吧。”王琳表示。
入选“中国好人榜”，央视道德观察也将报道
10月29日，中央文明办举行网上发布活动，发布2020年8月至9月“中国好人榜”， 此次共有“人民英雄”陈薇、捐资千万助学的九旬院士崔崑夫妇、抗洪烈士陈陆、坚守匠心的百岁湖笔技艺传承人沈应珍、2分钟内救4人的95后战士王亮等208名身边好人荣登“中国好人榜”。这些好人是从广大网友举荐、各地文明办审核推荐的485名候选人中，经过网上展示、网友评议、专家评审产生的，是群众身边助人为乐、见义勇为、诚实守信、敬业奉献、孝老爱亲的先进典型。
在这其中，平度大哥宋玉武荣登2020年9月“中国好人榜”见义勇为类别榜单。
而半岛全媒体记者也了解到，央视社会与法频道《道德观察》栏目在10月份对宋玉武的事迹进行了多天的专题采访，节目也将在央视社会与法频道播出。“爸爸这个事情发生后，相继荣获了平度好人、青岛好人、山东好人、中国好人、平度市见义勇为先进个人、青岛市见义勇为模范群体等众多荣誉称号，我为爸爸感到骄傲和自豪。”11月3日，在聊城大学读大三的女儿宋志红在与宋玉武视频中，不停地鼓励着宋玉武。（文/图 半岛全媒体记者 邬明洋）https://t.cn/A6G4JXcs
五个月的治疗，恢复情况还不错
“明天出院，你别忘了来把我接回家，不要把我留在这里……”11月2日晚，得知11月3日要出院回家的宋玉武，通过护工的手机打电话给妻子郝建华。“你现在在哪里？咱什么时候往家走？都有谁来接我了？你们办完手续打这个电话通知我行了……”11月3日早上七点多，宋玉武又迫不及待地给妹夫孙登波打电话催促赶紧回家；不到八点半，宋玉武又要求护工把他从病房推出，去见已经等候在病房楼下接应他的亲戚。
“我现在非常想回家，心情也非常激动，内心也很高兴。”平时沉默少言的宋玉武，在得知要出院的消息后，突然变得话痨起来，宋玉武的这种多话行为也让前去接他出院回家的亲戚们由原来的紧张变得轻松起来，“我不到五点就来接你了，既然你今天精神状态这么好，思路也这么清楚，回去了你得请客。”孙登波和宋玉武打趣地说道。经过一上午，相关出院手续办妥、行李收拾好后，中午12点前，宋玉武终于在亲戚们一路精心的护送下，踏上了回家的路。
青大附院康复科市南院区病区副主任王琳告诉记者，经过在青大附院四个多月的精心治疗，宋玉武目前整体恢复情况还不错：基本的应答算是贴题的，能认识自己的家人，在有人监护的情况下能走路、去厕所大小便，但是左上肢的运动功能差，有些时候认知的状态和精神的状态还会有反复（大脑状态时而清醒时而糊涂）。对于回家后的注意事项和康复建议，王琳表示，宋玉武目前这种状态有自伤和伤害别人的风险，对事物的认知差，运动功能也大不如从前，所以要加强对他的监护，防止受伤和走失以及情绪上的大波动，加强康复锻炼，尤其是家属要加强对其左上肢的被动活动锻炼，对预防左上肢肌肉萎缩有一定的作用，还有就是到今年12月中旬的时候，到医院进行远程会诊，探讨左上肢进一步治疗的意见。
家人的久别团聚格外温馨
下午2点左右，宋玉武在亲戚们一路精心的护送下，终于回到了位于平度市同和街道侯家站村的亲戚家中，一路随行的半岛全媒体记者也见证了他们一大家久别团聚后的温馨。
“坐车回来挺累的？休息一会儿多吃点饭，晚上我下班后就过来陪着你，答应我得锻炼，不准偷懒，听着啦？”宋玉武的妹妹宋玉玲早早地在家买好午餐，等着宋玉武的归来，宋玉武一躺下，宋玉玲便弯腰去鼓励他，“你是大英雄，大家都知道你了，我们姊妹们噶起伙来帮助你渡难关为你加油，慢慢就好起来了。”宋玉玲还为宋玉武买了新鞋和新夹克，并给他穿上看看是否合身合脚。
“我本来以为你要晚上才能到家，我教你就这样把双手来回不停地交叉搓动，他们都说这样能让你左胳膊恢复活动……”宋玉武的老父亲今年已经年过八旬，得知宋玉武回家后，就让孙登波开车去宋家赵戈庄村把他接了过来。看到儿子宋玉武平安归来，老父亲握着宋玉武的手会心地笑了起来。
“你看看这个板子上面是几个什么字？”大哥宋玉文问道，“爸爸加油，早日康复。”宋玉武看了一会儿回道。“这是你闺女在九月份上学给你写的祝福的话，你闺女的字是不是比你好？你和老爹谁更帅？回来了心情怎么样……”宋玉文一边揉搓着宋玉武的手，一边打趣地问宋玉武，“萌萌（闺女）的字比我写得好，老爹更帅，我现在心情非常激动，咱爹和姊妹们这么多天来也替我分担了很多，真心帮我照顾孩子和老爹，我作为小的没有尽到心，你们就多担待点……”宋玉武的回答不仅惹得大家开心大笑起来，也让大家多了一份安心，原来宋玉武的脑子并不糊涂，他只是需要时间恢复，一屋子人对宋玉武的完全恢复充满了期待。
妻子：担心自己无力翻修旧房子
“终于出院了，亲戚朋友都来看他，这心情也轻松了很多。”对于宋玉武的妻子郝建华来说，目前的心情可以用喜忧参半形容，喜的是回家之后无论是吃的住的方面都比在外面好多了，12岁的儿子也可以帮着她一起分担照顾宋玉武，日常花销也没有在青岛那么多了。忧的是她现在已经住了六七年的房子是她姐姐家的，而这个房子将面临拆迁，老家宋家赵戈庄村的房子年久失修、内外破乱已经不能住了，要是她姐姐家的房子拆迁后就没有住的地方了，而家中现在没有一点经济来源，无力翻修老家破败的房子， “想想这些压力我都觉得愁得慌，起码得有个窝住着，他们说现在住的侯家站村马上就要搬迁，我是白黑睡不好觉……”每当说到这里，郝建华的眼泪就打不住地夺眶而出。
郝建华说自己最大的愿望就是好好照顾好宋玉武，让他尽快恢复好了，能生活自理，不需要每时每刻都有人照顾。他是家里的顶梁柱，需要他和自己一起养活两个还在上学的孩子。而宋玉武的左胳膊还需要后面的康复治疗，需要买一些康复器械，之前社会各界好心人的捐款这五个月来花的只剩下两三万了，接下来冬天还得花钱取暖、俩孩子上学还要花销、老家的房子也需要翻修……“这些困难都需要政府部门、社会好心人能帮帮把宋家赵各庄村的老房子翻修翻修能住人，让我有个住的地方好好照顾着他，拉扯着孩子长大成人。”
宋玉武或还需要进行手术
半岛全媒体记者在青大附院出院记录单上看到，宋玉武入院时被诊断为：创伤性脑疝、创伤性硬脑膜外血肿、脑挫伤、创伤性蛛网膜下腔出血、顶骨骨折（右）、头皮裂伤、颅脑外伤术后、颈椎骨折、胸椎骨折、腰椎骨折、闭合性胸部损伤、肋骨骨折、胸腔积液。“这些都说明患者入院时的情况还是相当严重的。”王琳介绍了宋玉武在青大附院的诊疗经过：宋玉武病情稳定后6月24日转入康复医学二科，进行康复训练。于全院会诊后建议行脑积水-脑室腹腔分流手术，经家属同意后转入神经外科进行手术治疗，但仍遗留运动障碍、认知障碍，转康复科进一步康复训练；9月15日，左侧臂从神经肌电图检查示：神经源性损害（左侧臂丛神经损害，上干重度受损）； 10月19日，经过复旦大学附属华山医院手外科专家会诊，该院虞聪主任医师听取患者病例汇报后，考虑目前患者左侧上肢肌力低的原因可能是臂丛神经上、中干损伤，但患者目前仍有精神症状，受伤时间4个月，可暂缓手术治疗，继续康复训练，12月中旬再行远程会诊，视情况进行臂从神经探查，行副神经移位术或神经松解术。
“上海这家医院是臂从神经这个领域的权威，宋玉武的这个情况后面可能需要手术，等12月中旬进行远程会诊后看上海那边的专家怎么说吧。”王琳表示。
入选“中国好人榜”，央视道德观察也将报道
10月29日，中央文明办举行网上发布活动，发布2020年8月至9月“中国好人榜”， 此次共有“人民英雄”陈薇、捐资千万助学的九旬院士崔崑夫妇、抗洪烈士陈陆、坚守匠心的百岁湖笔技艺传承人沈应珍、2分钟内救4人的95后战士王亮等208名身边好人荣登“中国好人榜”。这些好人是从广大网友举荐、各地文明办审核推荐的485名候选人中，经过网上展示、网友评议、专家评审产生的，是群众身边助人为乐、见义勇为、诚实守信、敬业奉献、孝老爱亲的先进典型。
在这其中，平度大哥宋玉武荣登2020年9月“中国好人榜”见义勇为类别榜单。
而半岛全媒体记者也了解到，央视社会与法频道《道德观察》栏目在10月份对宋玉武的事迹进行了多天的专题采访，节目也将在央视社会与法频道播出。“爸爸这个事情发生后，相继荣获了平度好人、青岛好人、山东好人、中国好人、平度市见义勇为先进个人、青岛市见义勇为模范群体等众多荣誉称号，我为爸爸感到骄傲和自豪。”11月3日，在聊城大学读大三的女儿宋志红在与宋玉武视频中，不停地鼓励着宋玉武。（文/图 半岛全媒体记者 邬明洋）https://t.cn/A6G4JXcs
B、腕关节
腕关节常见运动损伤是colles和simth骨折、舟状骨骨折、掌骨骨折、指骨骨折、掌指关节脱位、指间关节侧副韧带损伤、腕管综合征、腱鞘炎等等。运动员创伤性腱鞘炎多由于局部过劳引起，多见于拇长屈肌、拇长伸肌、第二、三、四、五掌骨头指屈肌腱鞘炎。表现：炎症局部稍肿胀、疼痛、压痛。 orliman运动 https://t.cn/A6GwzoRp
腕关节常见运动损伤是colles和simth骨折、舟状骨骨折、掌骨骨折、指骨骨折、掌指关节脱位、指间关节侧副韧带损伤、腕管综合征、腱鞘炎等等。运动员创伤性腱鞘炎多由于局部过劳引起，多见于拇长屈肌、拇长伸肌、第二、三、四、五掌骨头指屈肌腱鞘炎。表现：炎症局部稍肿胀、疼痛、压痛。 orliman运动 https://t.cn/A6GwzoRp
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