9月13日，工业和信息化部印发《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》，在人形机器人揭榜挂帅任务榜单（以下简称“榜单”）中，以2025年为检验时间点，提出多项创新任务和预期目标。
“人形机器人是目前人工智能领域最前沿的研发方向，内涵与外延都很广泛，与其他技术的衔接也很紧密。”达睿咨询创始人马继华表示，工业和信息化部选择将人形机器人作为加快推动未来产业创新发展的突破口之一，有助于确保中国在人工智能领域处于全球第一梯队。
企业需要长期技术积累
在核心基础方面，榜单提出，作为人形机器人实现运动能力的重要组成部分，高性能电机驱动器成为此次创新任务中的重要目标。
“人形机器人的驱动模式主要有两种，一种是电机驱动，一种是液压驱动。”记者以投资者身份致电天奇股份，公司一位负责人表示，今年年底天奇股份将会出具人形机器人样品，采用的是电机驱动，相关参数不便透露。
在重点产品中的旋转型电驱动关节方面，榜单提出，到2025年，研制系列化的人形机器人一体化旋转电驱动关节，集成减速器、电机、驱动器等，满足腰、髋、膝、肘等关节伺服驱动需要，峰值输出功率密度优于600W/kg，峰值力矩密度优于100N.m/kg，在人形机器人上实现应用验证。
对此，重庆交通大学工程与产业研究院院长、重庆市机器人与智能装备联合会秘书长董绍江在接受《证券日报》记者采访时认为，国内人形机器人的研发整体处于早期阶段，相关参数鲜有披露，能否在两年内达到榜单提出的目标，还要看各大企业的研发与生产进度。
“企业要达标，就不能忽视材料、算法、设计与制造、能源管理等多方面的因素。高效的能源管理和存储技术是人形机器人的制胜关键，其直接影响了人形机器人的性能和续航时间。”DCCI互联网研究院院长刘兴亮对《证券日报》记者表示，在所有机器人的研发项目中，人形机器人的挑战难度最大，涉及技术多且复杂，需要企业长期的技术积累。
上市公司加速布局
今年以来，随着各项重磅政策接踵而至，人形机器人产业链迎来历史性发展机遇，不少A股上市公司正加速布局人形机器人赛道，在软硬件方面率先发力。数据显示，截至9月14日，主营产品名称为人形机器人的A股上市公司达50家。
例如，8月30日，天奇股份发布公告称，将与深圳市优必选科技股份有限公司设立合资公司，拟在人形机器人等领域构建深度合作关系。
三花智控此前在接受投资者调研时表示，公司积极布局机器人产业，重点聚焦人形机器人机电执行器业务，技术研发方向为电机驱动。记者以投资者身份咨询时，公司一位负责人表示：“与电机驱动相关的零部件样品公司一直都有，但没有批量性生产，目前还处于不断优化过程中。”
“人形机器人赛道现在很火爆，公司有专门团队在跟进这一领域。”汇川技术工作人员对记者表示，公司希望在技术路径、应用场景等方面再观察一段时间。
均普智能在半年报中透露，将“加大人工智能和人形机器人研发投入”视为公司三大战略之一。
博实股份近日在接受投资者调研时称，正与哈工大合作研发首代人形机器人。
“当前，人形机器人赛道正处于百花齐放、百家争鸣的前夕，技术路线、产品软硬件均未定型。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸在接受《证券日报》记者采访时表示，短期来看，国内人形机器人产业链上游公司会优先受益，如电机驱动器、减速器、传感器等；长期来看，人形机器人企业还需完成应用场景培育、市场教育等过程。#今日看盘[超话]#
“人形机器人是目前人工智能领域最前沿的研发方向，内涵与外延都很广泛，与其他技术的衔接也很紧密。”达睿咨询创始人马继华表示，工业和信息化部选择将人形机器人作为加快推动未来产业创新发展的突破口之一，有助于确保中国在人工智能领域处于全球第一梯队。
企业需要长期技术积累
在核心基础方面，榜单提出，作为人形机器人实现运动能力的重要组成部分，高性能电机驱动器成为此次创新任务中的重要目标。
“人形机器人的驱动模式主要有两种，一种是电机驱动，一种是液压驱动。”记者以投资者身份致电天奇股份，公司一位负责人表示，今年年底天奇股份将会出具人形机器人样品，采用的是电机驱动，相关参数不便透露。
在重点产品中的旋转型电驱动关节方面，榜单提出，到2025年，研制系列化的人形机器人一体化旋转电驱动关节，集成减速器、电机、驱动器等，满足腰、髋、膝、肘等关节伺服驱动需要，峰值输出功率密度优于600W/kg，峰值力矩密度优于100N.m/kg，在人形机器人上实现应用验证。
对此，重庆交通大学工程与产业研究院院长、重庆市机器人与智能装备联合会秘书长董绍江在接受《证券日报》记者采访时认为，国内人形机器人的研发整体处于早期阶段，相关参数鲜有披露，能否在两年内达到榜单提出的目标，还要看各大企业的研发与生产进度。
“企业要达标，就不能忽视材料、算法、设计与制造、能源管理等多方面的因素。高效的能源管理和存储技术是人形机器人的制胜关键，其直接影响了人形机器人的性能和续航时间。”DCCI互联网研究院院长刘兴亮对《证券日报》记者表示，在所有机器人的研发项目中，人形机器人的挑战难度最大，涉及技术多且复杂，需要企业长期的技术积累。
上市公司加速布局
今年以来，随着各项重磅政策接踵而至，人形机器人产业链迎来历史性发展机遇，不少A股上市公司正加速布局人形机器人赛道，在软硬件方面率先发力。数据显示，截至9月14日，主营产品名称为人形机器人的A股上市公司达50家。
例如，8月30日，天奇股份发布公告称，将与深圳市优必选科技股份有限公司设立合资公司，拟在人形机器人等领域构建深度合作关系。
三花智控此前在接受投资者调研时表示，公司积极布局机器人产业，重点聚焦人形机器人机电执行器业务，技术研发方向为电机驱动。记者以投资者身份咨询时，公司一位负责人表示：“与电机驱动相关的零部件样品公司一直都有，但没有批量性生产，目前还处于不断优化过程中。”
“人形机器人赛道现在很火爆，公司有专门团队在跟进这一领域。”汇川技术工作人员对记者表示，公司希望在技术路径、应用场景等方面再观察一段时间。
均普智能在半年报中透露，将“加大人工智能和人形机器人研发投入”视为公司三大战略之一。
博实股份近日在接受投资者调研时称，正与哈工大合作研发首代人形机器人。
“当前，人形机器人赛道正处于百花齐放、百家争鸣的前夕，技术路线、产品软硬件均未定型。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸在接受《证券日报》记者采访时表示，短期来看，国内人形机器人产业链上游公司会优先受益，如电机驱动器、减速器、传感器等；长期来看，人形机器人企业还需完成应用场景培育、市场教育等过程。#今日看盘[超话]#
为支持房地产市场平稳健康发展，各地正在“因城施策”上下功夫，又一城市优化了住房公积金政策。
图片，点击查看大图
9月11日，东莞市住房公积金管理委员会发布《关于阶段性实施部分住房公积金提取政策的通知（暂行）》（以下简称《通知》），明确“购买本市新建商品住房可提取住房公积金支付首付款”。
根据《通知》，东莞市缴存人及其配偶可一次性申请提取其公积金账户余额，用于支付通过贷款（个人住房商业性贷款或住房公积金个人住房贷款）方式购买的、已向市住房公积金管理中心报备的预售新建商品住房的首付款，计提总额不超过购房合同约定的首付款金额，提取的资金转入开发企业预售资金监管账户。
值得关注的是，东莞市出台的这一阶段性政策，目前仅在预售新建商品住房实施。对此，东莞市住房公积金管理中心表示，为支持刚性和改善性住房需求，减轻居民购房首付资金周转压力，同时考虑到一次性付款购房的缴存人首付款支付能力相对充足，因此借鉴部分城市做法，允许缴存人及其配偶申请提取公积金账户余额用于支付通过贷款（商业性个人住房贷款或住房公积金个人住房贷款）方式购买本市新建商品住房的首付款，先在预售新建商品住房实施，后续视工作开展情况逐步推广到现售新建商品住房和二手住房，申请提取的金额不超过购房合同或认购协议书约定的首付款金额。
多地调整优化公积金政策
实际上，各地已经出台多项调整优化住房公积金政策。有统计显示，2023年以来，全国各地已出台公积金相关政策超过200条。除了允许公积金用作购房首付款之外，政策还主要集中在提高公积金贷款额度、降低公积金首付比例、支持“商转公”贷款、提高租房提取公积金额度等，在加大公积金对购房者的支持力度的同时，也提高了公积金的使用效率。
具体来看：
9月7日，上海发布《关于调整本市住房公积金购买存量住房最长贷款期限的通知》，对借款人购买6（含）至35年之间房龄的存量住房的住房公积金最长贷款期限进行调整。
9月4日，沈阳市房产局等五部门联合发布《关于进一步支持刚性和改善性住房需求的通知》，出台支持沈阳市高层次人才住房公积金贷款、支持二孩或三孩家庭住房公积金贷款、支持首套住房商贷未结清的职工使用公积金贷款购买第二套住房等措施。
8月11日，重庆市住房公积金管理中心出台《关于进一步优化住房公积金使用政策的通知》，其中提出支持提取住房公积金直接支付贷款购房首付款、提高缴存人家庭租房提取额度，以及支持新市民、青年人申请住房公积金个人住房贷款等多项举措。
8月11日，梅州市住房公积金管理中心印发《梅州市住房公积金支持实体经济高质量发展工作方案》，鼓励居民购买自住住房提取住房公积金作首付，探索提高二孩及多孩家庭购买首套自住住房申请住房公积金贷款额度。
各地“因城施策”下足功夫
近一段时间以来，从“认房不用认贷”到存量首套房贷利率调整，再到差别化住房信贷政策调整，多个房地产信贷政策出台落地，各地也在“因城施策”方面下足功夫。根据中指研究院监测数据显示，仅仅9月前10天，全国就有超30省市优化楼市政策，政策频次达30余条。
中指研究院市场研究总监陈文静表示，8月30日，广州、深圳两地率先落地执行首套房“认房不认贷”政策；9月1日，北京、上海跟进执行，力度超出市场预期。除了一线城市外，成都、杭州、厦门、长沙、苏州等超30城跟进落实相关举措。此外，南京、沈阳、大连、兰州、青岛、济南等地取消限购。
“短期来看，多地有望继续加快优化楼市政策，降低首付比例、降低房贷利率、放松限购政策等多个新政带动下，预计核心城市购房者入市积极性提升，‘金九银十’市场可期。
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9月11日，东莞市住房公积金管理委员会发布《关于阶段性实施部分住房公积金提取政策的通知（暂行）》（以下简称《通知》），明确“购买本市新建商品住房可提取住房公积金支付首付款”。
根据《通知》，东莞市缴存人及其配偶可一次性申请提取其公积金账户余额，用于支付通过贷款（个人住房商业性贷款或住房公积金个人住房贷款）方式购买的、已向市住房公积金管理中心报备的预售新建商品住房的首付款，计提总额不超过购房合同约定的首付款金额，提取的资金转入开发企业预售资金监管账户。
值得关注的是，东莞市出台的这一阶段性政策，目前仅在预售新建商品住房实施。对此，东莞市住房公积金管理中心表示，为支持刚性和改善性住房需求，减轻居民购房首付资金周转压力，同时考虑到一次性付款购房的缴存人首付款支付能力相对充足，因此借鉴部分城市做法，允许缴存人及其配偶申请提取公积金账户余额用于支付通过贷款（商业性个人住房贷款或住房公积金个人住房贷款）方式购买本市新建商品住房的首付款，先在预售新建商品住房实施，后续视工作开展情况逐步推广到现售新建商品住房和二手住房，申请提取的金额不超过购房合同或认购协议书约定的首付款金额。
多地调整优化公积金政策
实际上，各地已经出台多项调整优化住房公积金政策。有统计显示，2023年以来，全国各地已出台公积金相关政策超过200条。除了允许公积金用作购房首付款之外，政策还主要集中在提高公积金贷款额度、降低公积金首付比例、支持“商转公”贷款、提高租房提取公积金额度等，在加大公积金对购房者的支持力度的同时，也提高了公积金的使用效率。
具体来看：
9月7日，上海发布《关于调整本市住房公积金购买存量住房最长贷款期限的通知》，对借款人购买6（含）至35年之间房龄的存量住房的住房公积金最长贷款期限进行调整。
9月4日，沈阳市房产局等五部门联合发布《关于进一步支持刚性和改善性住房需求的通知》，出台支持沈阳市高层次人才住房公积金贷款、支持二孩或三孩家庭住房公积金贷款、支持首套住房商贷未结清的职工使用公积金贷款购买第二套住房等措施。
8月11日，重庆市住房公积金管理中心出台《关于进一步优化住房公积金使用政策的通知》，其中提出支持提取住房公积金直接支付贷款购房首付款、提高缴存人家庭租房提取额度，以及支持新市民、青年人申请住房公积金个人住房贷款等多项举措。
8月11日，梅州市住房公积金管理中心印发《梅州市住房公积金支持实体经济高质量发展工作方案》，鼓励居民购买自住住房提取住房公积金作首付，探索提高二孩及多孩家庭购买首套自住住房申请住房公积金贷款额度。
各地“因城施策”下足功夫
近一段时间以来，从“认房不用认贷”到存量首套房贷利率调整，再到差别化住房信贷政策调整，多个房地产信贷政策出台落地，各地也在“因城施策”方面下足功夫。根据中指研究院监测数据显示，仅仅9月前10天，全国就有超30省市优化楼市政策，政策频次达30余条。
中指研究院市场研究总监陈文静表示，8月30日，广州、深圳两地率先落地执行首套房“认房不认贷”政策；9月1日，北京、上海跟进执行，力度超出市场预期。除了一线城市外，成都、杭州、厦门、长沙、苏州等超30城跟进落实相关举措。此外，南京、沈阳、大连、兰州、青岛、济南等地取消限购。
“短期来看，多地有望继续加快优化楼市政策，降低首付比例、降低房贷利率、放松限购政策等多个新政带动下，预计核心城市购房者入市积极性提升，‘金九银十’市场可期。
半导体行业早报9.11|半导体行业早报，#安芯易# 为你精彩呈现。电子元器件采购，就选安芯易！
1、消息称台积电携手博通、英伟达等共同开发硅光子技术 2025年有望迈入放量产出阶段
消息称台积电携手博通、英伟达等大客户共同开发硅光子技术、共同封装光学元件等新产品，制程技术从45nm延伸到7nm，最快明年下半年开始迎来大单，2025年有望迈入放量产出阶段。业界人士透露，台积电已投入逾200人组成先遣研发部队。对于相关传闻，台积电表示，不回应客户及产品状况。 (台湾经济日报)
2、美国与越南关系提升至全面战略伙伴 宣布达成半导体合作
美国白宫9月10日声明，美国总统拜登访问越南期间，美越将两国关系提升为全面战略伙伴关系，并宣布建立新的半导体合作伙伴关系，为美国工业、消费者和工人提供可持续的半导体供应链支持。此外，两国宣布在越南启动全面的劳动力发展计划，共同开发半导体组装、测试和封装的实践教学实验室及培训课程。美国政府将提供200万美元初始种子资金。
3、iPhone15周三驾到 产业链加速招工增产
苹果秋季发布会将于本周三如期而至，届时各界期待已久的iPhone15系列等新品悬念将揭晓。记者采访获悉，当前A股苹果产业链企业正加速招工增产，有上市公司工厂总人数已从年初的10万人增加到目前的14万人，另外，目前富士康郑州、深圳、成都等多地均在加紧招聘苹果手机、手表等相关普工，时薪最高达32元。 (证券时报)
4、中信证券：钛合金与3D打印有望成为消费电子发展的新方向
中信证券研报指出，苹果秋季发布会即将到来，钛合金与3D打印有望成为消费电子发展的新方向。钛合金在高强度、轻量化、耐腐蚀等方面具备显著优势，有助于消费电子产品的轻薄化与耐久性。同时考虑到CNC工艺在面临结构复杂的钛合金件时加工难度大，良品率低（仅30%左右），因此，3D打印对复杂结构低成本敏感性的优势成为切入点。目前3D打印与CNC加工均有应用，关注消费电子钛合金结构件产业链的相关受益标的。
5、华为已经启动回归手机市场计划，国内市场先行
Mate 60 Pro的发售被视为华为重回手机市场的开头炮。多位接近华为的人士透露，华为已经启动回归手机市场计划，国内市场先行。过去三年多重技术突破为这次回归打下了基础，后续启动是产品、渠道和市场。
6、中信证券：全钒液流电池市场空间广阔 预计市场规模在2027年突破百亿
中信证券研报指出，液流电池本征安全、循环寿命较长，定位是大规模、长时间的储能技术，其中的全钒液流电池技术路线已经进入商业化阶段。全钒液流电池的长期稳定性和可靠性已经在国内外多个项目中得到充分验证，我国全钒液流电池的产业链也已经初步形成。中信证券认为全钒液流电池市场空间广阔，预计市场规模在2027年突破百亿，当前行业的重点方向是产业链降本和政策落地推进。随着新能源发电占比的提升，长时储能的重要性将日益凸显，看好全钒液流电池技术路线。
1、消息称台积电携手博通、英伟达等共同开发硅光子技术 2025年有望迈入放量产出阶段
消息称台积电携手博通、英伟达等大客户共同开发硅光子技术、共同封装光学元件等新产品，制程技术从45nm延伸到7nm，最快明年下半年开始迎来大单，2025年有望迈入放量产出阶段。业界人士透露，台积电已投入逾200人组成先遣研发部队。对于相关传闻，台积电表示，不回应客户及产品状况。 (台湾经济日报)
2、美国与越南关系提升至全面战略伙伴 宣布达成半导体合作
美国白宫9月10日声明，美国总统拜登访问越南期间，美越将两国关系提升为全面战略伙伴关系，并宣布建立新的半导体合作伙伴关系，为美国工业、消费者和工人提供可持续的半导体供应链支持。此外，两国宣布在越南启动全面的劳动力发展计划，共同开发半导体组装、测试和封装的实践教学实验室及培训课程。美国政府将提供200万美元初始种子资金。
3、iPhone15周三驾到 产业链加速招工增产
苹果秋季发布会将于本周三如期而至，届时各界期待已久的iPhone15系列等新品悬念将揭晓。记者采访获悉，当前A股苹果产业链企业正加速招工增产，有上市公司工厂总人数已从年初的10万人增加到目前的14万人，另外，目前富士康郑州、深圳、成都等多地均在加紧招聘苹果手机、手表等相关普工，时薪最高达32元。 (证券时报)
4、中信证券：钛合金与3D打印有望成为消费电子发展的新方向
中信证券研报指出，苹果秋季发布会即将到来，钛合金与3D打印有望成为消费电子发展的新方向。钛合金在高强度、轻量化、耐腐蚀等方面具备显著优势，有助于消费电子产品的轻薄化与耐久性。同时考虑到CNC工艺在面临结构复杂的钛合金件时加工难度大，良品率低（仅30%左右），因此，3D打印对复杂结构低成本敏感性的优势成为切入点。目前3D打印与CNC加工均有应用，关注消费电子钛合金结构件产业链的相关受益标的。
5、华为已经启动回归手机市场计划，国内市场先行
Mate 60 Pro的发售被视为华为重回手机市场的开头炮。多位接近华为的人士透露，华为已经启动回归手机市场计划，国内市场先行。过去三年多重技术突破为这次回归打下了基础，后续启动是产品、渠道和市场。
6、中信证券：全钒液流电池市场空间广阔 预计市场规模在2027年突破百亿
中信证券研报指出，液流电池本征安全、循环寿命较长，定位是大规模、长时间的储能技术，其中的全钒液流电池技术路线已经进入商业化阶段。全钒液流电池的长期稳定性和可靠性已经在国内外多个项目中得到充分验证，我国全钒液流电池的产业链也已经初步形成。中信证券认为全钒液流电池市场空间广阔，预计市场规模在2027年突破百亿，当前行业的重点方向是产业链降本和政策落地推进。随着新能源发电占比的提升，长时储能的重要性将日益凸显，看好全钒液流电池技术路线。
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