赵本山的女儿球球和经纪人签了对赌协议，约定五年内不能恋爱。必须报备追求者，一旦违反协议就将面临最高五亿赔款。
而这一切的起因都源自几年前球球与富二代男友““关东小犟虎”那段登上热搜的恋情。恋情曝光一月，男方就在社交平台上“开撕”，先是点名球球“加联系方式要12w”，接着爆料她全脸整容。
事态一度发酵得严重，舆论风波很快还蔓延到了赵本山。此番闹剧以后，球球痛定思痛与经纪人约定五年不谈恋爱，一心搞直播事业。
球球真的能把直播做起来当然也少不了借助父亲赵本山的名气。最开始直播的时候，赵本山的徒弟小沈龙就疯狂刷礼物支持，就更别说赵本山带来的其他间接影响了。
无独有偶，大衣哥儿媳陈亚男也借着公公的东风成功当起了网红，入驻某社交平台两天涨粉28万不说。单次的带货佣金就高达30万，相当于她之前做护士的三年收入。
也许是看到直播的“红利”吧，之前都不太愿意出现在镜头前的朱晓伟这次异常配合媳妇媳妇直播，更令人吃惊的是，当着众多网友的面，一贯羞涩的朱晓伟还上演了一出“霸道总裁强吻娇妻”的戏码。果然人是会变的。
而这一切的起因都源自几年前球球与富二代男友““关东小犟虎”那段登上热搜的恋情。恋情曝光一月，男方就在社交平台上“开撕”，先是点名球球“加联系方式要12w”，接着爆料她全脸整容。
事态一度发酵得严重，舆论风波很快还蔓延到了赵本山。此番闹剧以后，球球痛定思痛与经纪人约定五年不谈恋爱，一心搞直播事业。
球球真的能把直播做起来当然也少不了借助父亲赵本山的名气。最开始直播的时候，赵本山的徒弟小沈龙就疯狂刷礼物支持，就更别说赵本山带来的其他间接影响了。
无独有偶，大衣哥儿媳陈亚男也借着公公的东风成功当起了网红，入驻某社交平台两天涨粉28万不说。单次的带货佣金就高达30万，相当于她之前做护士的三年收入。
也许是看到直播的“红利”吧，之前都不太愿意出现在镜头前的朱晓伟这次异常配合媳妇媳妇直播，更令人吃惊的是，当着众多网友的面，一贯羞涩的朱晓伟还上演了一出“霸道总裁强吻娇妻”的戏码。果然人是会变的。
【关于月子中心的选择】
文字可能很多，有空了再慢慢看~纯个人分享， 任何广告或利益[握手]
写在前边的话，每个人/家庭在挑选月子中心或者是做月子的时候，关注的点其实是不同的，所以我觉得好的也未必适合~我们家在实际参观过程中，最关注的两个点:
1️⃣ 环境:通透明亮宽敞，让心情愉悦
2️⃣ 食物 :对于吃货来说，不难吃是底线，好吃 加分，花样种类丰富，私人化搭配都很重要！除此之外，传统月子饮食和新派理念的结合比较是我的菜。有的妈妈 比较关注于月子期间清淡饮食和快速 瘦身，但对于我这个弱鸡来说，养好身体更关键，肥嘛[偷笑][偷笑]总是可以慢慢减的~所以对于那些传统月子里的“温热”性食物 我是喜欢的，譬如 酒糯米茶油…
除此之外:产康、距离、价格、 护理、卫生条件、课程……这些也是周围朋友关注的点。
关于福州月子中心，了解了6家，打算参观5家，最终参观了4家（为什么有一家没去，往下看[偷笑]）
月子中心的护理模式主要分两种：
一种是托管式/护理式:将宝宝 托管给护士，由一个组的护士轮流照看几个宝宝，在 喂奶需要或者 想宝宝的时候带到房间~好处就是 休息好，不好就是亲子时间可能比较少，房间内最好 家属陪同产妇。
第二种就是类月嫂式:由月子中心安排一名月嫂，该月嫂主要时间都呆在房间内，和产妇宝宝在一起。好处母婴相处时间长，周围一直有人照顾产妇，不好的是房间内比较拥挤，以及月嫂有可能不符合个人喜好，中途更换。
具体哪种模式更好？？？毕竟也没经历过，相信都有好处，这两种模式的区别也不在我们的主要选择tips上，但是有一点我比较在意的就是，如果是月嫂式，那房间一定不能太小，拥挤的环境会让我暴躁[允悲][允悲][允悲]
几家月子中心中，托管式的是:融侨母婴月子中心、馨尚荔园馆、盈月阁、康安怡
月嫂式:馨尚西湖馆、伽禾伽美。
——我是分割线——
【融侨母婴月子中心】
仓山区，融侨水乡酒店 内
这是第一家去看的月子中心，也是近期最多朋友去的一家，总体感觉都还 。
虽然是在酒店内，但是 独立的进门和电梯，除了主楼还有新的一部分，在酒店 改造过程中，把地毯全部去掉了（杨先森比较认同这点）
探访人员和陪同人员 比较严格的要求，今年需要核酸检测才可以陪护，并且不允许 探访，朋友说陪同人员只允许两位，应该可以协商~特殊时期，严格和不严格各有优缺，自行取舍。
房间数量多，有不同价位，风景 （看江那一侧），同房型看江 不看江，价格差别3000元左右。停车️ 方便，特别适合家住仓山区的家庭。
可能生意比较好，销售挺忙的，在专业性上感觉比较弱，是所有几家里最弱的吧
【馨尚西湖馆】
馨尚这个名字看到过很多年，据说是福州最早的月子中心，西湖馆是近两年开的。
鼓楼区，西湖大酒店 9楼
包下西酒的一层作为月子中心，没有单独电梯，但是要刷卡才可以进入，是大部分酒店月子中心的模式。
西酒的地段寸土寸金，环境没话说，无论是湖景还是城景都很不错，无遮挡的视野让人比较愉悦。但是就是因为酒店原始环境和地段，房间比较小，需要通过窗外的风景来增加开阔感，同时月嫂模式房间内人比较多，先森当时的感受是，如果定这家他觉得要套房[允悲]
还有的就是保留了酒店的地毯， 每周清洁，老杨是个非常抗拒 地毯的人。
其他餐饮护理方面，从介绍来说是比较专业的，这点老杨很满意[偷乐]
销售也很贴心的介绍了很多其他方面的知识
【馨尚荔园馆】
闽侯县，荆溪（我也说不清地方）
先说不够好的地方，就是“远”~[偷笑][偷笑][偷笑]
但是他们很巧妙的化解了部分问题，就是如果家属要来探望陪护或者其他需要，是可以免费 派车接送的，前提是提早沟通好安排车辆司机。
独门独院的荔枝园，开进园区感觉就很安静舒服，整个园子就一个月子中心！公共的活动区域也比较多
因为远，所以房间大~这家的单间比其他家的小套房还要大些，有的房间洗手间都很宽敞，有的房型 阳台…完全没有酒店房间的压迫感，第一时间觉得心情是好的
根据房型不同设计在不同的朝向， 看江和看荔枝园的，因为周围建筑少绿化多，所以两个朝向其实景观都可以，就是看房型和价格的选择。
这家其实是我们的最终选择，环境通透宽敞，够大！因为我们预产期的日子单间已经没有了，定的是小套房（就剩两间，选择不多[泪]）。房间内 贵妃榻按摩椅等，还可以摆下一张小床️ （可以要求），所以陪护的家属会比较舒适。
饮食方面 ，由厨师长根据个人的喜好可以进行一些定制调整，我们当天还参观了厨房和家属餐厅，餐厅内 每日各种食材的进货清单，感觉比较放心，厨房的卫生条件也 （老杨在这方面又是个挑剔鬼[偷乐][偷乐]）
关于亲友探视和陪护，馨尚荔园的规定是，直系家属 进房间，包括先森和爷爷奶奶外公外婆，日常陪同一般一人， 更换，没要求核酸。其他亲友如果来探视可以在楼下会客室，但是宝宝 不去。
这家的销售总体都是比较nice贴心的，对自己的餐饮很有信心，很热情的邀请去品尝月子餐，而不是我们主动要求。具体如何待我解锁完告诉大家[坏笑][坏笑]
【盈月阁】
鼓楼区，八一七路省妇幼旁边
这家就是我们准备去但是没去成的，当天到了附近硬生生绕了两圈找不到路口，销售刚好手机 死机联系不上…于是就错过了
结合其他朋友那了解到的信息基本是：空间不大（黄金地段，老酒店 改造），饮食可口特别是甜品蛋糕 （说真的这家 一直被夸，让我很馋），专业度ok。
离省妇幼近对于很多妈咪也是很不错的，生完直接到隔壁坐月子，有需要还可以随时去省妇幼。
后来准备第二次再去的时候，先森看了照片就没想法了，他更喜欢馨尚的大空间[偷乐][偷乐]
【伽禾伽美】
仓山区，仓山万达附近
伽禾伽美的主营是私人医院，有产检产房整形体检等很多部门，基本那一栋楼都是他们的~
月子中心是其中一层，和产科病房长得基本一样，房间比较小，加上装修色调比较压抑，基本上进去了以后就被我pass了~
房间小+月嫂式，就会让我觉得…挤
优点就是楼上楼下就是儿科产科等， 问题能得到比较及时的解决，特别是那些在伽禾伽美生娃的妈妈 ，做个电梯换个楼层就坐月子了，也是很方便~
【康安怡】
这家是了解了但是没有去参观， 两家，一家在世茂洲际酒店，一家在二环路福屿天桥附近~
没去看的原因就是，身边几个朋友在这两家都做过月子，统一的反馈都是饮食不好[挖鼻]我这么爱吃的人，立马就pass了！不考虑[偷乐][偷乐]
关于价格，其实这几家月子中心基础房型的价格，昨晚活动后都在4w+-5w+，具体和自己定的时间和当时优惠有关，一般越早定会越优惠，按月份减时间~
价格都在我们心理预期，所以前期做选择时候没有很纠结价格，先是挑自己觉得舒服的，顺眼的~定下后才进一步去谈价格。
#月子中心##坐月子# https://t.cn/RXnNTiO
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#步进电机# #鸣志电机#
步进电机和伺服电机的区别
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一一比较。
• 基本结构
步进电机结构图（点击图可查看大图）
伺服电机结构图（点击图可查看大图）
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如鸣志公司（MOONS'）生产的二相混合式步进电机搭配其SR系列步进驱动器，其步距角可通过拨码有16档细分可以选择1.8°、0.9°、0.45°、0.36°、0.225°、0.18°、0.1125°、0.09°、0.072°、0.05625°、0.045°、0.036°、0.028125°、0.018°、0.0144°、0.014°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以M2交流伺服电机为例，对于带2500线增量式编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。（查看图片）
抗共振（查看图片）
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SR系列步进驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的，大大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出,更优异的高速性能。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可弥补机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
双极性驱动电路
振动抑制（查看图片）
M2伺服系统的振动抑制功能包含共振抑制及阻尼减振两个部分。
• 共振抑制功能
提供两组陷波滤波器(Notch Filters)，有效地克服由于设备机械结构固有特性造成的共振问题。
• 阻尼减振功能
可通过调节控制器提供的阻尼系数改善整个运动系统的阻尼特性，从而有效减小系统的振动。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
• 相同尺寸下的伺服电机与步进电机的速度力矩特性比较（查看图片）
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以M2交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现失步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的失步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以鸣志400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
步进电机和伺服电机的区别
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一一比较。
• 基本结构
步进电机结构图（点击图可查看大图）
伺服电机结构图（点击图可查看大图）
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如鸣志公司（MOONS'）生产的二相混合式步进电机搭配其SR系列步进驱动器，其步距角可通过拨码有16档细分可以选择1.8°、0.9°、0.45°、0.36°、0.225°、0.18°、0.1125°、0.09°、0.072°、0.05625°、0.045°、0.036°、0.028125°、0.018°、0.0144°、0.014°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以M2交流伺服电机为例，对于带2500线增量式编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。（查看图片）
抗共振（查看图片）
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SR系列步进驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的，大大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出,更优异的高速性能。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可弥补机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
双极性驱动电路
振动抑制（查看图片）
M2伺服系统的振动抑制功能包含共振抑制及阻尼减振两个部分。
• 共振抑制功能
提供两组陷波滤波器(Notch Filters)，有效地克服由于设备机械结构固有特性造成的共振问题。
• 阻尼减振功能
可通过调节控制器提供的阻尼系数改善整个运动系统的阻尼特性，从而有效减小系统的振动。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
• 相同尺寸下的伺服电机与步进电机的速度力矩特性比较（查看图片）
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以M2交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现失步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的失步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以鸣志400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
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