量产上车+大规模路测,千寻位置高精定位技术助力智能网联汽车进入新时代
在智能网联汽车越来越火的今天,高精定位技术也悄然成为一个热搜词,进入到我们的生活中。高精定位能够为车辆提供精度更高、稳定性更好、更加安全的定位服务,为车辆实现车道级导航、复杂路况精准定位提供保障,大幅提升出行效率。
不过,高精度定位一直是智能驾驶难解的问题之一,受地球大气层、城市峡谷、复杂立交桥等环境因素影响,GPS等普通定位服务无法满足需求。
千寻位置通过在全国范围内建立2800个地基增强站,实际测试中,车辆的实时动态定位精度已经可以达到2厘米,对于整个行业来说,定位精度已经有了重大飞跃,让整个行业进入了高精度定位的新时代。
面向未来,无论是L2、L3级或更高级别的自动驾驶,还是车路协同,建立智慧高速、智慧港口,高精度定位已然成为实现这些场景的底层关键技术。
那么高精定位技术为什么重要?千寻位置是如何实现这种定位精度的?又会对行业产生哪些影响呢?车东西与千寻位置自动驾驶事业部总经理年劲飞进行了一次深入交流,找到了问题的答案。
01.
智能网联汽车是行业大势 定位是底层关键技术
根据研究机构Strategy Analytics统计的数据,2019年,全球共售出4400万辆互联车辆,大约占全球汽车总销量的49%,预计到2025年,这一比例将提升至73%。
显然,智能网联汽车的普及率正在不断上升,正渐渐成为新车标配。
而智能网联汽车的基础一是网络连接,二是出行服务。在出行服务中,最重要的莫过于车辆进行精准定位。对于一辆智能网联汽车来说,定位就是其底层关键技术。
无论是在纷繁复杂的城市还是静谧美丽的乡村,想要出行,首先要知道自己在哪,然后确定要到哪去,最终才能确定最优路线。目前,无论是GPS、格洛纳斯还是伽利略,都能在全球绝大多数位置为我们提供免费、实时的定位服务。中国自主研发的北斗卫星导航系统,也在今年实现全球组网,服务全球。
依靠一部手机我们就能获取自己的位置,车辆要获取自己的位置也非常简单,在定位服务深入普通人生活的今天,业界也在思考,定位服务的下一步要向什么方向走?
高精定位技术是主要方向之一,更高的精度能让用户在复杂的城市道路中精准定位,甚至可以指导车辆行驶在哪条车道中,大幅提升出行效率。
如今,高精定位在量产L2级自动驾驶中已有不少应用,L3、L4级自动驾驶则将高精定位视为基础,这项技术已经成为智能驾驶领域的快速增长点。
千寻位置大规模路测车辆表现究竟如何?点击文末「阅读原文」即可观看路测视频。
02.
高精定位规模路测取得明显进展 引领行业进入新时代
近日,在经过一季度有余的大规模路测之后,千寻位置在高精定位算法验证中取得明显进展。
此次大规模路测在全国所有高速公路和主要城市快速路展开高精度定位算法验证,标志着千寻位置高精定位量产技术将在智能驾驶领域大规模落地,为智能驾驶提供时空智能服务能力的安全保障。
据千寻位置自动驾驶事业部总经理年劲飞透露,此次路测将基本覆盖全国十余万公里的高速公路,在部分特殊路段会选择不同天气、不同季节条件进行反复测试,以进一步验证算法的准确性。
在日常使用定位系统的过程中,我们时常会遇到城市峡谷、复杂的立交桥以及隧道和地下停车场。在城市峡谷和复杂的立交桥中,卫星信号容易受到干扰,导致定位不准。即便在空旷区域,卫星信号在穿过地球对流层、电离层的过程中,也会出现信号偏离的现象。此时定位系统的误差可能超过百米。
遇到这样的情况,千寻位置通过已经建成的2800个北斗地基增强站解决这一问题。在云端计算得出综合定位误差并进行播发。该区域内汽车获得综合定位误差之后,就能对普通精度定位进行修正,获得高精度定位结果。在实际测试中,测试车辆实时动态定位精度已经可以达到2厘米。也就是说,这样的精准度已经能够满足L3级以上的自动驾驶、车路协同的需求,甚至可以实现车道级的导航。
除此之外,千寻位置还建立了几十个典型的场景,并在此前完成了30万公里的高精度定位路测。
卫星定位行业,如果单纯依靠GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗等卫星导航系统,普通定位精准度都在10米左右。千寻位置将整个卫星定位的精准度带入到全新高度,智能驾驶等行业可以快速用到高精度定位服务。
03.
多款新车搭千寻位置技术量产 智能汽车发展再提速
实际上,千寻位置做到的还不仅仅是30万公里的前期路测、几十个典型场景的搭建以及高精度定位算法的形成,更重要的是千寻位置已经做到了量产上车。
今年,广汽埃安V正式上市,成为首个搭载千寻位置解决方案的5G V2X的车型。依托千寻位置提供的高精度时空智能服务,广汽埃安V的定位精度达到厘米级。
据介绍,千寻位置提供的这一解决方案还能为广汽埃安V的ADiGO 3.0自动驾驶系统提供车道级定位能力,在进行自动驾驶的过程中,更精确的定位就意味着更高的安全性。
而除了广汽埃安V,还有广汽埃安LX,小鹏汽车P7等多款搭载千寻位置解决方案的车型陆续量产上市。
年劲飞说,在此次大规模路测的过程中,除了验证先前搭建的算法,还将对其定位算法中不完美的部分进行改进升级,未来也将与更多整车厂联合,以OTA的形式向用户推送。
实际上,除了与整车厂之间的合作,千寻位置在国内与自动驾驶公司、出行服务公司、自动驾驶方案商都有接触,以不同的方式展开合作。
搭载千寻位置解决方案的整车量产上市,则是千寻位置推动智能网联汽车加速发展最明显的体现。
现有高精定位或高精地图供应商大多数都还处于研发阶段,有些选择与自动驾驶公司、出行服务公司进行试验性测试,并没有真正转为民用或量产。千寻位置迈出民用并量产上车的一步,让智能网联汽车发展再次加速。
在此次交流的最后,年劲飞对车东西说到,我们正处于一个AIoT的时代,在这个时代,最重要的是三大基础能力:通信能力、计算能力以及时空能力。千寻位置就是专注于时空能力,为用户提供精准的位置和实践标签,为未来出行提供更多便利。
04.
结语:千寻位置解决方案正应用于多个领域
无论从定位精度、可用性、量产上市的角度分析,千寻位置的高精度定位解决方案已经成为市场上的一匹黑马,几乎无人能敌。而千寻位置也没有停下脚步,除智能驾驶之外,千寻位置还涉足了智慧交通、大众消费、行业升级、智慧城市等多个领域。
原创 俞岳 车东西
在智能网联汽车越来越火的今天,高精定位技术也悄然成为一个热搜词,进入到我们的生活中。高精定位能够为车辆提供精度更高、稳定性更好、更加安全的定位服务,为车辆实现车道级导航、复杂路况精准定位提供保障,大幅提升出行效率。
不过,高精度定位一直是智能驾驶难解的问题之一,受地球大气层、城市峡谷、复杂立交桥等环境因素影响,GPS等普通定位服务无法满足需求。
千寻位置通过在全国范围内建立2800个地基增强站,实际测试中,车辆的实时动态定位精度已经可以达到2厘米,对于整个行业来说,定位精度已经有了重大飞跃,让整个行业进入了高精度定位的新时代。
面向未来,无论是L2、L3级或更高级别的自动驾驶,还是车路协同,建立智慧高速、智慧港口,高精度定位已然成为实现这些场景的底层关键技术。
那么高精定位技术为什么重要?千寻位置是如何实现这种定位精度的?又会对行业产生哪些影响呢?车东西与千寻位置自动驾驶事业部总经理年劲飞进行了一次深入交流,找到了问题的答案。
01.
智能网联汽车是行业大势 定位是底层关键技术
根据研究机构Strategy Analytics统计的数据,2019年,全球共售出4400万辆互联车辆,大约占全球汽车总销量的49%,预计到2025年,这一比例将提升至73%。
显然,智能网联汽车的普及率正在不断上升,正渐渐成为新车标配。
而智能网联汽车的基础一是网络连接,二是出行服务。在出行服务中,最重要的莫过于车辆进行精准定位。对于一辆智能网联汽车来说,定位就是其底层关键技术。
无论是在纷繁复杂的城市还是静谧美丽的乡村,想要出行,首先要知道自己在哪,然后确定要到哪去,最终才能确定最优路线。目前,无论是GPS、格洛纳斯还是伽利略,都能在全球绝大多数位置为我们提供免费、实时的定位服务。中国自主研发的北斗卫星导航系统,也在今年实现全球组网,服务全球。
依靠一部手机我们就能获取自己的位置,车辆要获取自己的位置也非常简单,在定位服务深入普通人生活的今天,业界也在思考,定位服务的下一步要向什么方向走?
高精定位技术是主要方向之一,更高的精度能让用户在复杂的城市道路中精准定位,甚至可以指导车辆行驶在哪条车道中,大幅提升出行效率。
如今,高精定位在量产L2级自动驾驶中已有不少应用,L3、L4级自动驾驶则将高精定位视为基础,这项技术已经成为智能驾驶领域的快速增长点。
千寻位置大规模路测车辆表现究竟如何?点击文末「阅读原文」即可观看路测视频。
02.
高精定位规模路测取得明显进展 引领行业进入新时代
近日,在经过一季度有余的大规模路测之后,千寻位置在高精定位算法验证中取得明显进展。
此次大规模路测在全国所有高速公路和主要城市快速路展开高精度定位算法验证,标志着千寻位置高精定位量产技术将在智能驾驶领域大规模落地,为智能驾驶提供时空智能服务能力的安全保障。
据千寻位置自动驾驶事业部总经理年劲飞透露,此次路测将基本覆盖全国十余万公里的高速公路,在部分特殊路段会选择不同天气、不同季节条件进行反复测试,以进一步验证算法的准确性。
在日常使用定位系统的过程中,我们时常会遇到城市峡谷、复杂的立交桥以及隧道和地下停车场。在城市峡谷和复杂的立交桥中,卫星信号容易受到干扰,导致定位不准。即便在空旷区域,卫星信号在穿过地球对流层、电离层的过程中,也会出现信号偏离的现象。此时定位系统的误差可能超过百米。
遇到这样的情况,千寻位置通过已经建成的2800个北斗地基增强站解决这一问题。在云端计算得出综合定位误差并进行播发。该区域内汽车获得综合定位误差之后,就能对普通精度定位进行修正,获得高精度定位结果。在实际测试中,测试车辆实时动态定位精度已经可以达到2厘米。也就是说,这样的精准度已经能够满足L3级以上的自动驾驶、车路协同的需求,甚至可以实现车道级的导航。
除此之外,千寻位置还建立了几十个典型的场景,并在此前完成了30万公里的高精度定位路测。
卫星定位行业,如果单纯依靠GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗等卫星导航系统,普通定位精准度都在10米左右。千寻位置将整个卫星定位的精准度带入到全新高度,智能驾驶等行业可以快速用到高精度定位服务。
03.
多款新车搭千寻位置技术量产 智能汽车发展再提速
实际上,千寻位置做到的还不仅仅是30万公里的前期路测、几十个典型场景的搭建以及高精度定位算法的形成,更重要的是千寻位置已经做到了量产上车。
今年,广汽埃安V正式上市,成为首个搭载千寻位置解决方案的5G V2X的车型。依托千寻位置提供的高精度时空智能服务,广汽埃安V的定位精度达到厘米级。
据介绍,千寻位置提供的这一解决方案还能为广汽埃安V的ADiGO 3.0自动驾驶系统提供车道级定位能力,在进行自动驾驶的过程中,更精确的定位就意味着更高的安全性。
而除了广汽埃安V,还有广汽埃安LX,小鹏汽车P7等多款搭载千寻位置解决方案的车型陆续量产上市。
年劲飞说,在此次大规模路测的过程中,除了验证先前搭建的算法,还将对其定位算法中不完美的部分进行改进升级,未来也将与更多整车厂联合,以OTA的形式向用户推送。
实际上,除了与整车厂之间的合作,千寻位置在国内与自动驾驶公司、出行服务公司、自动驾驶方案商都有接触,以不同的方式展开合作。
搭载千寻位置解决方案的整车量产上市,则是千寻位置推动智能网联汽车加速发展最明显的体现。
现有高精定位或高精地图供应商大多数都还处于研发阶段,有些选择与自动驾驶公司、出行服务公司进行试验性测试,并没有真正转为民用或量产。千寻位置迈出民用并量产上车的一步,让智能网联汽车发展再次加速。
在此次交流的最后,年劲飞对车东西说到,我们正处于一个AIoT的时代,在这个时代,最重要的是三大基础能力:通信能力、计算能力以及时空能力。千寻位置就是专注于时空能力,为用户提供精准的位置和实践标签,为未来出行提供更多便利。
04.
结语:千寻位置解决方案正应用于多个领域
无论从定位精度、可用性、量产上市的角度分析,千寻位置的高精度定位解决方案已经成为市场上的一匹黑马,几乎无人能敌。而千寻位置也没有停下脚步,除智能驾驶之外,千寻位置还涉足了智慧交通、大众消费、行业升级、智慧城市等多个领域。
原创 俞岳 车东西
#1012新闻耳朵# 【本周六来三三一医院免费学现场急救知识 还发证】如果有一天,你的家人或路人突发疾病或遭遇意外,你有没有知识和能力做到及时有效的现场急救从而为他们争取更多生机?本周六(11月28日)株洲市三三一医院“第一目击者急救”志愿者培训第4期招募 “第一目击者”志愿者100名,免费培训现场救护概念、心肺复苏术、气道异物阻梗解除、创伤救护的知识和技能,现场实践教学、考核,通过考核免费办理电子合格证明。地点:株洲市三三一医院医技楼6楼大会议室。咨询电话:13786330164(微信同号)
“现场救护—第一目击者行动”是为配合宣传《湖南省现场急救条例》颁布与实施,而进行的“普惠全民”的活动。旨在提高公众现场急救意识与能力,加快构建公众自救、互救体系,提升全民自救互救能力,从而基本形成专业医学救援与公众自救互救有机结合的卫生应急体系。
据了解,自11月12日起,株洲市三三一医院“第一目击者”的培训已顺利举行了3期。通过通俗易懂的讲解,让大家短时间内对心肺复苏、止血包扎、固定搬运有基本认识。通过步骤解析、手把手培训,让每个人操作起来都得心应手。学会有效急救的手法,成为合格的“第一目击者”。未来,医院还将定期、规范化、全面化地持续开展 “第一目击者”培训。同时欢迎有现场救护知识普及需求的事业、企业、学校等单位与医院联系,进行团体培训。(1012记者伊凡 通讯员 阳婷婷)
“现场救护—第一目击者行动”是为配合宣传《湖南省现场急救条例》颁布与实施,而进行的“普惠全民”的活动。旨在提高公众现场急救意识与能力,加快构建公众自救、互救体系,提升全民自救互救能力,从而基本形成专业医学救援与公众自救互救有机结合的卫生应急体系。
据了解,自11月12日起,株洲市三三一医院“第一目击者”的培训已顺利举行了3期。通过通俗易懂的讲解,让大家短时间内对心肺复苏、止血包扎、固定搬运有基本认识。通过步骤解析、手把手培训,让每个人操作起来都得心应手。学会有效急救的手法,成为合格的“第一目击者”。未来,医院还将定期、规范化、全面化地持续开展 “第一目击者”培训。同时欢迎有现场救护知识普及需求的事业、企业、学校等单位与医院联系,进行团体培训。(1012记者伊凡 通讯员 阳婷婷)
#Triton Poker豪客巡回赛#
如何用同花听牌去诈唬对手?[并不简单]
首先要明确,不是所有的同花听牌都是一样的。在不同的同花听牌局面需要不同的策略。
接下来将分析三个Hero拿着同花听牌的牌例,扑克教练Doug Polk会对牌局进行点评。
在此之前,我们先考虑一下区分不同同花听牌的因素有哪些:
同花听牌的级别
从坚果同花听牌到最小同花听牌,这些听牌的牌力各不相同,需要采用不同的策略。
例:在J♦T♦6♣(T代表10)翻牌面,A♦K♦比3♦2♦强很多。
公共牌结构
拿到有额外胜率成分的同花听牌是可能的,比如带对子的同花听牌或顺子同花组合听牌。这些差异也影响了这类听牌应该采用的游戏方式。
例:5♠4♠在K♥T♠9♠翻牌面是一个边缘听牌,但在6♠4♥3♠翻牌面是一个超级听牌。
范围
范围在翻后可以在各种方式上与公共牌结构相互作用,在决定如何去游戏我们的同花听牌时记住这一点很重要。
有些公共牌面对我们的范围中立,有些公共牌面对我们的范围特别有利,而有些公共牌面对我们的范围极其不利。这种动态也会影响我们的翻后决策制定。
例:9♠7♠在Q♠J♥T♠翻牌面是一个大听牌,但除非我们的范围中包括AK,我们很可能不应该快玩。
位置
我们也应该注意我们的位置(处在有利位置还是不利位置)如何影响我们应该采用的游戏方式。
具有位置优势给了我们更多游戏同花听牌的灵活性,在特定场合我们能够采用被动的玩法,而在另一些场合,因为在每个回合最后行动的优势,使用更激进的玩法。
例:处在不利位置时,在Q♦8♦3♥翻牌面用9♦7♦做半诈唬性质的过牌-加注是合理的,但当我们拿着这手牌在有利位置面对一个下注时,我们几乎肯定要跟注。
接下来一起看牌例和Doug的分析。
1
牌例1:摊牌价值很重要
PokerStars,10NL,六人桌Zoom,有效筹码125.4bb。
Hero在大盲位拿到A♠4♥。
前面玩家弃牌,小盲位加注至3bb. Hero跟注。
翻牌(6bb): 5♠Q♣8♠
小盲位过牌,Hero过牌。
转牌(6bb): 7♠
小盲位过牌。Hero下注6bb,小盲位跟注。
河牌(18bb): Q♦
小盲位过牌,Hero下注23bb,小盲位跟注。
小盲位凭借一手9♥9♠赢下底池。
Doug Polk的分析
这手牌说明了一个我们在选择半诈唬牌时应该使用的通用法则。
我们应该把那些具有最少摊牌价值的同花听牌优先放入我们的下注范围,把我们的坚果同花听牌留在我们的check范围中,因为它有一定的摊牌价值。用这种方式游戏坚果同花听牌的一个好处是,它也增强了我们的check范围。
因为这个原因,我建议在转牌圈用A♠4♥过牌,并计划在空白河牌发出时随后过牌。只因为在转牌圈获得了胜率并不意味着我们应该总是必须下注。
因为我们翻前在大盲位置面对一个小盲玩家的率先加注,双方的范围都非常宽,我们将有许多适合做诈唬的差牌。
根据Upswing推荐的大盲位置跟注小盲玩家率先加注的范围,我们可以更清楚地了解到我们有多少应该优先去诈唬的差牌:
1521000778649512.jpg
我们不止有许多可以诈唬的差劲A高牌(那些没有坚果同花听牌的A高牌),我们也有大量可以诈唬的Kx牌,特别是许多转牌圈得到顺子听牌(K6o和K4o)或同花听牌的非同花Kx组合。鉴于我们的整个范围和我们诈唬牌的分布,如果我们开始用A♠4♥这样的牌下注,我们很可能将发现自己在转牌圈下注太频繁。
此外,处在有利位置也越发激励我们去check,因为我们在转牌圈最后行动,可以选择免费实现我们的底池权益。因为我们的同花听牌伴随了一个卡顺听牌,我们的牌有了额外的可玩性,如果对手下注,我们可以更频繁地跟注。
2
牌例2:何时用小同花听牌激进地游戏
Winning Poker Network,50NL,6人桌。有效筹码41.28bb。
Hero在CO位置拿到了8♦5♦。
2人弃牌,Hero加注至3bb,按钮位弃牌,小盲位跟注,大盲位弃牌。
翻牌 (7bb): K♦J♠2♦
小盲位过牌,Hero过牌。
转牌 (7bb): Q♦
小盲位下注4.5bb,Hero加注至13.5bb,小盲位跟注。
河牌 (34bb): 8♥
小盲位过牌,Hero下注26bb,小盲位全压,以手牌A♦T♦赢得底池。
Doug Polk的思考
这类同花听牌最适合在翻牌圈开始下注。因为8高没有任何摊牌价值,而且对抗对手的范围仍有不错的胜率,8♦5♦作为诈唬牌放入我们的翻牌圈持续下注范围是完全合理的。
我们在这个公共牌面也具有范围优势,因为我们作为翻前加注者可以拿到所有强Kx牌(AKs/AKo)和暗三条(KK/JJ)。我们的对手作为翻前跟注者极不可能拿着这些牌。当我们开始用弱同花听牌采用激进的玩法时,这将帮助我们生成更多的弃牌赢率。
在转牌圈,对抗这个领先下注我们应该没有一个加注范围,跟注就好。这是因为我们在这里难以有许多我们想要去加注的价值牌,而且有一个加注范围将使你更在难在拿着超强牌时平衡自己的跟注范围。
在河牌圈打到全压是完全标准的——对抗一个起始筹码41BB的对手,我们在非对子公共牌面拿着由两张底牌构成的一手同花。
3
牌例3:用坚果同花听牌过牌-加注
PokerStars,5NL,6人桌Zoom。有效筹码173bb。
Hero在小盲位拿着A♠4♥。
前面4位玩家弃牌,Hero加注至3bb,大盲位跟注。
翻牌 (6bb): K♦J♠8♠
Hero过牌,大盲位下注3bb,Hero跟注。
转牌 (12bb): T♠
Hero过牌,大盲位下注11.6bb,Hero加注至34bb,大盲位跟注。
河牌 (80bb): 8♣
Hero下注38bb。
Doug Polk的思考
这对我们来说是很好打的一手牌。
当我们在翻牌圈用后门坚果同花听牌过牌跟注時,我们需要做好在转牌圈发出黑桃时激进游戏的准备。在转牌圈用这类同花听牌过牌-加注绝对是最好的选择。
因为我们阻断了坚果同花,我们可以在不会遭遇A高同花秒跟的场合过牌-加注和下注。注意值得的是,为了有效地平衡我们的加注范围,我们需要确保在我们的转牌圈加注范围中掺杂一些同花。
处在不利位置时,在转牌圈跟注是一种不讨喜的选择。如果我们跟注,然后在河牌圈拿到同花,我们难以榨取到价值,因为对手可以在河牌圈随后过牌。
在河牌圈,你的下注和下注尺度都是很合理的。我们不应该下大注,因为我们在这种场合永远不会拿到葫芦。(我们从不在转牌圈用两对或暗三条过牌-加注。)
使用较小的下注尺度使我们能够用同花和顺子做价值下注,也给了我们去诈唬的空间。如果我们在河牌圈用我们牌力有限的范围全压,对手可以通过用一个紧范围(大多能打败我们最好的价值下注牌——同花)跟注来克制我们。
总的说来,这手牌打得很好!
如何用同花听牌去诈唬对手?[并不简单]
首先要明确,不是所有的同花听牌都是一样的。在不同的同花听牌局面需要不同的策略。
接下来将分析三个Hero拿着同花听牌的牌例,扑克教练Doug Polk会对牌局进行点评。
在此之前,我们先考虑一下区分不同同花听牌的因素有哪些:
同花听牌的级别
从坚果同花听牌到最小同花听牌,这些听牌的牌力各不相同,需要采用不同的策略。
例:在J♦T♦6♣(T代表10)翻牌面,A♦K♦比3♦2♦强很多。
公共牌结构
拿到有额外胜率成分的同花听牌是可能的,比如带对子的同花听牌或顺子同花组合听牌。这些差异也影响了这类听牌应该采用的游戏方式。
例:5♠4♠在K♥T♠9♠翻牌面是一个边缘听牌,但在6♠4♥3♠翻牌面是一个超级听牌。
范围
范围在翻后可以在各种方式上与公共牌结构相互作用,在决定如何去游戏我们的同花听牌时记住这一点很重要。
有些公共牌面对我们的范围中立,有些公共牌面对我们的范围特别有利,而有些公共牌面对我们的范围极其不利。这种动态也会影响我们的翻后决策制定。
例:9♠7♠在Q♠J♥T♠翻牌面是一个大听牌,但除非我们的范围中包括AK,我们很可能不应该快玩。
位置
我们也应该注意我们的位置(处在有利位置还是不利位置)如何影响我们应该采用的游戏方式。
具有位置优势给了我们更多游戏同花听牌的灵活性,在特定场合我们能够采用被动的玩法,而在另一些场合,因为在每个回合最后行动的优势,使用更激进的玩法。
例:处在不利位置时,在Q♦8♦3♥翻牌面用9♦7♦做半诈唬性质的过牌-加注是合理的,但当我们拿着这手牌在有利位置面对一个下注时,我们几乎肯定要跟注。
接下来一起看牌例和Doug的分析。
1
牌例1:摊牌价值很重要
PokerStars,10NL,六人桌Zoom,有效筹码125.4bb。
Hero在大盲位拿到A♠4♥。
前面玩家弃牌,小盲位加注至3bb. Hero跟注。
翻牌(6bb): 5♠Q♣8♠
小盲位过牌,Hero过牌。
转牌(6bb): 7♠
小盲位过牌。Hero下注6bb,小盲位跟注。
河牌(18bb): Q♦
小盲位过牌,Hero下注23bb,小盲位跟注。
小盲位凭借一手9♥9♠赢下底池。
Doug Polk的分析
这手牌说明了一个我们在选择半诈唬牌时应该使用的通用法则。
我们应该把那些具有最少摊牌价值的同花听牌优先放入我们的下注范围,把我们的坚果同花听牌留在我们的check范围中,因为它有一定的摊牌价值。用这种方式游戏坚果同花听牌的一个好处是,它也增强了我们的check范围。
因为这个原因,我建议在转牌圈用A♠4♥过牌,并计划在空白河牌发出时随后过牌。只因为在转牌圈获得了胜率并不意味着我们应该总是必须下注。
因为我们翻前在大盲位置面对一个小盲玩家的率先加注,双方的范围都非常宽,我们将有许多适合做诈唬的差牌。
根据Upswing推荐的大盲位置跟注小盲玩家率先加注的范围,我们可以更清楚地了解到我们有多少应该优先去诈唬的差牌:
1521000778649512.jpg
我们不止有许多可以诈唬的差劲A高牌(那些没有坚果同花听牌的A高牌),我们也有大量可以诈唬的Kx牌,特别是许多转牌圈得到顺子听牌(K6o和K4o)或同花听牌的非同花Kx组合。鉴于我们的整个范围和我们诈唬牌的分布,如果我们开始用A♠4♥这样的牌下注,我们很可能将发现自己在转牌圈下注太频繁。
此外,处在有利位置也越发激励我们去check,因为我们在转牌圈最后行动,可以选择免费实现我们的底池权益。因为我们的同花听牌伴随了一个卡顺听牌,我们的牌有了额外的可玩性,如果对手下注,我们可以更频繁地跟注。
2
牌例2:何时用小同花听牌激进地游戏
Winning Poker Network,50NL,6人桌。有效筹码41.28bb。
Hero在CO位置拿到了8♦5♦。
2人弃牌,Hero加注至3bb,按钮位弃牌,小盲位跟注,大盲位弃牌。
翻牌 (7bb): K♦J♠2♦
小盲位过牌,Hero过牌。
转牌 (7bb): Q♦
小盲位下注4.5bb,Hero加注至13.5bb,小盲位跟注。
河牌 (34bb): 8♥
小盲位过牌,Hero下注26bb,小盲位全压,以手牌A♦T♦赢得底池。
Doug Polk的思考
这类同花听牌最适合在翻牌圈开始下注。因为8高没有任何摊牌价值,而且对抗对手的范围仍有不错的胜率,8♦5♦作为诈唬牌放入我们的翻牌圈持续下注范围是完全合理的。
我们在这个公共牌面也具有范围优势,因为我们作为翻前加注者可以拿到所有强Kx牌(AKs/AKo)和暗三条(KK/JJ)。我们的对手作为翻前跟注者极不可能拿着这些牌。当我们开始用弱同花听牌采用激进的玩法时,这将帮助我们生成更多的弃牌赢率。
在转牌圈,对抗这个领先下注我们应该没有一个加注范围,跟注就好。这是因为我们在这里难以有许多我们想要去加注的价值牌,而且有一个加注范围将使你更在难在拿着超强牌时平衡自己的跟注范围。
在河牌圈打到全压是完全标准的——对抗一个起始筹码41BB的对手,我们在非对子公共牌面拿着由两张底牌构成的一手同花。
3
牌例3:用坚果同花听牌过牌-加注
PokerStars,5NL,6人桌Zoom。有效筹码173bb。
Hero在小盲位拿着A♠4♥。
前面4位玩家弃牌,Hero加注至3bb,大盲位跟注。
翻牌 (6bb): K♦J♠8♠
Hero过牌,大盲位下注3bb,Hero跟注。
转牌 (12bb): T♠
Hero过牌,大盲位下注11.6bb,Hero加注至34bb,大盲位跟注。
河牌 (80bb): 8♣
Hero下注38bb。
Doug Polk的思考
这对我们来说是很好打的一手牌。
当我们在翻牌圈用后门坚果同花听牌过牌跟注時,我们需要做好在转牌圈发出黑桃时激进游戏的准备。在转牌圈用这类同花听牌过牌-加注绝对是最好的选择。
因为我们阻断了坚果同花,我们可以在不会遭遇A高同花秒跟的场合过牌-加注和下注。注意值得的是,为了有效地平衡我们的加注范围,我们需要确保在我们的转牌圈加注范围中掺杂一些同花。
处在不利位置时,在转牌圈跟注是一种不讨喜的选择。如果我们跟注,然后在河牌圈拿到同花,我们难以榨取到价值,因为对手可以在河牌圈随后过牌。
在河牌圈,你的下注和下注尺度都是很合理的。我们不应该下大注,因为我们在这种场合永远不会拿到葫芦。(我们从不在转牌圈用两对或暗三条过牌-加注。)
使用较小的下注尺度使我们能够用同花和顺子做价值下注,也给了我们去诈唬的空间。如果我们在河牌圈用我们牌力有限的范围全压,对手可以通过用一个紧范围(大多能打败我们最好的价值下注牌——同花)跟注来克制我们。
总的说来,这手牌打得很好!
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