前几天智己汽车、清华大学、Momenta联合搞了一个辅助驾驶公开课，题目很霸气，叫自动驾驶前的最后一战。

我再强调一次我对辅助驾驶、自动驾驶的态度：谨慎宣传，正确使用，在它达不到优秀人类驾驶员水平之前不要自作主张把它当自动驾驶用。说是公开课，还真是公开课而不是自吹自擂的广告发布会。公开课上，他们一上来就展示了不少辅助驾驶事故的案例，深得我心。很多人对安全纯粹是叶公好龙，买车要买高强度的，要气囊多的，然后安全带都扣在背后，这种就是文化水平低，理解不了物理学，概率学，统计学，光知道嗷嗷喊要安全，这样的人有很多。

我的一个朋友也是大家常说的数码博主，暴论频出，他说现在辅助驾驶的最大问题就是没有保险公司愿意为开启辅助驾驶状态下发生的事故承保。如果一旦实现，那就是大进步！本博忍不住反驳道，有没有想过为啥保险公司不愿承保，不就是因为这些功能的表现很难预期吗？保险公司是基于统计学和概率学运作的，算算大概会出多少事，赔多少钱，根据这个东西来设计保费，保证利润。那么当一个东西算不出来会出多少事的时候，自然不会出现相应险种。

所以未来如果电脑开车比人更安全更平稳，即使对热爱驾驶的人来说都是大好事，因为再爱开车的人也不会每分每秒都愿意开车，多一个选择一定是更好的事情。但在电脑开车达到这个水平之前，切不可盲目吹捧，错误使用。

智己这个公开课讲得不错，非常理工，非常技术，非常客观。它其实就是讲了目前辅助驾驶/自动驾驶的成果和进度，遇到哪些难题，想了哪些办法，未来会有怎样的预期。这些都是不带吹捧成份的，我觉得很好。目前行业一个重大共识是：靠高精地图是不行的。高精地图就像一个非常好用的工具，有了高精地图，辅助驾驶就会好做一些，车子会知道路在哪，路的边界在哪。但高精地图有个巨大的问题，第一有些城市不能用，第二高精地图都是需要人工采集的，这是一个天量体力活。弄点主干道高精地图还行，但中国的主干道以外有无数的大路、中路、小路，加起来超千万公里，可以直接说，这些路全部采集高精地图数据是不可能的，完全不可能。越采集收益越低，成本无限高。而且道路一直在变，今天修路了，明天改道了，高精地图也不可能更新那么快。因此，现在比较牛的公司们都在做不依赖高精地图的辅助驾驶。

它们靠的是AI模型来做这件事。就是当数据量够大、训练次数够多的时候，搞不好水平会出现质的飞跃。人工智能这件事我们这一两年都挺震撼，AI画的画非常惊人，这以前我们都想不到，但它确实实现了。所以辅助驾驶这个事情目前我认为也就那么回事，和人相比差得远，但有可能会有超出我们想象的进步速度。

智己的说法是用D.L.P.人工智能模型，核心解决的是决策规划的问题，属于认知智能范畴，是智己汽车和Momenta在行业里面首创的一套算法。认知智能对比感知智能的核心难点，就在于感知智能对应物理世界，有唯一直值。而认知智能对应人类行为，没有唯一直值，只有给予不同场景下的相对最优解。行业里面主流的rule-based的算法，很难在复杂场景下，兼顾安全，安心，舒适，智能，给出一个类似老司机的最优轨迹。

还有一些部分确实太学术了，有机会展开讲！#根说##大v聊车#

#TAN组合[超话]# 230817 金显烨直播 part2 - 各种TMI（[doge]

violet behind
是认识的作曲家提出的合作，喊了119到他的工作室去，当时就写好了也录了导唱，回来交给了代表，代表说打算放到fix you专辑里，但最后没能收录，11就以为没戏了，以为只能是留在回忆里的曲子了，没想到这次专辑突然又说要放进这张专辑里。
“我和智诚都很讶异，‘这首歌这么突然要重见天日了？’ 成员们听了都说挺好的，这首歌的part是我分的，通常我们的歌曲part分配都是作曲家直接做好或者成员们自己讨论着分。”

常去的咖啡店有积点数的活动，集满12个图章就可以免费领一杯冰美式，11这段时间都只喝冰焦玛所以虽然已经集满了图章但没去兑换，最近和24一起去的时候因为24喝冰美式所以就给他了。

「外卖叫忙内来一起吃吧」
“我本来是想和智诚一起吃的来着，但他说想吃海鲜面，我不想吃，所以决定各吃各的啦～”

海外室友没有变动，出去还是会和31住同一间。

粉丝留言想看腹肌
“腹肌暂时休假了”

减肥撇步～
“我其实不是很懂，但总之绝不能纯靠饿。”

“大家是不是都听说了财准哥之前在日本写heartbeat的时候我做噩梦的事？这次他说也有很多首歌要在日本活动期间写呢所以我问他了：这次我也要做噩梦了吗哥？”

“收拾行李好烦啊…我还有点极繁主义，要拿的东西应该会很多的，相反财准哥是只带很少东西的人，我俩的行李箱到房间一打开差异是很巨大的，我的装的满满的，财准哥的就很零散。”

「只怕万一病」
“哈哈哈哈对，我是有这个病。所以因为这个原因收拾行李的时候总是需要相当长的时间，总觉得会忘掉点什么️总是会开着箱子在房间里到处转悠看还有什么没放进去…”

直播中用的保温杯是粉丝送的，因为之前常常弄丢。
有一段信号突然不太好，11突然猜测可能是开直播前点的外卖到了才影响了信号，所以决定去门口看看，“我就离开一小会儿哈，你们先跟保温杯聊着～”（如图）
到了快结束的部分出去拿外卖的时候又让大家和保温杯聊聊，结果回来后评论说你家杯子不说话啊
“哈哈哈哈哈这朋友有点认生，现在还只跟我有点亲近”

“soda们的应援一直在进步啊hhh刚开始‘李彰善’总来不及现在都能听得一清二楚啦”

“成员当中食量小的人？最近是太勋，毕竟生了一场病，现在胃变小了。”

#刘耀文[超话]##刘耀文全员加速中##刘耀文唱跳ace##刘耀文 时代少年团第一rap担##刘耀文 磁音苏神##刘耀文 天才主舞# 该怎么介绍他呢 他叫刘耀文 今年17岁 天秤座 身高183.5cm 简单点说 他很帅气 很阳光 很真诚 很努力且上进 也很温柔 我特别喜欢看他笑起来的样子 他有一个音乐梦 他用热爱 努力和坚持 一步步走到了现在 是金子总会发光 当然刘耀文也会越来越好 感谢你的坚持才能让我们遇见这么好的你 他一直是我昏暗生活里的一束光 是我世界里的小太阳 “你可以永远相信刘耀文”听到他说这段话时候当时直接哭了 真的很喜欢他的那句“不要因为我年龄小 就否定我”他真的很努力刻苦 他是一个值得粉丝骄傲的偶像