给昨天一天阿维塔城市 NCA 内测版的使用写一个长微博吧。

大家看到的视频 https://t.cn/A6pqSWT5是我从车库在建滔广场的办公楼前往上海九安广场路线中的一段,全程 35 分钟左右,一路上总体表现惊人,确实有几次处理得不是那么如意的情况,但并没有危险到或者影响他人通行到接管的情况。

说几个细节:

1. 导航偏好里有「智驾优先」的路线选择,优先选择能用高阶智能的路线;

2. 导航里最快的路线就是智驾路线,中控显示 15:00 到达目的地(图一是行程开始后 2 分钟);

3. 最终离目的地还有 300 米不到的时候(图二)中控显示 15:00 到目的地,所以这一趟阿维塔城市 NCA 的用时和导航预计的完美匹配,整段路的通行效率可见一斑。

当阿维塔左转开进万航渡路(图三)的时候,我知道事情不对劲了,因为这条路我经常开,但我从来不会在这条路上用辅助驾驶,原因如下:

1. 全程为双向道路且大部分路段没有车道线;

2. 人、车、自行车、电动车、三轮车混行;

3. 有多个无保护岔路口;

4. 有多个连续弯道,包含无保护路口。

视频里阿维塔和大货车会车的场景发生在进入万航渡路之后。

除了视频里的会车高光场景,阿维塔在这条路上完成了多次对同向行人、电动车、三轮车的绕行超越。

能做「绕行」的智驾不止华为 ADS,但目前只有华为把窄路绕行让我感觉到了熟练且老道的多维度考虑,包括舒适性、发起的时机、侧向距离的合理性。

这种感觉在路口转向、地面道路并线的时候同样明显,阿维塔的车控舒适性大多数场景下已经能副驾乘客猜不出是我在开还是辅助驾驶在开,在让车、红灯刹停、预判减速等环节的纵向控制水平可以说让人惊叹。

不太容易在第一时间发现,但特别重要的一点,是阿维塔的路线选择非常「长远视角」。

举个例子:这个路口是直行,下个路口要左转,但下个路口车流量很大,各个车道刚过路口就要排队。

这种情况下 NCA 在直行刚进入路口时就会向左并线,进入左转排队的车尾,在驶过路口进入下一段车道的时候,就尽量做到「已经开在左转车道上」。

类似的能力还体现在绕行右一停止车辆的距离提前量,多匝道路口上高架的路线选择,连续汇合路线的车道选择等场景。

⚙️这部分我可以说一个结论:这套系统在路线的选择逻辑和切换时机上已经能和我对齐。

这一点大大提升了阿维塔在城市 NCA 下的效率、舒适性,合理的路线选择也让系统从根本上规避了相当一部分的加塞。

在我看来,最好的博弈,就是通过精密的路线规划避免博弈的发生。

❓️然后是那个很多人问的问题:这套系统要不要高精地图?

答案是肯定的,阿维塔用的这套华为 ADS 系统在上海的能力目前仍基于高精地图,但路线上是有图 + 无图一起做。

不过有一件事情非常重要:实际体验的内测版城市 NCA 在上海几乎可以做到上路即可开启,然后能直接开到小区门口。

随意测试的各个路线下,路程中可用 NCA 的占比几乎都是从车辆上路,高精地图完成定位的几百米开始,一直到导航终点或者终点附近的几百米。

如果高精地图的覆盖率已经能接近全城的水平,那它的可用度和无图已经几乎没有区别。

阿维塔 11 上这套华为 ADS 的智驾硬件非常强大。在一开始立项时设定的目标是要做到 L4 级别的硬件冗余。所以上了 3 激光雷达和 400 TOPS 的 MDC810。

要知道这 400 TOPS 都是稠密算力,实际性能上华为 MDC810 比双 Orin-X 要更强。

如今通过优化和算法重写,华为已经可以用一半算力的 MDC610 和一颗顶置激光雷达做城市级智能驾驶,我之前试驾的实际体验还不错。所以对于阿维塔 11 这套更强大的系统,我还有更高的期待。

城市智能驾驶是一个常考验工程化能力的事情,它的难度和投入之高我相信每一位智驾从业者都比我更清楚。近期已经体验过美版 FSD Beta 的朋友表示,即便是特斯拉在加州的城市智能驾驶,也经常会走错路,规控也做得并不理想。国内的道路场景比加州更复杂,做起来只会更难。

与此同时,智能驾驶目前又还没有到可以实现商业闭环的阶段,车卖得好不好,和智能驾驶的关系不大。

但也正因如此,每一个下定决心要做城市智能驾驶的厂商至少都值得尊重和鼓励。毕竟 10 年的新能源汽车也不挣钱。

最后,我非常希望头部企业能加快智能驾驶的研发和迭代,但在此之前我也无比希望各家能把车做好。因为只有当车本身很难分出胜负的时候,智能化才有机会成为决胜因素。

#42号车库[超话]##阿维塔11#

#南京商业更新[超话]#
探店|景枫近期调整03

1F,LULU换了新画面,定期更新,大牌风范
2F,全棉时代李宁;女装区次动线调整挺大的,新进了IBUDU STUDIO,BASIC HOUSE ,本涩重装,ST&SAT(女鞋or女装?,期待一下)
3F,Cabbeen杨记隆府,目前杨记隆府已撤出南京市场,曾记否当初开业时的火爆盛况[酸][酸]
4,中岛位新进小金金手作;金焰食堂,陈麻婆均已开门迎客[憧憬][憧憬]
B1F,蕉内MLB;全棉让位,前一半+华为;native+泽田本家zakuzaku。 新开了家新疆烤子,味道不错,位置在第二排中岛

✅B1这轮优化,把低坪效的品牌让位或撤出,旨在继续扩大产能;2楼这轮女装调整是否可以拉动次动线销售,让我们拭目以待[思考][思考]

#探店# #招商# #商业# #景枫# #蕉内# #泽田本家新品#

市场调查机构 Counterpoint Research 公布最新报告,分享了 2023 年第 1 季度智能手机应用处理器(AP)市场情况。

联发科 31%
高通 28%
苹果 26%
紫光展锐 8%
三星 4%

由于库存调整和需求疲软,联发科在 2023 年第 2 季度 LTE SoC 的出货量预估下降超过 5%;5G SoC 预估增幅低于 5%,整体而言会出现小幅下降。
由于库存减少,高通的出货量将在 2023 年第二季度保持平稳。库存将在几个季度内恢复正常。
苹果由于季节性因素,芯片组预估在 2023 年第 2 季度出现下滑。总体而言,iOS 的表现优于 Android 市场,并且受需求疲软的影响较小。
三星的出货量在 2023 年第二季度略有增加。Exynos 1330 和 1380 在第一季度在中高位和低端市场的推出将增加该细分市场的销量。
紫光展锐的出货量将在 2023 年第 2 季度略有增加。紫光展锐继续在 LTE 产品组合的推动下,在低端机型(低于 99 美元)中占有一席之地。
Counterpoint 期待华为在今年上半年重新推出 5G 芯片组。华为将使用与台积电 7nm 相当的中芯国际 N+1 节点。


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 《我家小两口》最受大家喜欢的肯定是郭碧婷和向佐了,两人除了高调宣布恋情之外,之后都非常的低调,在节目中两人被记录甜蜜的生活后不得不高调,现在的郭碧婷是集聚宠爱于
  • =========================〈 発売日 〉・お台場会場:9月2日(土)〜✨ オンラインストア発売決定 ✨⇩⇩・オンラインストア:9月4日(
  • 8:深圳的车让人,在全国遥遥领先,我不理解是如何做到让这么多司机都形成默契的9:深圳的年轻人好多。去了深圳后,才知道的事情1:深圳是美食的荒漠。
  • #黄子韬[超话]#hzt#黄子韬星电音联盟# hzt#黄子韬甜蜜的你# 心跳迫不及待 因为你的存在 ” 黄子韬 hzt tao tt@ACE-Y
  • 激光打标机功率大小有什么区别我们在选购激光打标机的时候,销售人员会推荐报不同瓦数价格不一样,例如我们常说的紫外激光打标机常见的功率(3W、5W、10W、15W等
  • #夏季攻势# @湖南省交警总队 房东直租无中介费:一室一厨一卫。孩子们的安全牵动着每一位家长的心,为切实做好开学季校车安全“第一检”强化校车源头管理和消除道路交
  • 冒个泡。。 这几天,很多很多朋友私信。。 “政策已一步步出来了,甚为想念“,“正如你所料,开始放大招了“,“想你了,快出来”。。。 冒个泡,感谢大家。。给
  • [送花花][送花花][送花花]第一次见到她,是在大一我们分到了一个宿舍齐腰的长发,小小的脸,立体的五官大大的眼睛,睫毛还长长的让我一度认为她是新疆来的姑娘[好爱
  • 我不喜欢出警的粉丝(合理礼貌注意方式方法的我还能接受),但其实很多没有,很多人说话非常难听,这种人请互相联关拉黑,我还会取关一些棚友,就是那种一有出警说话不好听
  • #任嘉伦[超话]# 因为深情,所以遥远的路途不是距离因为深爱,所以穿越人海来拥抱你山河湖泊,四海潮生,每一寸生动都是我为你起过的波澜。光景绵长,你是等待的意义时
  • #黄子韬[超话]# hzt#黄子韬星电音联盟# hzt#黄子韬甜蜜的你# “泥潭之中成长才能发出最耀眼的力量” " ." 黄子韬 hzt t
  • 以上就是新角色魔术师林尼的玩法攻略啦[锦鲤附体],新版本期待各位旅行者一起来玩四五快读第二册最后一课结束了,基本上都是采用象形和联想识记的方法,联想多一些,部件
  • 据李思婷的观察,三亚楼市的回暖基本与防疫政策调整的时间一致,“去年12月中旬开始客户变多”她就职的房企旗下楼盘成交量也从那时开始持续上升,“今年1月成交量几乎是
  • 如果你能够在人间看穿这个世界是无常、苦、空、无我的真谛,你就能进入四圣道的第一道。这一生估计和你去不了拉萨,那么,我们能否共赴忘川河?
  • #阳光信用[超话]#cln #阳光信用# 葡萄的生长需要充足的阳光和适宜的土壤,因此在选址时需要考虑到这些方面。同时,由于葡萄生长过程中需要适量的阳光照射,因此
  • 不得不让人遐想,其背后到底是一个怎样庞大且有公权力的“团伙”?特别是在疫情过后经商环境不佳的情况下,发生这种事情会给当地经商环境蒙上一层阴霾,是老百姓们都不愿意
  • ”子曰:“於止知其所止,可以人而不如鸟乎?有斐君子,如切如磋,如琢如磨。
  • ① 昨晚小聚,巩固了旧相识,认识了新师友,或温和爽飒、或睿智幽默、或风轻云淡,很多缘分的默契,归于职业和生活里同频的磁场,心理学中有一个理论,“当我们和一个人互
  • #闪耀暖暖[超话]#各人审美不同,纯吐槽新阁的花窗裙子,太割裂了,上半身去掉尖尖我觉得还不错,下半身单看彩色玻璃上好看的,一看裙子真的超级丑,抽阁的时候,我都祈
  • 我上次说你出个动画吧,好家伙,没多久真的出了动画[666]……看来是“蓄谋已久”[doge]啊啊哈哈哈哈哈——铁道每次给pv取名背后都有深意,这次的动画短片当然