#特斯拉[超话]#昨天给员工推送的v11.4.1的发布说明。
简单说一下：目前显示的一共10项，改进的占了6项；切入(cut in)的占了2项。
切入对自动驾驶/自动辅助驾驶，都是个相当棘手的难题。能重点去解决，并且在发布说明中展示出来，这个值得点赞。
具体来说，通过创建框架(framework)将他车切入导致的人类驾驶员必须接管的比例降低了差一点一半(43%)，这个框架是用来估算他车切入的概率，然后本车(规划器)根据这个概率来决定是稍微偏移点儿方向还是减速(也就是老司机说的让速还是让轮儿)来应对即将切入的他车。这个基本上就是我们人脑应对这种场景的惯常做法。
关于特斯拉在自动驾驶方面的技术，你想不明白的地方，就想想我们人类是怎么处理的。这个大体就是仿生。

#中国本土植物[超话]##自然观察##小奁说自然##植物#
周四早安！[鲜花]常州阴，20-14℃。今日常博正常开放。
【红鬼笔】Phallus rubicundus
真菌门·鬼笔目·鬼笔科

子实体中等或较大, 高10-20cm。菌盖近钟形，具网纹格，上面有灰黑色恶臭的粘液(孢体)，浅红至橘红色，被粘液覆盖，顶端平，红色，并有孔口。菌柄海绵状，红色，圆柱形，中空 ，下部渐粗 ，色淡至白色，而上部色深，靠近顶部橘红至深红色。

夏、秋季在菜园、屋旁、路边、竹林等地上成群生长。多生长在腐殖质多的地方。此菌盖表面黏液腥臭，有人认为有毒或怀疑有毒。其实可以食用，洗去菌盖黏物，据说煮熟后可以食用，咀嚼酥脆，香嫩，与竹蒜有点相似，不可吃太多，会引起身体发热。[挤眼]
青萍摄[鲜花]

#环球信息# 美国劳工统计局5月10日发布的数据显示，美国4月CPI同比上升4.9%，连续第10次下降，为2021年4月以来新低，略低于预期，前值为5.0%。美国4月CPI环比上升0.4%，前值为0.1%。美国4月核心CPI同比上升5.5%，前值为5.6%。值得注意的是，上个月，在沙特和其他欧佩克+产油国宣布进一步减产后，汽油价格短暂上涨，但此后油价基本呈下跌趋势，推动汽油价格走低。因美联储快速加息、信贷环境收紧以及美国债务上限僵局导致经济衰退的风险增加。尽管4月份的CPI报告并不完全令人放心，但它也不会促使美联储官员发出6月份再次加息的信号，因为信贷紧缩带来的全面反通胀影响尚未显现。