【中国被“卡脖子”的35项关键技术之15：核心算法】算法不精，国产工业机器人有点“笨”[思考]

中国已经连续5年成为世界第一大机器人应用市场，但高端机器人仍然依赖于进口。

由于没有掌握核心算法，国产工业机器人稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如工业机器人“四大家族”发那科（日本）、ABB（瑞士）、安川（日本）、库卡（德国）的产品。

核心算法差距过大，导致国产机器人稳定性不佳，故障率居高不下。算法的差距不只体现在核心控制器上，更拖慢了伺服系统响应的速度。
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机器人每完成一个动作，需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同作战。对于单台伺服系统，国产机器人动态与静态精度都很高，但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统，用传统的控制方法难以取得好的控制效果。

三星去了东南亚。耐克跟阿迪也去了越南；富士康把生产线转移到了印度；高通把研发中心搬去了越南。它们的理由都是劳动成本变高了，虽然表面是这么说，但是说白了就是怕我们的制造业崛起，如今华为被断供，半导体行业因为零部件被卡陷入了僵局，虽然现在的情况不容乐观，但是也让我们明白了，掌握核心科技才不会被人牵着鼻子走。国内的很多企业为了这个目标已经开始努力，阿里最近诞生的犀牛工厂已经和我们见面，这座工厂实现了完全智能化，相信不久之后会带我们更多的惊喜。而三星，苹果，富士康等企业它们要走就随他们走吧，我们还有华为，比亚迪，立讯精密，阿里等这样敢用于创新的企业，后来居上不是问题。#科技#

漫威2020年12月出版计划第二部分预览，星球大战刊：
1、《星球大战》主线刊第9期。“星光行动”开始，义军“寻路者”精英敢死队开启任务，前往帝国核心。在科洛桑帝国博物馆，一个古老的机器人掌握义军同盟救援的命运。寻路者必须在皇帝的鼻子底下成功劫走它。兰多和洛伯特客串出场！
2、《星球大战：达斯·维达》第8期。达斯·维达在皇帝手下受到惩罚后渴望复仇，他能在穆斯塔法揭露自己主人的秘密吗？失去最厉害的武器，黑暗尊主能在火焰和“眼球”中活下来吗？还是说“眼球”会将维达的每个疑问都化为他自己的可怕秘密？
3、《星球大战：赏金猎人》第8期。为了偿还人情，瓦朗斯接了个援救任务，揪住一支义军舰艇的船员。这个危险的任务将让他深入海盗横行的外环，还将让他面对一位老宿敌。
4、《星球大战：阿芙拉博士》第7期。阿芙拉为多米娜·塔格所雇，开始寻找一件能改变银河内战平衡的神秘科技。她追踪到了科雷利亚，来到了萨娜·斯塔罗斯的门前。然而她却不是科雷利亚唯一寻找那件科技的人……