比亚迪仰望的“黑科技”有啥用？
比亚迪仰望一亮相，就用一系列“黑科技”转租赁眼球：横向移动、应急浮水、原地掉头、高速爆胎车身控制……
不过，很多人也怀疑，这些“黑科技”只是炫技，并没有真正的实际用途。
2月22日，比亚迪仰望在北京召开了技术场景沟通会，进一步披露了仰望技术细节和应用场景。
01、横向移动：不会量产装车
1月5日，仰望品牌发布会，仰望U8以横向移动的“螃蟹步”开场，着实震撼。
但随后就有很多人分析，这一功能是采用了麦克纳姆轮，在工业机械乃至儿童玩具车上已经有应用，并不算新创，而且预计不会搭载在量产销售的车型上。
在本次技术沟通会上，仰望U8产品总监徐凯确认，发布会开场那台U8确实采用了麦克纳姆轮的方案。
但是，徐凯强调，一辆不具备4轮独立驱动能力的车，即使装备了麦克纳姆轮，也没有办法实现我们在发布会上展示的那些功能。
麦克纳姆轮是最早在1973年，由麦克纳姆公司发明。它由若干个可自由转动的小辊子，均匀固定在车轮外圆柱面上，小辊子轴线与车轮轴线的夹角通常为45°。基于这种轮子，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。
当车辆需要横移时，四个轮子中，对角两个轮子要向前输出动力，另一个对角两个轮子要向后输出动力，才能使得四轮的合力，转向横向。也就是徐凯所说，不是独立4轮驱动，做不到这一点。
但徐凯也说明，这确实是一个非量产的车轮方案，只是为了展示比亚迪易四方的独立4电机驱动。
02、应急浮水：防止内涝和越野意外
在年初发布会上，仰望也展示了汽车前所未有的应急浮水功能。
在视频中，仰望U8几乎化身“水陆两栖车”，在进入水中以后，能够浮起、转向、划水、上岸。
徐凯在沟通会上强调，仰望U8的应急浮水能力，只是突发极端条件下的安全辅助，“其他的任何娱乐性质、探险性质的用户主动进入深水区的行为，我们都不鼓励。”
仰望U8应急浮水功能设计初衷，就是要帮助用户在城市内涝中脱困。
徐凯介绍，如果发生了城市内涝，U8不仅涉水深度可以达到一米，超过当前所有量产的进口车型，而且在更深的水域中，在易四方技术的加持下，可以具备前进、后退、转向以及原地调头的机动能力，为用用户提供宝贵的脱困时间。
“U8的应急浮水能力也要求我们对于整车的核心零部件，要做到IP68的防水等级，这对整个U8这款车的供应链体系提出了非常大的挑战、生产环节也面临着非常大的挑战。”
另外，在户外越野场景，徐凯说，“我们绝对不鼓励用户开着仰望U8往深水区去开，但是如果遇到了这种险境，车况比较好的U8是可以帮助您延长浮水的时间。”
他说，U8会自动密封，并且自动打开天窗等，并且提供辅助的机动能力，帮助车主脱困。
03、原地掉头：方便泊车
在发布会上，仰望U8也秀了一把原地掉头。
同样，也有人会想这一技术日常用得上吗？
易四方技术总监陆国祥在沟通会上表示，原地掉头是易四方专属核心功能，而且首创高附着力路面原地掉头，“不仅炫技，更具实用价值。”
徐凯介绍了两个场景。
一个是狭窄路况下，对向来车，不得不掉头时，仰望U8的敏捷转向功能或者原地转向，能够很方便帮助车主掉头。
另一个是狭窄停车位停车难、出库难的场景。“安装了普通车轮的仰望的车型，虽然不能实现横向的移动，但是当车位的左右空间足够，同时前后即使被夹击的话，依然能够通过原地转向来辅助您轻松的入库出库。”
徐凯表示，原地转向的功能如果跟自动泊车也结合起来，还将达到更高的泊车效率。
04、高速爆胎车身控制：120公里时速都有用
仰望在发布会上也展示了易四方的爆胎瞬间的车身姿态控制技术，能够在车辆爆胎时，迅速响应，保持车辆姿态稳定，不至于偏离路线发生碰撞。
徐凯先介绍了一下背景：“全球每年死于车祸的人数超过了100万人，这其中由于车身失稳，偏离预定路线造成的死亡事故超过了50%，而高速行驶中间爆胎是最危险的。”
徐凯说，爆胎的时候，车轮失压，一侧悬架降低，车辆跑偏。“传统的车辆……只能依靠以制动系统为主要载体的控制方式，但是这种方式对车辆姿态以及轮胎抓地力的监控频率更慢，而且以液压制动系统为主要载体的控制方式，执行方式，比以电机扭矩控制为执行方式的为主要载体的执行方式，响应也更慢，没有办法很好的有效控制车身的稳定。”
徐凯说，因此，还没有一家车企或者Tier1针对高速爆胎工况做专门量产车标定匹配工作。
但在车辆爆胎后，易四方的技术可以独立控制每个车轮的正负扭矩，为车身的稳定性创造了极大的灵活性。甚至，即使是物理的转向机构和制动机构同时失效的时候，车辆可以以非常高的频率来控制轮端的扭距，调整车身的姿态。
徐凯说，比亚迪高速爆胎车身控制功能的研发，最高标定车速是120公里每小时，覆盖了当前高速限速标准。
05、“灵活的胖子”
仰望U8身上具备的“硬核科技”，其设计逻辑是什么？
徐凯表示，大型越野车的用户大部分的驾驶里程其实还是在城市中驾驶的，真正硬核的越野场景，可能只是占到很少的一部分。
因此，“不管是仰望U8还是U9，还有包括后续的车型，我们都会不停的思考，在易四方这样的极致技术的平台之下，我们怎么样兼顾好性能跟日常的便利性，为用户的日常出行解决他的痛点。”
对于硬派越野车，日常使用过程当中，包含很多的痛点，包括在城市城市中间很难灵活的出行，重心很高，在山间弯道行驶的时候不太稳定等等。
徐凯说，易四方希望让仰望U8变成“灵活的胖子”，平衡好机动能力和稳定性能之间的矛盾。
“运动员想要更快的敏捷性的话，必须要把顾客的核心力量加强。对于一台车来说，它的核心力量就是动力系统。”徐凯说。
陆国祥介绍，易四方给U8提供的这套4轮独立驱动系统，电机最高的转速做到了20,500转，整车的马力超过1100匹，技术指标全面领先。因此，U8可以实现3秒级的百公里加速，达到了超跑的水准。
同时 U8还配备类似差速锁的功能，增强了越野的脱困能力。
在电控方面，易四方平台标配全新一代的800V碳化硅电控，最高的效率高达99.5%，以更高的运算能力和控制精度，实现电流的输出提升50%，功率密度提升100%，整车的工况效率提升3%。
易四方的工程师们相信，在这样强大的动力系统支持下，辅以易四方4电机分布式独立控制技术，仰望U8这款硬派越野车，在城市复杂的路况也同样能够轻松驾驭。
源自： 邱锴俊 电动汽车观察家
比亚迪仰望一亮相，就用一系列“黑科技”转租赁眼球：横向移动、应急浮水、原地掉头、高速爆胎车身控制……
不过，很多人也怀疑，这些“黑科技”只是炫技，并没有真正的实际用途。
2月22日，比亚迪仰望在北京召开了技术场景沟通会，进一步披露了仰望技术细节和应用场景。
01、横向移动：不会量产装车
1月5日，仰望品牌发布会，仰望U8以横向移动的“螃蟹步”开场，着实震撼。
但随后就有很多人分析，这一功能是采用了麦克纳姆轮，在工业机械乃至儿童玩具车上已经有应用，并不算新创，而且预计不会搭载在量产销售的车型上。
在本次技术沟通会上，仰望U8产品总监徐凯确认，发布会开场那台U8确实采用了麦克纳姆轮的方案。
但是，徐凯强调，一辆不具备4轮独立驱动能力的车，即使装备了麦克纳姆轮，也没有办法实现我们在发布会上展示的那些功能。
麦克纳姆轮是最早在1973年，由麦克纳姆公司发明。它由若干个可自由转动的小辊子，均匀固定在车轮外圆柱面上，小辊子轴线与车轮轴线的夹角通常为45°。基于这种轮子，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。
当车辆需要横移时，四个轮子中，对角两个轮子要向前输出动力，另一个对角两个轮子要向后输出动力，才能使得四轮的合力，转向横向。也就是徐凯所说，不是独立4轮驱动，做不到这一点。
但徐凯也说明，这确实是一个非量产的车轮方案，只是为了展示比亚迪易四方的独立4电机驱动。
02、应急浮水：防止内涝和越野意外
在年初发布会上，仰望也展示了汽车前所未有的应急浮水功能。
在视频中，仰望U8几乎化身“水陆两栖车”，在进入水中以后，能够浮起、转向、划水、上岸。
徐凯在沟通会上强调，仰望U8的应急浮水能力，只是突发极端条件下的安全辅助，“其他的任何娱乐性质、探险性质的用户主动进入深水区的行为，我们都不鼓励。”
仰望U8应急浮水功能设计初衷，就是要帮助用户在城市内涝中脱困。
徐凯介绍，如果发生了城市内涝，U8不仅涉水深度可以达到一米，超过当前所有量产的进口车型，而且在更深的水域中，在易四方技术的加持下，可以具备前进、后退、转向以及原地调头的机动能力，为用用户提供宝贵的脱困时间。
“U8的应急浮水能力也要求我们对于整车的核心零部件，要做到IP68的防水等级，这对整个U8这款车的供应链体系提出了非常大的挑战、生产环节也面临着非常大的挑战。”
另外，在户外越野场景，徐凯说，“我们绝对不鼓励用户开着仰望U8往深水区去开，但是如果遇到了这种险境，车况比较好的U8是可以帮助您延长浮水的时间。”
他说，U8会自动密封，并且自动打开天窗等，并且提供辅助的机动能力，帮助车主脱困。
03、原地掉头：方便泊车
在发布会上，仰望U8也秀了一把原地掉头。
同样，也有人会想这一技术日常用得上吗？
易四方技术总监陆国祥在沟通会上表示，原地掉头是易四方专属核心功能，而且首创高附着力路面原地掉头，“不仅炫技，更具实用价值。”
徐凯介绍了两个场景。
一个是狭窄路况下，对向来车，不得不掉头时，仰望U8的敏捷转向功能或者原地转向，能够很方便帮助车主掉头。
另一个是狭窄停车位停车难、出库难的场景。“安装了普通车轮的仰望的车型，虽然不能实现横向的移动，但是当车位的左右空间足够，同时前后即使被夹击的话，依然能够通过原地转向来辅助您轻松的入库出库。”
徐凯表示，原地转向的功能如果跟自动泊车也结合起来，还将达到更高的泊车效率。
04、高速爆胎车身控制：120公里时速都有用
仰望在发布会上也展示了易四方的爆胎瞬间的车身姿态控制技术，能够在车辆爆胎时，迅速响应，保持车辆姿态稳定，不至于偏离路线发生碰撞。
徐凯先介绍了一下背景：“全球每年死于车祸的人数超过了100万人，这其中由于车身失稳，偏离预定路线造成的死亡事故超过了50%，而高速行驶中间爆胎是最危险的。”
徐凯说，爆胎的时候，车轮失压，一侧悬架降低，车辆跑偏。“传统的车辆……只能依靠以制动系统为主要载体的控制方式，但是这种方式对车辆姿态以及轮胎抓地力的监控频率更慢，而且以液压制动系统为主要载体的控制方式，执行方式，比以电机扭矩控制为执行方式的为主要载体的执行方式，响应也更慢，没有办法很好的有效控制车身的稳定。”
徐凯说，因此，还没有一家车企或者Tier1针对高速爆胎工况做专门量产车标定匹配工作。
但在车辆爆胎后，易四方的技术可以独立控制每个车轮的正负扭矩，为车身的稳定性创造了极大的灵活性。甚至，即使是物理的转向机构和制动机构同时失效的时候，车辆可以以非常高的频率来控制轮端的扭距，调整车身的姿态。
徐凯说，比亚迪高速爆胎车身控制功能的研发，最高标定车速是120公里每小时，覆盖了当前高速限速标准。
05、“灵活的胖子”
仰望U8身上具备的“硬核科技”，其设计逻辑是什么？
徐凯表示，大型越野车的用户大部分的驾驶里程其实还是在城市中驾驶的，真正硬核的越野场景，可能只是占到很少的一部分。
因此，“不管是仰望U8还是U9，还有包括后续的车型，我们都会不停的思考，在易四方这样的极致技术的平台之下，我们怎么样兼顾好性能跟日常的便利性，为用户的日常出行解决他的痛点。”
对于硬派越野车，日常使用过程当中，包含很多的痛点，包括在城市城市中间很难灵活的出行，重心很高，在山间弯道行驶的时候不太稳定等等。
徐凯说，易四方希望让仰望U8变成“灵活的胖子”，平衡好机动能力和稳定性能之间的矛盾。
“运动员想要更快的敏捷性的话，必须要把顾客的核心力量加强。对于一台车来说，它的核心力量就是动力系统。”徐凯说。
陆国祥介绍，易四方给U8提供的这套4轮独立驱动系统，电机最高的转速做到了20,500转，整车的马力超过1100匹，技术指标全面领先。因此，U8可以实现3秒级的百公里加速，达到了超跑的水准。
同时 U8还配备类似差速锁的功能，增强了越野的脱困能力。
在电控方面，易四方平台标配全新一代的800V碳化硅电控，最高的效率高达99.5%，以更高的运算能力和控制精度，实现电流的输出提升50%，功率密度提升100%，整车的工况效率提升3%。
易四方的工程师们相信，在这样强大的动力系统支持下，辅以易四方4电机分布式独立控制技术，仰望U8这款硬派越野车，在城市复杂的路况也同样能够轻松驾驭。
源自： 邱锴俊 电动汽车观察家
雷达国产替代时机已至
虽然此前毫米波雷达国产替代进展缓慢，但是我们认为从现在开始国产毫米波雷达厂商替代国外厂商的时机已经成熟，主要因为： 原因 1：行泊一体趋势已经确定，我们预计行泊一体渗透率将从 5%（2022 年）提升至 45%（2025 年）。行泊一体是从 2022 年下半年兴起的行业趋势，之前行车系统和泊车系统各自用一套独立的传感器和控制器，感知单元和算力都是独立的无法复用；行泊一体就是把行车和泊车算法同时运行在一个 SoC 上，同时实现算力和传感器的深度复用，整体成本相较于行车和泊车两套系统的形式可以节省 20-30%。
行泊一体对于雷达国产替代的意义在于：行泊一体趋势让国产系统厂商开始掌握行车系统话语权；如果行车系统仍由海外 Tier1 把控，那么和系统一起搭售的毫米波雷达是不可能用国产厂商的，必然会用海外 Tier1 自己的雷达。国外在行泊一体方案上比国内反应慢，至今仍然没有 5V5R 行泊一体方案储备应对已经火起来的市场趋势。可以看到博世 5V5R 行泊一体方案预计于 2024 年量产。博世与文远知行合作开发的 L2+级别高阶智能驾驶方案（覆盖城市、高架以及高速等应用场景）已获得定点，预计将于 2023 年量产，但是是基于大算力域控制器（5R13VxL）而非 5V5R 低算力行泊一体方案。
虽然此前毫米波雷达国产替代进展缓慢，但是我们认为从现在开始国产毫米波雷达厂商替代国外厂商的时机已经成熟，主要因为： 原因 1：行泊一体趋势已经确定，我们预计行泊一体渗透率将从 5%（2022 年）提升至 45%（2025 年）。行泊一体是从 2022 年下半年兴起的行业趋势，之前行车系统和泊车系统各自用一套独立的传感器和控制器，感知单元和算力都是独立的无法复用；行泊一体就是把行车和泊车算法同时运行在一个 SoC 上，同时实现算力和传感器的深度复用，整体成本相较于行车和泊车两套系统的形式可以节省 20-30%。
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【提一个问题，和大家探讨一下】
传统的Tier1的做法，是围绕整车客户渠道做加法，不断并购技术和产品，然后通过和车企的渠道进行变现。
但是从2020年开始，整个逻辑开始出现了重大变化。到底是汽车行业里面，有什么变化导致了全球的汽车零部件企业开始拆分，围绕专业化的道路开始变革呢？
#新能源大牛说#
传统的Tier1的做法，是围绕整车客户渠道做加法，不断并购技术和产品，然后通过和车企的渠道进行变现。
但是从2020年开始，整个逻辑开始出现了重大变化。到底是汽车行业里面，有什么变化导致了全球的汽车零部件企业开始拆分，围绕专业化的道路开始变革呢？
#新能源大牛说#
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