#客如云##客如云mini4# 之前茶饮店的收银系统，在使用一段时间后，都出现了卡顿、付款失败等问题，这次换的客如云mini 4就很不错，它是智能收银一体机，而且我发现这个客如云mini4智享版系统还能离线点单、离线支付、本地打印机制，网不好的时候也能正常使用。外观很小巧，放在台面上基本上不占空间，有时候客人排队结账东西比较多，也完全不用担心混乱。而且我是打算把这个品牌一直做下去的，对于收银解决方案的需求是长期稳定的，需要有团队持续进行对接，为门店及服务员进行装机、培训服务，遇到问题能及时响应并处理，客如云的团队还是很专业的。大家想换智能收银系统的话，可以考虑一下这款，我已经打算给所有店铺都换上这个客如云收银系统了。

efootball 2023 [doge]科乐美和豪门球队签约合同一般为3到5年！之前签的尤文图斯3年合同已到期、现在又与米兰双雄签约5年合作关系！[并不简单]科乐美签约豪门球队、都是为了长期能出售俱乐部以及传奇球员卡包的！在这个快餐游戏时代、能先赚回本钱才是王道！毕竟每笔签约费开销可不小、不卖卡牌氪金是不科学的！难道先出离线模式和大师联赛、因为那根本赚不到钱的！[二哈]科乐美亏不起也没那么傻……[围观]

铸件自动打磨机床
铸件自动打磨机床是去除铸造件、压铸件的飞边、毛刺、分型线、浇冒口清理的打磨去除机床。打磨后的铸件外观整洁尺寸统一，是铸造件生产中重要的环节。
铸造行业是制造业的基础，各行业的发展都离不开铸造行业生产的铸件。从汽车、机床、农业机械、冶金矿山设备，到航空、航天、国防工业，乃至建筑五金、家用生活器具等行业，每年都需要大量的铸件。在各工业发达国家，铸造行业都是制造业中的支柱产业。同时，铸造行业也是劳动条件差、安全隐患多、工伤事故及职业病频发的行业。
铸件的后处理、清理工序，多数工厂企业还是使用传统的锤击和普通砂轮机打磨方式为主。这种操作方式存在工作效率低，劳动强度大，工作环境恶劣，安全隐患严重，容易得到职业病，产品质量残次不齐，以及由于职业原因带来的人力资源紧张等诸多问题（如打磨工招工困难）。因此，如何提高压铸件清理的工作效率和改善打磨工人的劳动强度和工作环境，尤其是去除铸件的浇冒口和飞边毛刺的打磨，是铸造工作者一直在探索并迫在眉睫需要解决的问题。
人工打磨的工作环境恶劣，现代的年轻人基本都不原意做打磨的工作；打磨操作者一般都是手持铸件产品（或手持打磨机）对产品的浇冒口或飞边毛刺进行打磨加工，工作操作时面对高速转动的打磨机，对操作者具有一定的危险性。
打磨的工作车间会产生大量的粉尘，长期工作者很容易患上职业病，对身体有一定的损害；当车间内的粉尘到达一定的密度时，就很容易产生爆炸的可能，工厂企业也对这一方面的工作处理也是有一定的防范，因此产生的种种问题，工厂企业管理人员对于打磨作业者的职位招聘也是有一定的难度，基本上都是面临招工困难的问题。
工业机器人打磨的应用因此慢慢得到工厂和企业的可，工业机器人末端安装打磨伺服电动主轴，配以金刚石砂轮片打磨，对压铸件的浇冒口和飞边毛刺进行打磨，恒定的柔顺力输入，模拟人手打磨的操作方法，贴合打磨生产。
业机器人离线编程软件，对铸件加的精度大大的提升，手持机器人示教器调教的工业机器人打磨，极大地提高了打磨的精度。

工业机器手打磨的特点优势：
1、具有高柔性。能够在铸件打磨过程中，可以实时监测打磨的力度，并及时进行调整。
2、具备离线编程功能。对新产品可以进行离线编程，不影响机器人的正常运行工作。
3、高度灵活性。能根据不同的工件，灵活的选用磨轮和刀具对铸件进行加工打磨；针对不同材质的产品，只需要更换夹具和刀具即可完成生产间的产品转换，更换夹具方便快捷，只需要更换整个托盘即可，非常方便和灵活；可直接在设备外部更换磨损的刀具和磨轮，更方便和快捷。
同时机器手打磨设备也存在无法克服的弊端：
绝大部分自动化打磨机器手设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其核心技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
铸件自动化打磨机床为铸件自动打磨而研发。借助自动机械加工设备的经验，开发出铸件自动打磨机床，在工厂投入使用后，取得了很好的使用效果，既能提高工厂的生产效率，又能减轻操作者的劳动强度，改善了工作环境，铸件自动打磨机床是在吸收国外机床先进技术经验的基础上，不断从最底层开发，经过不断的探索和尝试，推出的低成本有效的铸件自动化打磨的高效率打磨机床。数控式铸件自动打磨机床、作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动，其灵活性毫不逊于机械手。同时Z轴刀塔可以旋转，改变了刀库换刀慢，同时6个或4个主轴的旋转刀塔换刀换主轴的结构又满足了铸件打磨的实际需要。