【吉林日报｜做长“小丝线” 做强“大产业”——吉林化纤加速打造中国碳谷】
江城吉林，流经城区的松花江终年不冻，每逢冬日，常有雾凇遍布两岸，一片银白，美不胜收。12月8日，气温寒冷，但吉林市大型国企吉林化纤集团的车间里却是一派热闹景象。吉林化纤12000吨碳纤维复材项目的又一条碳化线开车投产，这也是时隔20天投产的第二条碳化线。到今年年末，还将有一条碳化线投产，而预计到2023年初，12000吨碳纤维复材项目4条碳化线将全部投产释放产能。
与此同时，一座“中国碳谷”正在吉林市“悄然”孕育成型。这座生产出新中国第一桶染料、第一袋化肥、第一炉电石的老工业基地城市，如今正在国内乃至世界碳纤维研发制造领域“声名鹊起”。紧密围绕党的二十大作出进一步推动高质量发展、发展实体经济、建设制造强国等重要部署，老国企吉林化纤带动做大碳纤维新材料产业，加速打造“中国碳谷”，一条以碳纤维产业为引领的高端化工产业带，正在吉林省中部徐徐隆起。
向下游“无中生有”
党的二十大精神宣讲传达慢不得、项目建设企业生产等不得、高质量发展全方位振兴缓不得……二十大胜利闭幕后，党的二十大代表、吉林化纤集团有限责任公司党委书记、董事长宋德武就马不停蹄地回到企业。
第一时间，宋德武组织全体干部职工召开了一场报告会。“党的二十大报告指出，高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。吉林化纤集团将贯彻党的二十大报告精神，按照吉林省‘一主六双’高质量发展战略和吉林市‘四六 四五’发展战略，将碳纤维产业做强做优做大，逐渐向世界一流的碳纤维生产企业的第一方阵迈进……”，宋德武在会上的发言引发了干部职工的共鸣。
许多人的思绪，回到了十几年前。当时，腈纶行业的市场需求逐步饱和，高技术含量的碳纤维迎来高速发展期。“企业腈纶产能比较大，碳纤维则是在腈纶工艺基础上创新出来的一种新型纤维，我们具备向下游‘无中生有’的能力。”宋德武说。
从2006年开始，企业成立科研团队开始全力研发碳纤维原丝。团队成立之初，没有设备、没有样品，通过各种途径找资料、测试，艰苦研发。“一些发达国家的碳纤维生产技术‘秘而不传’，吉林化纤的研发团队与高校联合攻关，逐渐摸索出技术工艺流程短、质量稳定、产量高的独创技术。”吉林化纤研发人员陈海军说。
凭借企业十几年腈纶生产的技术经验和公用工程优势，借助企业技术人员和高校专家组成的碳纤维创新团队，从2013年开始，吉林化纤在原有碳纤维原丝生产的基础上，加大科研力度，冲击“高精尖”。
从2022年往前数7年，19条碳化生产线相继建成，从无到有，从老到新，“中国碳谷”雏形初具。“原创性的攻关很难，但必须要做。我们要有科学家一样钻研的精神，每个职工都把企业装在心里，才能牢牢掌握创新发展的主动权。”宋德武说。每天清晨，他都会来到厂房里和职工交流，了解生产情况，解决发展难题。
过去十年，吉林化纤集团产值、员工收入翻了两番。在宋德武看来，这都是坚持党的领导、坚持高质量发展、坚持深化改革开放带来的成果。
迈向“高精尖新”
近年来，吉林化纤累计投入数十亿元进行技术革新，研发团队先后攻克了多道难关，突破了一系列技术屏障，真正实现了碳纤维原丝市场化，国内市场占有率达到90%以上，也让进口碳纤维原丝价格随之下跌40%。
吉林化纤坚持产学研用和产业链一体化开发，用小丝线带动大产业链。近几年，企业相继成立国兴碳纤维公司、国兴复合材料有限公司，将产业链延伸至碳纤维复合材料领域。
在国兴碳纤维公司的碳化生产线上，一缕缕雪白的原丝，缠绕在滚筒型装置上“翩翩起舞”，再经过数小时、历经300多米生产线的奇妙旅程，变身为黑色的碳纤维。
“化工原料需要经过约100道工序才能变成原丝，我们生产的原丝可以细过头发丝，说起来简单，但是这个技术许多企业多年攻关都未成功。”国兴碳纤维技职人员鲁明说，“原丝经过碳化才能变成碳纤维，这个过程就像做烘焙，十分考验火候，小细节做得不好，就做不出好的产品。”
原丝技术不断突破的同时，吉林化纤也在向下游碳化生产延伸，从2016年产仅200吨的第一条碳化线“中国工程院碳化实验示范线”投产，到600吨、6000吨、1.2万吨、1.5万吨、6万吨碳纤维项目陆续投产，吉林化纤已成为全国排名靠前的碳纤维生产基地。
在碳丝产能充分释放的同时，经过不断地创新研发，吉林化纤在产品质量方面也在不断提升，多个种类的碳纤维产品广泛应用在三一重能、上海电气、明阳电气等国内知名的风电叶片制造企业，有效带动了下游制造效率的提升。“我们结合吉林省‘六新产业’发展规划，正加快碳纤维产品在汽车、轨道交通等领域应用。”吉林化纤集团国兴复材有限公司生产车间负责人牛经敏说。
宋德武表示，将认真贯彻落实党的二十大精神，加快推动战略性新兴产业融合集群发展，集聚力量实施原创性、引领性科技攻关，加快推进建设吉林碳纤维轻量化产业园，助推碳纤维产业成为吉林省新的经济增长引擎，为加快“六新产业”和“四新设施”建设注入强劲动能。
发力打造“中国碳谷”
石油化工产品序列里，有一个长长的产业链，能延伸出成百上千种产品。以往，吉林市的化工产业链条相对单一，优势并不突出。按照做长产业链条的目标，吉林市着力在“补链”上下功夫，“做头”又“做尾”，在碳纤维等化工新材料领域持续发力，发力打造“中国碳谷”，建设完整的循环经济产业链条。
如今，在吉林化纤、吉林碳谷等龙头企业带动下，目前吉林市“中国碳谷”里，已聚集25户碳纤维及复合材料生产企业，其中规上企业12户，已实现规模化生产碳纤维下游制品4个系列、10余种终端产品。
然而吉林的目标和决心不止于此。吉林市正沿着碳纤维产业链上下游顺藤摸瓜、招商引资，接续谋划建设一批重大项目，持续拓展碳纤维材料在汽车轻量化、航空航天、轨道交通、新能源、体育休闲等领域应用，让吉林市“中国碳谷”的品牌更加响亮。
宋德武表示，“十四五”期间，仅吉林化纤就规划了24个碳纤维产业项目，碳纤维这一新材料将有力助推吉林省产业升级，意义重大。
今年7月，国家碳纤维高新技术产业化基地吉林化纤6万吨碳纤维项目在吉林市正式启动。基地沿着碳纤维全产业链方向布局了碳丝产业园、碳/碳复合材料产业园、汽车轻量化制品产业园等六大产业园区和碳纤维及复合材料公共服务平台。围绕推进国家碳纤维高新技术产业化基地建设，吉林市还将加大科技攻关和产品开发，拓展应用领域，更好延链、补链、强链，加快壮大碳纤维产业集群。
新项目紧锣密鼓、新产业蓬勃发展、新产品走向全国……吉林打造“中国碳谷”的步履铿锵有力。
来源：彩练新闻
江城吉林，流经城区的松花江终年不冻，每逢冬日，常有雾凇遍布两岸，一片银白，美不胜收。12月8日，气温寒冷，但吉林市大型国企吉林化纤集团的车间里却是一派热闹景象。吉林化纤12000吨碳纤维复材项目的又一条碳化线开车投产，这也是时隔20天投产的第二条碳化线。到今年年末，还将有一条碳化线投产，而预计到2023年初，12000吨碳纤维复材项目4条碳化线将全部投产释放产能。
与此同时，一座“中国碳谷”正在吉林市“悄然”孕育成型。这座生产出新中国第一桶染料、第一袋化肥、第一炉电石的老工业基地城市，如今正在国内乃至世界碳纤维研发制造领域“声名鹊起”。紧密围绕党的二十大作出进一步推动高质量发展、发展实体经济、建设制造强国等重要部署，老国企吉林化纤带动做大碳纤维新材料产业，加速打造“中国碳谷”，一条以碳纤维产业为引领的高端化工产业带，正在吉林省中部徐徐隆起。
向下游“无中生有”
党的二十大精神宣讲传达慢不得、项目建设企业生产等不得、高质量发展全方位振兴缓不得……二十大胜利闭幕后，党的二十大代表、吉林化纤集团有限责任公司党委书记、董事长宋德武就马不停蹄地回到企业。
第一时间，宋德武组织全体干部职工召开了一场报告会。“党的二十大报告指出，高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。吉林化纤集团将贯彻党的二十大报告精神，按照吉林省‘一主六双’高质量发展战略和吉林市‘四六 四五’发展战略，将碳纤维产业做强做优做大，逐渐向世界一流的碳纤维生产企业的第一方阵迈进……”，宋德武在会上的发言引发了干部职工的共鸣。
许多人的思绪，回到了十几年前。当时，腈纶行业的市场需求逐步饱和，高技术含量的碳纤维迎来高速发展期。“企业腈纶产能比较大，碳纤维则是在腈纶工艺基础上创新出来的一种新型纤维，我们具备向下游‘无中生有’的能力。”宋德武说。
从2006年开始，企业成立科研团队开始全力研发碳纤维原丝。团队成立之初，没有设备、没有样品，通过各种途径找资料、测试，艰苦研发。“一些发达国家的碳纤维生产技术‘秘而不传’，吉林化纤的研发团队与高校联合攻关，逐渐摸索出技术工艺流程短、质量稳定、产量高的独创技术。”吉林化纤研发人员陈海军说。
凭借企业十几年腈纶生产的技术经验和公用工程优势，借助企业技术人员和高校专家组成的碳纤维创新团队，从2013年开始，吉林化纤在原有碳纤维原丝生产的基础上，加大科研力度，冲击“高精尖”。
从2022年往前数7年，19条碳化生产线相继建成，从无到有，从老到新，“中国碳谷”雏形初具。“原创性的攻关很难，但必须要做。我们要有科学家一样钻研的精神，每个职工都把企业装在心里，才能牢牢掌握创新发展的主动权。”宋德武说。每天清晨，他都会来到厂房里和职工交流，了解生产情况，解决发展难题。
过去十年，吉林化纤集团产值、员工收入翻了两番。在宋德武看来，这都是坚持党的领导、坚持高质量发展、坚持深化改革开放带来的成果。
迈向“高精尖新”
近年来，吉林化纤累计投入数十亿元进行技术革新，研发团队先后攻克了多道难关，突破了一系列技术屏障，真正实现了碳纤维原丝市场化，国内市场占有率达到90%以上，也让进口碳纤维原丝价格随之下跌40%。
吉林化纤坚持产学研用和产业链一体化开发，用小丝线带动大产业链。近几年，企业相继成立国兴碳纤维公司、国兴复合材料有限公司，将产业链延伸至碳纤维复合材料领域。
在国兴碳纤维公司的碳化生产线上，一缕缕雪白的原丝，缠绕在滚筒型装置上“翩翩起舞”，再经过数小时、历经300多米生产线的奇妙旅程，变身为黑色的碳纤维。
“化工原料需要经过约100道工序才能变成原丝，我们生产的原丝可以细过头发丝，说起来简单，但是这个技术许多企业多年攻关都未成功。”国兴碳纤维技职人员鲁明说，“原丝经过碳化才能变成碳纤维，这个过程就像做烘焙，十分考验火候，小细节做得不好，就做不出好的产品。”
原丝技术不断突破的同时，吉林化纤也在向下游碳化生产延伸，从2016年产仅200吨的第一条碳化线“中国工程院碳化实验示范线”投产，到600吨、6000吨、1.2万吨、1.5万吨、6万吨碳纤维项目陆续投产，吉林化纤已成为全国排名靠前的碳纤维生产基地。
在碳丝产能充分释放的同时，经过不断地创新研发，吉林化纤在产品质量方面也在不断提升，多个种类的碳纤维产品广泛应用在三一重能、上海电气、明阳电气等国内知名的风电叶片制造企业，有效带动了下游制造效率的提升。“我们结合吉林省‘六新产业’发展规划，正加快碳纤维产品在汽车、轨道交通等领域应用。”吉林化纤集团国兴复材有限公司生产车间负责人牛经敏说。
宋德武表示，将认真贯彻落实党的二十大精神，加快推动战略性新兴产业融合集群发展，集聚力量实施原创性、引领性科技攻关，加快推进建设吉林碳纤维轻量化产业园，助推碳纤维产业成为吉林省新的经济增长引擎，为加快“六新产业”和“四新设施”建设注入强劲动能。
发力打造“中国碳谷”
石油化工产品序列里，有一个长长的产业链，能延伸出成百上千种产品。以往，吉林市的化工产业链条相对单一，优势并不突出。按照做长产业链条的目标，吉林市着力在“补链”上下功夫，“做头”又“做尾”，在碳纤维等化工新材料领域持续发力，发力打造“中国碳谷”，建设完整的循环经济产业链条。
如今，在吉林化纤、吉林碳谷等龙头企业带动下，目前吉林市“中国碳谷”里，已聚集25户碳纤维及复合材料生产企业，其中规上企业12户，已实现规模化生产碳纤维下游制品4个系列、10余种终端产品。
然而吉林的目标和决心不止于此。吉林市正沿着碳纤维产业链上下游顺藤摸瓜、招商引资，接续谋划建设一批重大项目，持续拓展碳纤维材料在汽车轻量化、航空航天、轨道交通、新能源、体育休闲等领域应用，让吉林市“中国碳谷”的品牌更加响亮。
宋德武表示，“十四五”期间，仅吉林化纤就规划了24个碳纤维产业项目，碳纤维这一新材料将有力助推吉林省产业升级，意义重大。
今年7月，国家碳纤维高新技术产业化基地吉林化纤6万吨碳纤维项目在吉林市正式启动。基地沿着碳纤维全产业链方向布局了碳丝产业园、碳/碳复合材料产业园、汽车轻量化制品产业园等六大产业园区和碳纤维及复合材料公共服务平台。围绕推进国家碳纤维高新技术产业化基地建设，吉林市还将加大科技攻关和产品开发，拓展应用领域，更好延链、补链、强链，加快壮大碳纤维产业集群。
新项目紧锣密鼓、新产业蓬勃发展、新产品走向全国……吉林打造“中国碳谷”的步履铿锵有力。
来源：彩练新闻
【通化：科技创新助力医药健康产业高质量发展】
通化市委、市政府认真贯彻落实“一主六双”高质量发展战略部署，锚定长辽梅通白延医药健康产业走廊“千亿级制造核心”建设目标，以科技创新引领中药材种植标准化、中医药现代化、化学药集约化、生物药规模化，实施“百项医药科技创新计划”，累计实施国家、省科技项目276项，获得国家、省科技奖励46项，规上医药工业R&D投入强度达到3.08%，创历史最好水平，增速居全省前列。
近年来，通过持续建设科技企业孵化器、院士工作站、重点实验室、众创空间、星创天地等创新载体、研发平台，通化市省级以上科技平台和企业技术中心发展到71家，其中国家级4家，累计开展核心技术攻关100余项。如今，已基本形成以国家高新技术企业为引领、吉林省科技“小巨人”企业为支撑、科技型中小企业为补充的创新企业梯队，国家高新技术企业发展到65户、吉林省科技“小巨人”企业发展到52户、国家科技型中小企业发展到38户，科技企业年均增速超过20%，企业数量居全省第三。
今年2月初河南通许1200名医护人员面对新冠感染者36名，仅使用甘草干姜汤，自身无一人感染，这个消息让甘草干姜汤这个中药温方再次走入人们的视野。吉林纳图制药有限公司敏锐捕捉市场动态，在全国中医药传承创新发展大会组委会中医药专家团的指导下，在甘草干姜汤的基础上配伍鱼腥草，组成新方甘草干姜加味肽粉。该产品具有增强抵抗力、清热解毒、消炎、恢复阳气的功效，并且经第三方检测，对新冠病毒、流感病毒预防，呼吸道感染、肺炎、肺脓肿等炎症有特效。
目前，通化市已推动人参、天麻等5种中药材申报吉林省长白山道地药材科技示范基地；海昆肾喜胶囊、复方丹蛭片等30多个中药大品种开展二次开发；万通药业关黄母颗粒成为吉林省近4年唯一获批的国家中药新药；德商药业小儿碳酸钙D3口服液等9个化学药品种通过一致性评价；金马药业1.1类新药琥珀八氢氨吖啶片进入临床三期收尾阶段；东宝药业门冬胰岛素获批生产，利拉鲁肽注射液、单抗抗体、超速效赖脯胰岛素注射液、德谷胰岛素注射液等产品研发取得阶段性进展；通化安睿特重组人白蛋白注射液进入三期临床试验，全市整体科研开发实力跃居全省市州前列。
下一步，通化市将在重点科技项目、科技企业培育、科技成果转化、产业创新升级四个方面创新攻坚，力争在获取项目资金总额、医药大品种技术升级、评选省级科技奖励上实现新突破。通过开展“四项攻坚”，实现“三大突破”，打造创新要素配置高效、创新链条布局完善、成果转化渠道畅通的良好创新环境，提升科技自强自立能力水平，为实现高质量发展注入科技动力。
记者：刘家铭（通化广播电视台）
通化市委、市政府认真贯彻落实“一主六双”高质量发展战略部署，锚定长辽梅通白延医药健康产业走廊“千亿级制造核心”建设目标，以科技创新引领中药材种植标准化、中医药现代化、化学药集约化、生物药规模化，实施“百项医药科技创新计划”，累计实施国家、省科技项目276项，获得国家、省科技奖励46项，规上医药工业R&D投入强度达到3.08%，创历史最好水平，增速居全省前列。
近年来，通过持续建设科技企业孵化器、院士工作站、重点实验室、众创空间、星创天地等创新载体、研发平台，通化市省级以上科技平台和企业技术中心发展到71家，其中国家级4家，累计开展核心技术攻关100余项。如今，已基本形成以国家高新技术企业为引领、吉林省科技“小巨人”企业为支撑、科技型中小企业为补充的创新企业梯队，国家高新技术企业发展到65户、吉林省科技“小巨人”企业发展到52户、国家科技型中小企业发展到38户，科技企业年均增速超过20%，企业数量居全省第三。
今年2月初河南通许1200名医护人员面对新冠感染者36名，仅使用甘草干姜汤，自身无一人感染，这个消息让甘草干姜汤这个中药温方再次走入人们的视野。吉林纳图制药有限公司敏锐捕捉市场动态，在全国中医药传承创新发展大会组委会中医药专家团的指导下，在甘草干姜汤的基础上配伍鱼腥草，组成新方甘草干姜加味肽粉。该产品具有增强抵抗力、清热解毒、消炎、恢复阳气的功效，并且经第三方检测，对新冠病毒、流感病毒预防，呼吸道感染、肺炎、肺脓肿等炎症有特效。
目前，通化市已推动人参、天麻等5种中药材申报吉林省长白山道地药材科技示范基地；海昆肾喜胶囊、复方丹蛭片等30多个中药大品种开展二次开发；万通药业关黄母颗粒成为吉林省近4年唯一获批的国家中药新药；德商药业小儿碳酸钙D3口服液等9个化学药品种通过一致性评价；金马药业1.1类新药琥珀八氢氨吖啶片进入临床三期收尾阶段；东宝药业门冬胰岛素获批生产，利拉鲁肽注射液、单抗抗体、超速效赖脯胰岛素注射液、德谷胰岛素注射液等产品研发取得阶段性进展；通化安睿特重组人白蛋白注射液进入三期临床试验，全市整体科研开发实力跃居全省市州前列。
下一步，通化市将在重点科技项目、科技企业培育、科技成果转化、产业创新升级四个方面创新攻坚，力争在获取项目资金总额、医药大品种技术升级、评选省级科技奖励上实现新突破。通过开展“四项攻坚”，实现“三大突破”，打造创新要素配置高效、创新链条布局完善、成果转化渠道畅通的良好创新环境，提升科技自强自立能力水平，为实现高质量发展注入科技动力。
记者：刘家铭（通化广播电视台）
自动驾驶中激光雷达的发展及应用。
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模的最有效的工具之一。目前应用于自动驾驶车辆的主流车载激光雷达主要有905nm和1550nm。相对而言1550 nm的雷达波长在同等功率下可可允许输出更高的功率，实现更远探测距离，905 nm的波长为近红外线，可穿透角膜、晶状体，聚焦在视网膜上，大功率时会灼烧眼睛。人眼安全限制了最大激光能量，强烈依赖于激光波长，激光辐射会在放大后灼伤视网膜或眼睛表面，从而损伤眼睛。激光雷达系统必须是对人眼安全的，给定光束尺寸，脉冲持续时间和波长。鉴于此，一般以1550 nm的雷达波长较为常用。
车载激光雷达的激光技术路线常见有EEL、VSCEL和光纤激光器三种。搭载1550nm激光雷达的车辆在高速行驶中，可以提前15s探测到前方500m的故障车辆，给自动驾驶预留充足的时间进行处理，以便增加自动驾驶的安全性。
激光雷达主要由发射系统、接受系统、扫描系统和数据处理系统组成，其原理是通过发射激光束来探测物体与传感器之间精准距离的主动探测器装置，包含发射单元、接收单元、扫描单元以及数据处理单元。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光速扫描。可以对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓。
激光雷达的成本主要包括研发成本、物料BOM成本和生产制造成本。激光发射接收模块在物料成本中占比较大。降低成本的方式主要包括：
（1）通过车规落地，达成规模量产，分摊前期研发投入和制造成本；
（2）集成化+芯片+面阵化，简化系统设计，降低装调成本；
（3）内研外扩，自研核心处理芯片，投资控制上游元件成本；
（4）核心组件国产化替代。
激光雷达核心技术指标包括测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精度、帧率、功耗、集成度和车规要求。测远能力是指激光雷达对于10%低反射率目标物的最远探测距离。点频是指激光雷达每秒完成探测获得探测点的数目。角分辨率是指激光雷达相邻两个探测点之间的角度间隔，分为水平角度分辨率和垂直角度分辨率。视场角范围是指激光雷达探测覆盖的角度范围，分为水平市场角度范围和垂直视场角度范围。测距精度是指激光雷达对同一距离下的物体多次测量所得数据之间的一致程度。帧率是指每一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数，也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。功耗是指激光雷达系统工作状态下所有消耗的电功率。集成度是用于直观体现其体积和重量的指标。车规要求是满足产品生产制造的一致性、可靠性和可追溯性
激光雷达发展路径主要包括机械式、混合固态式和纯固态。机械式一般分为多线机械式和单线机械式。混合固态一般分为多面旋转棱镜（全球首个通过车规认证的方案）、MEMS微振镜（技术成熟，但使用寿命存在较大争议）和楔形镜（可靠性低、非重复扫描方式、不利于算法匹配）。固态3D FLASH（稳定性高，成本低、人眼伤害大），OPA光学相控阵（结构简单、精度高、成本低，但技术难度高，短时间内难以实现）。芯片化、集成化的纯固态是趋势，但并非激光雷达行业发展的唯一形态，未来各种技术路线的激光雷达方案将会长期共存。
激光雷达测距原理包括三角法、相位法、TOF时间飞行法和FMCW调频连续波。光源波段中905nm半导体激光器技术成熟度高，成本低，探测距离受限制。1550nm光纤激光器探测距离远，精度高，人眼安全级别高，成本较高。
自动驾驶车载激光雷达具备的性能条件包括人眼安全1等级，更远的探测距离，更高的角度分辨率，抗干扰能力强，高稳定性、高可靠性、量产一致性，轻薄型、小尺寸。加速自动驾驶的落地需要将自动驾驶、高级辅助驾驶、智能网联车等一系列聪明的车和拥有智慧设施（道路状况全面感知）、智慧决策（主动预测、自动处置、快速响应）、智慧管控（人、车、路一体化运行监测）和智慧服务的智慧道路相结合。
5G等若干智能交通领域关键技术的突破，使自动驾驶、车路协同等新技术具备了在可预见的未来进入大规模应用的前景，单车智能成本太高，效率不高，车路协同无疑是自动驾驶规模化、商业化落地的必要条件。让车与路处于同一系统当中，通过激光雷达、毫米雷达等传感器和视屏融合，感知交叉路口盲区、弯道盲区、车辆遮挡盲区等位置环境信息，实现车辆与基础设施之间智能协同与配合，能够优化系统资源利用，提高道路交通安全，缓解交通拥堵。
未来激光雷达在智慧交通车路协同V2X的关键技术主要包括：
（1）车规标准的高性能混合固态激光雷达。如高精度、高分辨率、大视场角、垂直视场角分布、寿命长、支持24小时全天时运行。
（2）激光雷达与视觉融合的感知算法。如多传感器联合标定、激光雷达摄像头融合检测方案。
（3）雷达视屏融合的车路协同V2X在智能交通的应用。如激光雷达融合视屏并结合车路协同V2X技术，通过道路设施实现数字化、智能化，以及车路之间充分及时的信息交互。高激光雷达可将物体识别准确率从85%提高至99.99%。
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模的最有效的工具之一。目前应用于自动驾驶车辆的主流车载激光雷达主要有905nm和1550nm。相对而言1550 nm的雷达波长在同等功率下可可允许输出更高的功率，实现更远探测距离，905 nm的波长为近红外线，可穿透角膜、晶状体，聚焦在视网膜上，大功率时会灼烧眼睛。人眼安全限制了最大激光能量，强烈依赖于激光波长，激光辐射会在放大后灼伤视网膜或眼睛表面，从而损伤眼睛。激光雷达系统必须是对人眼安全的，给定光束尺寸，脉冲持续时间和波长。鉴于此，一般以1550 nm的雷达波长较为常用。
车载激光雷达的激光技术路线常见有EEL、VSCEL和光纤激光器三种。搭载1550nm激光雷达的车辆在高速行驶中，可以提前15s探测到前方500m的故障车辆，给自动驾驶预留充足的时间进行处理，以便增加自动驾驶的安全性。
激光雷达主要由发射系统、接受系统、扫描系统和数据处理系统组成，其原理是通过发射激光束来探测物体与传感器之间精准距离的主动探测器装置，包含发射单元、接收单元、扫描单元以及数据处理单元。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光速扫描。可以对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓。
激光雷达的成本主要包括研发成本、物料BOM成本和生产制造成本。激光发射接收模块在物料成本中占比较大。降低成本的方式主要包括：
（1）通过车规落地，达成规模量产，分摊前期研发投入和制造成本；
（2）集成化+芯片+面阵化，简化系统设计，降低装调成本；
（3）内研外扩，自研核心处理芯片，投资控制上游元件成本；
（4）核心组件国产化替代。
激光雷达核心技术指标包括测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精度、帧率、功耗、集成度和车规要求。测远能力是指激光雷达对于10%低反射率目标物的最远探测距离。点频是指激光雷达每秒完成探测获得探测点的数目。角分辨率是指激光雷达相邻两个探测点之间的角度间隔，分为水平角度分辨率和垂直角度分辨率。视场角范围是指激光雷达探测覆盖的角度范围，分为水平市场角度范围和垂直视场角度范围。测距精度是指激光雷达对同一距离下的物体多次测量所得数据之间的一致程度。帧率是指每一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数，也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。功耗是指激光雷达系统工作状态下所有消耗的电功率。集成度是用于直观体现其体积和重量的指标。车规要求是满足产品生产制造的一致性、可靠性和可追溯性
激光雷达发展路径主要包括机械式、混合固态式和纯固态。机械式一般分为多线机械式和单线机械式。混合固态一般分为多面旋转棱镜（全球首个通过车规认证的方案）、MEMS微振镜（技术成熟，但使用寿命存在较大争议）和楔形镜（可靠性低、非重复扫描方式、不利于算法匹配）。固态3D FLASH（稳定性高，成本低、人眼伤害大），OPA光学相控阵（结构简单、精度高、成本低，但技术难度高，短时间内难以实现）。芯片化、集成化的纯固态是趋势，但并非激光雷达行业发展的唯一形态，未来各种技术路线的激光雷达方案将会长期共存。
激光雷达测距原理包括三角法、相位法、TOF时间飞行法和FMCW调频连续波。光源波段中905nm半导体激光器技术成熟度高，成本低，探测距离受限制。1550nm光纤激光器探测距离远，精度高，人眼安全级别高，成本较高。
自动驾驶车载激光雷达具备的性能条件包括人眼安全1等级，更远的探测距离，更高的角度分辨率，抗干扰能力强，高稳定性、高可靠性、量产一致性，轻薄型、小尺寸。加速自动驾驶的落地需要将自动驾驶、高级辅助驾驶、智能网联车等一系列聪明的车和拥有智慧设施（道路状况全面感知）、智慧决策（主动预测、自动处置、快速响应）、智慧管控（人、车、路一体化运行监测）和智慧服务的智慧道路相结合。
5G等若干智能交通领域关键技术的突破，使自动驾驶、车路协同等新技术具备了在可预见的未来进入大规模应用的前景，单车智能成本太高，效率不高，车路协同无疑是自动驾驶规模化、商业化落地的必要条件。让车与路处于同一系统当中，通过激光雷达、毫米雷达等传感器和视屏融合，感知交叉路口盲区、弯道盲区、车辆遮挡盲区等位置环境信息，实现车辆与基础设施之间智能协同与配合，能够优化系统资源利用，提高道路交通安全，缓解交通拥堵。
未来激光雷达在智慧交通车路协同V2X的关键技术主要包括：
（1）车规标准的高性能混合固态激光雷达。如高精度、高分辨率、大视场角、垂直视场角分布、寿命长、支持24小时全天时运行。
（2）激光雷达与视觉融合的感知算法。如多传感器联合标定、激光雷达摄像头融合检测方案。
（3）雷达视屏融合的车路协同V2X在智能交通的应用。如激光雷达融合视屏并结合车路协同V2X技术，通过道路设施实现数字化、智能化，以及车路之间充分及时的信息交互。高激光雷达可将物体识别准确率从85%提高至99.99%。
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