振弦采集模块使用流程
本章主要内容为 VM 模块基本工作原理以及工作参数、实时数据解释说明。
模块出厂时的默认参数值能够满足大部分振弦传感器的数据读取, 无特殊情况不需要修改参数。若需要修改某些参数时, 务必详细阅读本章内容以便参数含义。 错误的参数值可能导致模块无法正常工作,必要时请使用参数复位功能将参数恢复为出厂值。
1 模块启动
1.1 启动信息
模块上电自行启动,初始化完成后输出如下启动信息( UART 接口)
VM501 //模块系列名称
HW:1.10 //硬件版本号
SF:3.35_201227 //固件版本号
ADDR:001 //模块地址
IICA:A0H(160) //I2C 地址
SN=46705731203936BA //模块机器码(序列号)
1.2 启动流程
( 1) 读取存储的工作参数, 进行参数校验, 若校验错误则自动恢复为出厂值;
( 2) 将参数加载到对应的寄存器;
( 3) 若 RST 引脚为低电平则恢复寄存器值为出厂值;
( 4) 初始化各部分功能模块,期间检测各功能模块, 发生错误时输出错误信息;
( 5) 经由 UART 接口输出启动信息;
( 6) 根据寄存器定义的工作模式, 开始工作。
模块上电启动过程为 200~500ms 不等,建议在模块上电后 500ms 再开始向模块发起数据通讯操作。
1.3 获取版本信息及序列号
向系统功能寄存器 SYS_FUN 写入功能码 03, 模块返回固件版本信息及唯一序列号, 输出信息格式详见“3.1.1 启动信息” 。
本章主要内容为 VM 模块基本工作原理以及工作参数、实时数据解释说明。
模块出厂时的默认参数值能够满足大部分振弦传感器的数据读取, 无特殊情况不需要修改参数。若需要修改某些参数时, 务必详细阅读本章内容以便参数含义。 错误的参数值可能导致模块无法正常工作,必要时请使用参数复位功能将参数恢复为出厂值。
1 模块启动
1.1 启动信息
模块上电自行启动,初始化完成后输出如下启动信息( UART 接口)
VM501 //模块系列名称
HW:1.10 //硬件版本号
SF:3.35_201227 //固件版本号
ADDR:001 //模块地址
IICA:A0H(160) //I2C 地址
SN=46705731203936BA //模块机器码(序列号)
1.2 启动流程
( 1) 读取存储的工作参数, 进行参数校验, 若校验错误则自动恢复为出厂值;
( 2) 将参数加载到对应的寄存器;
( 3) 若 RST 引脚为低电平则恢复寄存器值为出厂值;
( 4) 初始化各部分功能模块,期间检测各功能模块, 发生错误时输出错误信息;
( 5) 经由 UART 接口输出启动信息;
( 6) 根据寄存器定义的工作模式, 开始工作。
模块上电启动过程为 200~500ms 不等,建议在模块上电后 500ms 再开始向模块发起数据通讯操作。
1.3 获取版本信息及序列号
向系统功能寄存器 SYS_FUN 写入功能码 03, 模块返回固件版本信息及唯一序列号, 输出信息格式详见“3.1.1 启动信息” 。
当地时间今天上午11:30,主教练尤尔曼德携队长克亚尔和舒梅切尔参加了对阵突尼斯的赛前新闻发布会。
尤尔曼德:我们一直在关注突尼斯,我们非常尊重对手,等不及明天的比赛了。希望我们明天能证明自己是更好的球队。
(关于特别款队长袖标)我不认为这取决于球员,我们可能会看到竞技上的制裁,而不仅仅是经济处罚。我们不能要求球员接受这样的处罚,这是我们的决定,而不是球员的决定。
克亚尔:(埃里克森的回归对球队有何影响?)我们很感激埃里克森回到了这里。他是我见过的最好的球员之一,我们喜欢和他在一起。
尤尔曼德:他是球队的核心。他有一种以他自己的视野和凭借自己的努力去控制比赛的方式。无论在场上还是场下,他给我们带来了很多东西。和他在一起工作非常愉快。昨天我们决定让训练稍微简单些,但埃里克森一直在踢球,他只是喜欢踢球。对比赛的热爱对他来说是最重要的事情。
舒梅切尔:走上赛场时会有非常多的情绪。专注于足球的感觉很好,我一直很期待。这几天的训练状况不错,大家情绪也很高涨,期待明天的比赛。
尤尔曼德:关于丹麦队的目标?我们的梦想是赢得一些东西,所以当你参加比赛时,我相信球队有能力取得胜利。我们不惧怕任何对手,取胜的最好方法是有远大的理想,也必须专注于眼前的事情,比如现在就是突尼斯的这场比赛。
克亚尔:(关于从2018年的首场比赛中得到的经验)世界杯比赛本来就是一件事,需要在某些情况下抓住机会,比如我们在对阵秘鲁的比赛中就做到了。秘鲁的速度和活力让我们感到有些惊讶,我们从中吸取了教训。希望我们也能把这样的经验带到明天的比赛中去。
尤尔曼德:(如果可能导致被出示黄牌,还会使用这款队长袖标吗?)我们稍后会做出是否佩戴这款袖标的决定。
我们要专注明天的比赛,先不考虑其他球队的优势和劣势。我们现在专心关注突尼斯,所以先不考虑对阵法国的比赛。
舒梅切尔:(关于丹麦球迷数量不多的问题)西蒙之前说过我们有过对阵秘鲁的经历,那里有很多秘鲁球迷。我们以前也在球迷不多的球场里打过比赛,所以我认为如果到场的丹麦球迷不多,这不是一个问题。
尤尔曼德:(关于丹麦俱乐部和教练创新的问题)我认为丹麦足球一直在飞速发展,当我在1998年开始从事教练行业时,还没有专职的青训教练,从那时开始,丹麦的青训学院和青训体系的组织有了很好的发展。
莫滕·奥尔森这样的教练上任后将足球向这方面的推动做得非常出色,他一直是已经发生的大部分事情的灵感来源。我们有很多教练喜欢彼此,就像很好的伙伴,我们也喜欢我们的球员。这样的情况也可以变得更好。
(关于与非洲球队比赛的问题)我曾经接触过加纳那边的人,那里也是我的第二故乡。我们之前曾经计划与一支非洲球队进行比赛,但有一段时间条件不允许。很少有非洲国家在我们出线以后有机会打比赛。
在今天的稍晚时间会安排训练课,丹麦队将在当地时间明天16:00(北京时间21:00)对阵突尼斯队。
#VM2022##世界杯#
尤尔曼德:我们一直在关注突尼斯,我们非常尊重对手,等不及明天的比赛了。希望我们明天能证明自己是更好的球队。
(关于特别款队长袖标)我不认为这取决于球员,我们可能会看到竞技上的制裁,而不仅仅是经济处罚。我们不能要求球员接受这样的处罚,这是我们的决定,而不是球员的决定。
克亚尔:(埃里克森的回归对球队有何影响?)我们很感激埃里克森回到了这里。他是我见过的最好的球员之一,我们喜欢和他在一起。
尤尔曼德:他是球队的核心。他有一种以他自己的视野和凭借自己的努力去控制比赛的方式。无论在场上还是场下,他给我们带来了很多东西。和他在一起工作非常愉快。昨天我们决定让训练稍微简单些,但埃里克森一直在踢球,他只是喜欢踢球。对比赛的热爱对他来说是最重要的事情。
舒梅切尔:走上赛场时会有非常多的情绪。专注于足球的感觉很好,我一直很期待。这几天的训练状况不错,大家情绪也很高涨,期待明天的比赛。
尤尔曼德:关于丹麦队的目标?我们的梦想是赢得一些东西,所以当你参加比赛时,我相信球队有能力取得胜利。我们不惧怕任何对手,取胜的最好方法是有远大的理想,也必须专注于眼前的事情,比如现在就是突尼斯的这场比赛。
克亚尔:(关于从2018年的首场比赛中得到的经验)世界杯比赛本来就是一件事,需要在某些情况下抓住机会,比如我们在对阵秘鲁的比赛中就做到了。秘鲁的速度和活力让我们感到有些惊讶,我们从中吸取了教训。希望我们也能把这样的经验带到明天的比赛中去。
尤尔曼德:(如果可能导致被出示黄牌,还会使用这款队长袖标吗?)我们稍后会做出是否佩戴这款袖标的决定。
我们要专注明天的比赛,先不考虑其他球队的优势和劣势。我们现在专心关注突尼斯,所以先不考虑对阵法国的比赛。
舒梅切尔:(关于丹麦球迷数量不多的问题)西蒙之前说过我们有过对阵秘鲁的经历,那里有很多秘鲁球迷。我们以前也在球迷不多的球场里打过比赛,所以我认为如果到场的丹麦球迷不多,这不是一个问题。
尤尔曼德:(关于丹麦俱乐部和教练创新的问题)我认为丹麦足球一直在飞速发展,当我在1998年开始从事教练行业时,还没有专职的青训教练,从那时开始,丹麦的青训学院和青训体系的组织有了很好的发展。
莫滕·奥尔森这样的教练上任后将足球向这方面的推动做得非常出色,他一直是已经发生的大部分事情的灵感来源。我们有很多教练喜欢彼此,就像很好的伙伴,我们也喜欢我们的球员。这样的情况也可以变得更好。
(关于与非洲球队比赛的问题)我曾经接触过加纳那边的人,那里也是我的第二故乡。我们之前曾经计划与一支非洲球队进行比赛,但有一段时间条件不允许。很少有非洲国家在我们出线以后有机会打比赛。
在今天的稍晚时间会安排训练课,丹麦队将在当地时间明天16:00(北京时间21:00)对阵突尼斯队。
#VM2022##世界杯#
为VM5/6/7模块和电子标签读写模块TR01开发的测试、开发套件MicTR01 Tester
MicTR01 是专门为稳控科技的系列振弦模块 VM5/6/7 和电子标签读写模块TR01开发的测试、开发套件。使用 STC8 位 51 单片机为核心部件,演示上述各个型号模块的基本用法,包括了模块使用时的硬件连接和软件驱动的常规方法。用户也可以使用本套件的公开技术资料自行编写代码在套件上进行软硬件测试。
电源接口说明:
套件有两路工作电源输入接口,分别为直流电源适配器电源接口 DC_IN 和 USB_TYPE 电源接口。两路电源在板上已经做了保护设计,可同时连接,也可仅连接任意一路。
通讯接口说明:
对外通讯接口有两路,均为 UART。一路由 USB 转换,另一路由专用芯片转换为 RS232 电平,两路接口分别为标准的 USB-TYPEC 和 DB9 座。
跳线组:
本套件可连接多个型号的模块,为了兼容不同模块存在的管脚差异,套件上设置了若干跳线。在套件上安装不同的模块时,应按照跳线旁边的提示文字进行对应的跳线设置。
这些跳线分为 UART 电平选择、供电选择、激励电压 VSEN 选择、I2C 通讯线路选择等。
模块 UART 电平选择
套件上可安装的模块中,可能存在三种 UART 电平接口,分别为 RS232、RS485 和 TTL 电平,根据要测试模块的具体接口种类,在套件板上进行对应设置。UART 电平跳线有 4 组,必须同时设置一致,如下图示。
MicTR01 是专门为稳控科技的系列振弦模块 VM5/6/7 和电子标签读写模块TR01开发的测试、开发套件。使用 STC8 位 51 单片机为核心部件,演示上述各个型号模块的基本用法,包括了模块使用时的硬件连接和软件驱动的常规方法。用户也可以使用本套件的公开技术资料自行编写代码在套件上进行软硬件测试。
电源接口说明:
套件有两路工作电源输入接口,分别为直流电源适配器电源接口 DC_IN 和 USB_TYPE 电源接口。两路电源在板上已经做了保护设计,可同时连接,也可仅连接任意一路。
通讯接口说明:
对外通讯接口有两路,均为 UART。一路由 USB 转换,另一路由专用芯片转换为 RS232 电平,两路接口分别为标准的 USB-TYPEC 和 DB9 座。
跳线组:
本套件可连接多个型号的模块,为了兼容不同模块存在的管脚差异,套件上设置了若干跳线。在套件上安装不同的模块时,应按照跳线旁边的提示文字进行对应的跳线设置。
这些跳线分为 UART 电平选择、供电选择、激励电压 VSEN 选择、I2C 通讯线路选择等。
模块 UART 电平选择
套件上可安装的模块中,可能存在三种 UART 电平接口,分别为 RS232、RS485 和 TTL 电平,根据要测试模块的具体接口种类,在套件板上进行对应设置。UART 电平跳线有 4 组,必须同时设置一致,如下图示。
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