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按照上篇提到的文章分析，“特斯拉车尾示廓灯有亮起。” 如何亮起，挺关键的：
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
上篇所提文章的分析关键点大致如下：
1. 特斯拉在低速方向盘扭转时，再生制动系统会停止。这是系统设计的功能。即当转向中左右轮子速度相差到一定程度时，车会减缓再生制动而转向刹车/摩擦制动。这不是特斯拉的设计，是博世ABS模块设计，因此此模块算法激活后，无法知道再生制动的信息，只能停止再生制动（任何使用博世的车都如此，不仅是特斯拉）。这个转换过程应该是无感顺滑无延迟的。但近年来一些报告的数据显示存在延迟。
2. 引擎阻力扭矩控制（EDC/MSR）功能在转向中会感应再生制动减速，并会降低减速而降低再生系统扭矩。但不会干预刹车/摩擦制动。因此，这个功能靠刹车灯电路判断减速是来自再生制动还是刹车（再生制动仅在高速急速制动下亮刹车灯）。
3. 当刹车灯电路出现故障时，司机踩下刹车后，EDC/MSR判断为再生制动，会增加驱动扭矩以降低再生扭矩。但是驱动扭矩在之前转向中已经降为零了，故增加驱动扭矩就成为了正向加速。此时越猛踩刹车，加速越快。
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
4. EDR刹车数据是EDC/MSR算法之后的输入（图一左上），其中有刹车电路因素。但这段刹车电路出现故障下，EDR没有刹车记录。（这类似之前两篇文章所说，EDR能记录刹车被起用，不是刹车被踩踏）。
5. 如果加速踩踏数据是从图一左下方1处获取，会更加接近真实情况。但从很多案例数据分析看，加速数据是从图一右下2处获取。所以EDR记录的是正向扭矩（加速）数据，并不是加速被踩踏。
这便是为何很多案例EDR数据显示刹车没有被踩踏，加速被踩踏，而车主经历的是踩刹车没踩加速。
6. EDC/MSR设计主要用在高速路上高速转弯，因此当原来负向扭矩已经减为零后，EDC/MSR一般依然会持续补偿正向扭矩（加速），这在博世的相关专利有描述。
“突然加速”问题不仅是特斯拉存在，其他使用同样博世系统的电动车（包括福特、BMWi3等）都有类似案例。后轮驱动的汽油车也有。
————————————
注，个人观点：
1. 为何很多车有类似案件，特斯拉会上热搜？类似车辆着火，各种车几千起着火无人知，特斯拉每起都上热搜。
2. 文章的分析不等于结论。特斯拉的EDR后台工具是自己的（而且之前根本不承认是EDR系统，因而不提供后台数据给用户），一些关键点（如加速数据采集点）是根据各种案例数据分析推断的。文章分析仅作参考，如之前提出的，仅凭特斯拉后台数据很难就证明车没错。
美国NHTSA在2021年报告中否定了该文章的理论，但有意思的是论点论据没有能真正否定该文章的关键点。而其中论点之一认定该文章依托的特斯拉的一处原始后台数据是错误数据，是因为后来特斯拉无法解释数据的矛盾下，更新了后台数据诠释，导致文章依托的数据是“错误数据”。 故，NHTSA的否定，论点论据都存在问题。
3. 特斯拉的相关电子、操控系统，远比文章分析这个故障问题所涉及到的再生制动、刹车系统、EDC/MSR、防锁刹车（ABS）、电子平衡系统（ESC）、转角刹车控制（CBC）、自动紧急刹车（AEB）、动态刹车（DBC），动态稳定控制（DTC），EDR等复杂，加之全自动软件控制集成等，可能故障点很多。如果是车辆的因素，真正排查分析透彻很难，毕竟很难复现。
4. 其实很多时候，没有技术能证明下，怀疑人为是最容易的。即使“明明记得”如何，被问崩溃时，或无解时（如之前发文讲的钥匙的故事），人“记错”是了结问题的捷径。就如法航那次失事找不出原因，就甩包说手机干扰。从此，我们上飞机都要关手机（手机真有问题，就应该对待液体一样必须卸掉电池托运。开着装兜里，塞包里的无数）。
按照上篇提到的文章分析，“特斯拉车尾示廓灯有亮起。” 如何亮起，挺关键的：
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
上篇所提文章的分析关键点大致如下：
1. 特斯拉在低速方向盘扭转时，再生制动系统会停止。这是系统设计的功能。即当转向中左右轮子速度相差到一定程度时，车会减缓再生制动而转向刹车/摩擦制动。这不是特斯拉的设计，是博世ABS模块设计，因此此模块算法激活后，无法知道再生制动的信息，只能停止再生制动（任何使用博世的车都如此，不仅是特斯拉）。这个转换过程应该是无感顺滑无延迟的。但近年来一些报告的数据显示存在延迟。
2. 引擎阻力扭矩控制（EDC/MSR）功能在转向中会感应再生制动减速，并会降低减速而降低再生系统扭矩。但不会干预刹车/摩擦制动。因此，这个功能靠刹车灯电路判断减速是来自再生制动还是刹车（再生制动仅在高速急速制动下亮刹车灯）。
3. 当刹车灯电路出现故障时，司机踩下刹车后，EDC/MSR判断为再生制动，会增加驱动扭矩以降低再生扭矩。但是驱动扭矩在之前转向中已经降为零了，故增加驱动扭矩就成为了正向加速。此时越猛踩刹车，加速越快。
【注意，潮州车主出事当天停车时刹车灯没有亮（前几天都亮的），而缓缓（车速很低）试图停车中转向左（方向转动）。】
4. EDR刹车数据是EDC/MSR算法之后的输入（图一左上），其中有刹车电路因素。但这段刹车电路出现故障下，EDR没有刹车记录。（这类似之前两篇文章所说，EDR能记录刹车被起用，不是刹车被踩踏）。
5. 如果加速踩踏数据是从图一左下方1处获取，会更加接近真实情况。但从很多案例数据分析看，加速数据是从图一右下2处获取。所以EDR记录的是正向扭矩（加速）数据，并不是加速被踩踏。
这便是为何很多案例EDR数据显示刹车没有被踩踏，加速被踩踏，而车主经历的是踩刹车没踩加速。
6. EDC/MSR设计主要用在高速路上高速转弯，因此当原来负向扭矩已经减为零后，EDC/MSR一般依然会持续补偿正向扭矩（加速），这在博世的相关专利有描述。
“突然加速”问题不仅是特斯拉存在，其他使用同样博世系统的电动车（包括福特、BMWi3等）都有类似案例。后轮驱动的汽油车也有。
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注，个人观点：
1. 为何很多车有类似案件，特斯拉会上热搜？类似车辆着火，各种车几千起着火无人知，特斯拉每起都上热搜。
2. 文章的分析不等于结论。特斯拉的EDR后台工具是自己的（而且之前根本不承认是EDR系统，因而不提供后台数据给用户），一些关键点（如加速数据采集点）是根据各种案例数据分析推断的。文章分析仅作参考，如之前提出的，仅凭特斯拉后台数据很难就证明车没错。
美国NHTSA在2021年报告中否定了该文章的理论，但有意思的是论点论据没有能真正否定该文章的关键点。而其中论点之一认定该文章依托的特斯拉的一处原始后台数据是错误数据，是因为后来特斯拉无法解释数据的矛盾下，更新了后台数据诠释，导致文章依托的数据是“错误数据”。 故，NHTSA的否定，论点论据都存在问题。
3. 特斯拉的相关电子、操控系统，远比文章分析这个故障问题所涉及到的再生制动、刹车系统、EDC/MSR、防锁刹车（ABS）、电子平衡系统（ESC）、转角刹车控制（CBC）、自动紧急刹车（AEB）、动态刹车（DBC），动态稳定控制（DTC），EDR等复杂，加之全自动软件控制集成等，可能故障点很多。如果是车辆的因素，真正排查分析透彻很难，毕竟很难复现。
4. 其实很多时候，没有技术能证明下，怀疑人为是最容易的。即使“明明记得”如何，被问崩溃时，或无解时（如之前发文讲的钥匙的故事），人“记错”是了结问题的捷径。就如法航那次失事找不出原因，就甩包说手机干扰。从此，我们上飞机都要关手机（手机真有问题，就应该对待液体一样必须卸掉电池托运。开着装兜里，塞包里的无数）。
《长安的荔枝》读后感
2022年11月15日开始阅读，2022年11月16日读毕。
通读完整本书，本来在阅读的过程中有很多感受想详尽地写下来，但阅读的节奏让我放弃了这个念头，以至于当我读完整本书，再想写点什么的时候，又发现不知从何说起了。
这真是一本唐代版的职场历险记，以基层干部的角度拟写出了一个我们从小就学过的一句诗词“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来”背后的故事。杜牧的诗句鞭笞了玄宗与杨贵妃叫矫奢淫逸的生活。
而《长安的荔枝》里李善德起因就是为了给妻女改善生活在长安置办房产，虽然有了房贷压力，但是这种落户北京，有了北京户口般的愉悦感让他慌神迷乱一步步陷入了上级领导和周遭同事们挖的死坑中，这样的感觉，社畜们一定是感同身受的。幸得杜子美和韩14这两位跨部门的同事劝导，尤其是杜甫说的一个老兵故事，才让绝望的李善德决定不抛弃不放弃，奋力一搏。而也正是这个转念，李善德发挥了数学方面的天赋，开启了外挂般的模式，更有这种不到最后一刻不放弃的精神加持，通过亲自实地考察，多线测试，结合数据建模，胡商苏谅和阿僮给力相助，最终排除万难终于把运送新鲜荔枝的这个原本不可能完成的任务变成了完全可以实现的事，各中艰难苦楚，经历的磨难和危险，以及层层官级踢皮球似的权职模式，到后来回长安又差点被宦官夺了功劳，又幸得贵人相助，才得右相银牌保驾护航才让“运输荔枝”得以铺展开来，阿谀奉承的风向转变，还有右相那句“流程是弱者才要遵循的规矩”权势的力量，从古至今，都是巨大的。一波三折都不足以形容一个普通基层干部办一件事的难度，过三关斩六将都不为过，剧情跌宕起伏，李善德说：就算失败，我也想知道，自己倒在距离终点多远的地方。”，然而，最终，这事，在六月一日，贵妃诞辰那天，他终归是办成了。你以为这就happyending了吗？不，白了头的李善德与仙窟般的城墙形成了鲜明的对比，他失去了可算作是在他最难的时候拉他一把的胡商朋友和视他为不一样的城人的阿僮，虽非他本愿为之导致误会越来越深，但也属实因他而造就如此结局。
这种极其荒谬的感觉，让他忍不住生出比奔走驿路更深的疲惫感，自己犹如柳絮浮萍，万般皆不有己。
有些冲动是苟且不了，有些心思是藏不住的，对这一切满心厌恶。他最后因揭露层层腐败顶撞了右相，虽得高力士暗中相助才保住性命，可这也不外乎是职场中的尔虞我诈，你我利用的牺牲品罢了，他终究是厌恶了这一切，被流放到了岭南，离开了他最初怀着远大抱负来到的长安，他变卖家产，携妻女，信守承诺带着美酒回到了荔枝之地岭南，帮着阿僮，做起了荔农。李善德摘下了本是朝中贡品的丹荔给女儿，接着把荔枝都摘下来吃到自己实在吃不进了。
故事到此结束，我也想吃荔枝了，虽然不当季，但是当荔枝盛产的时候，我们只需要去水果店便能马上买到想吃的荔枝，或者手机橙色软件下单，隔天就能吃到岭南荔枝。但放在李善德那个朝代，远在长安，想吃到岭南的新鲜荔枝，可并非易事，这其中延展出但无数极琐碎，极繁剧的落地事项，非一般人能办到的，但李善德做到了，最终他虽保住了性命，但官位却也没有得到高升，反倒活得“落魄”。
这个故事很多地方像极了现代的职场故事，社畜们被上级坑的无奈，政府职能部门的踢皮球的常规做法，同事间们的抢业绩，无尽的加班换不来相应的提拔只得一些微薄的加班工资，政策逐级落地执行难，跨部门沟通协作互不买账互相推让更是难难难，徒有一个苦逼的办事员左右为难，难上加难，若不是房贷压力所迫，谁又愿意打这一份破工，分分钟想炒了老板的鱿鱼，吐槽归吐槽，工作交代下来，该办的还是得办，难办的想尽办法也得办，到了每个月发工资的时候想着下个月一定辞职，但是到了每个月还房贷的时候，想一想，还是再忍一个月算了，周而复始，在不断的吐槽与自我安慰中，支撑着社畜们拿着不太美丽的工资条继续任劳任怨地为吸血鬼般的老板打工，毕竟，疫情下的经济环境，哪哪都不好混。
此书，励志，也现实，值得一阅。
2022年11月15日开始阅读，2022年11月16日读毕。
通读完整本书，本来在阅读的过程中有很多感受想详尽地写下来，但阅读的节奏让我放弃了这个念头，以至于当我读完整本书，再想写点什么的时候，又发现不知从何说起了。
这真是一本唐代版的职场历险记，以基层干部的角度拟写出了一个我们从小就学过的一句诗词“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来”背后的故事。杜牧的诗句鞭笞了玄宗与杨贵妃叫矫奢淫逸的生活。
而《长安的荔枝》里李善德起因就是为了给妻女改善生活在长安置办房产，虽然有了房贷压力，但是这种落户北京，有了北京户口般的愉悦感让他慌神迷乱一步步陷入了上级领导和周遭同事们挖的死坑中，这样的感觉，社畜们一定是感同身受的。幸得杜子美和韩14这两位跨部门的同事劝导，尤其是杜甫说的一个老兵故事，才让绝望的李善德决定不抛弃不放弃，奋力一搏。而也正是这个转念，李善德发挥了数学方面的天赋，开启了外挂般的模式，更有这种不到最后一刻不放弃的精神加持，通过亲自实地考察，多线测试，结合数据建模，胡商苏谅和阿僮给力相助，最终排除万难终于把运送新鲜荔枝的这个原本不可能完成的任务变成了完全可以实现的事，各中艰难苦楚，经历的磨难和危险，以及层层官级踢皮球似的权职模式，到后来回长安又差点被宦官夺了功劳，又幸得贵人相助，才得右相银牌保驾护航才让“运输荔枝”得以铺展开来，阿谀奉承的风向转变，还有右相那句“流程是弱者才要遵循的规矩”权势的力量，从古至今，都是巨大的。一波三折都不足以形容一个普通基层干部办一件事的难度，过三关斩六将都不为过，剧情跌宕起伏，李善德说：就算失败，我也想知道，自己倒在距离终点多远的地方。”，然而，最终，这事，在六月一日，贵妃诞辰那天，他终归是办成了。你以为这就happyending了吗？不，白了头的李善德与仙窟般的城墙形成了鲜明的对比，他失去了可算作是在他最难的时候拉他一把的胡商朋友和视他为不一样的城人的阿僮，虽非他本愿为之导致误会越来越深，但也属实因他而造就如此结局。
这种极其荒谬的感觉，让他忍不住生出比奔走驿路更深的疲惫感，自己犹如柳絮浮萍，万般皆不有己。
有些冲动是苟且不了，有些心思是藏不住的，对这一切满心厌恶。他最后因揭露层层腐败顶撞了右相，虽得高力士暗中相助才保住性命，可这也不外乎是职场中的尔虞我诈，你我利用的牺牲品罢了，他终究是厌恶了这一切，被流放到了岭南，离开了他最初怀着远大抱负来到的长安，他变卖家产，携妻女，信守承诺带着美酒回到了荔枝之地岭南，帮着阿僮，做起了荔农。李善德摘下了本是朝中贡品的丹荔给女儿，接着把荔枝都摘下来吃到自己实在吃不进了。
故事到此结束，我也想吃荔枝了，虽然不当季，但是当荔枝盛产的时候，我们只需要去水果店便能马上买到想吃的荔枝，或者手机橙色软件下单，隔天就能吃到岭南荔枝。但放在李善德那个朝代，远在长安，想吃到岭南的新鲜荔枝，可并非易事，这其中延展出但无数极琐碎，极繁剧的落地事项，非一般人能办到的，但李善德做到了，最终他虽保住了性命，但官位却也没有得到高升，反倒活得“落魄”。
这个故事很多地方像极了现代的职场故事，社畜们被上级坑的无奈，政府职能部门的踢皮球的常规做法，同事间们的抢业绩，无尽的加班换不来相应的提拔只得一些微薄的加班工资，政策逐级落地执行难，跨部门沟通协作互不买账互相推让更是难难难，徒有一个苦逼的办事员左右为难，难上加难，若不是房贷压力所迫，谁又愿意打这一份破工，分分钟想炒了老板的鱿鱼，吐槽归吐槽，工作交代下来，该办的还是得办，难办的想尽办法也得办，到了每个月发工资的时候想着下个月一定辞职，但是到了每个月还房贷的时候，想一想，还是再忍一个月算了，周而复始，在不断的吐槽与自我安慰中，支撑着社畜们拿着不太美丽的工资条继续任劳任怨地为吸血鬼般的老板打工，毕竟，疫情下的经济环境，哪哪都不好混。
此书，励志，也现实，值得一阅。
难过的时候，别总想着找别人聊天。
你的困难，别人没法替你解决。
你的情绪，别人无法感同身受。
能说出口的苦，都是无用的，扛下的累，才是自己的经历。
季羡林说：
“在人生的道路上，每一个人都是孤独的旅客。
人间万千光景，苦乐喜忧、跌撞起伏，除了自渡，他人爱莫能助。”
期盼别人给你宽慰，不如学会自救，变得坚强。
人生越往后走，你会逐渐明白：苦是人生的常态，甜才是生活的调味剂。
你说你很累，可谁又过得顺风顺水？
那个云淡风轻的人，背后或许是牙关咬紧的灵魂。
那个走路带风的人，膝盖上或许还有跌倒的伤痕。
那个笑的没心没肺的人，可能熬过一段又一段不为人知的伤心岁月……
成长，本就是一个把哭声调成静音的过程。
那些趟过泥泞的成年人，早在单枪匹马的常态中，活出了最强大的模样。
正如莫泊桑说的那样：
“有时，我可能脆弱得一句话就泪流满面，有时，也发现自己咬着牙，走了很长的路。”
你若不勇敢，无人替你坚强。
你的困难，别人没法替你解决。
你的情绪，别人无法感同身受。
能说出口的苦，都是无用的，扛下的累，才是自己的经历。
季羡林说：
“在人生的道路上，每一个人都是孤独的旅客。
人间万千光景，苦乐喜忧、跌撞起伏，除了自渡，他人爱莫能助。”
期盼别人给你宽慰，不如学会自救，变得坚强。
人生越往后走，你会逐渐明白：苦是人生的常态，甜才是生活的调味剂。
你说你很累，可谁又过得顺风顺水？
那个云淡风轻的人，背后或许是牙关咬紧的灵魂。
那个走路带风的人，膝盖上或许还有跌倒的伤痕。
那个笑的没心没肺的人，可能熬过一段又一段不为人知的伤心岁月……
成长，本就是一个把哭声调成静音的过程。
那些趟过泥泞的成年人，早在单枪匹马的常态中，活出了最强大的模样。
正如莫泊桑说的那样：
“有时，我可能脆弱得一句话就泪流满面，有时，也发现自己咬着牙，走了很长的路。”
你若不勇敢，无人替你坚强。
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