11.23 天气晴
✅十一月存钱目标：月存2000
日常记录：
今日体重：36.4kg
支出：午10+晚1.5=11.5元
喝水：酸枣仁茯苓水
☑️
干净饮食☑️
不乱花钱☑️
和妈妈聊天☑️
和好朋友保持联系☑️
不焦虑✖️
不哭✖️
〰️〰️〰️〰️〰️饮食记录〰️〰️〰️〰️〰️
早饭：一个苹果+一杯咖啡☕️
午饭：肉沫炖蛋+土豆丝+生菜+米饭
晚饭：葱油花卷+一瓶牛奶
加餐：一个橙子
〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️
碎碎念：赶着去上班，路上匆匆忙忙吃了个花卷，15分钟极速吃完的，好难受，胃都不舒服了。晚上还喝了牛奶，居然意外的一点都不饿…
〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️
每日自我肯定：
1⃣️我是个积极阳光快乐的女孩，我是我世界的中心，我配得上也会得到所有的爱和幸福！
2⃣️今天阳光真好，落叶真美，景色真美，空气真清新，我好爱大自然！
3⃣️我对自己的生活有掌控能力！
4⃣️我每天都在完成自己的小小目标和计划！
#碎碎念##日常碎片plog##好好吃饭# https://t.cn/R2Wx0nx
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午饭：肉沫炖蛋+土豆丝+生菜+米饭
晚饭：葱油花卷+一瓶牛奶
加餐：一个橙子
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【 什么是安全，你真的Get吗？】
#小马福利# 转发本条+关注@PonyAI小马智行，下周三抽3个童鞋送199元小水怪智能像素保温杯！冬天到了，泡枸杞专用保温杯，咱还不得来一个？
就像西红柿和鸡蛋是一对好CP，“安全”和“自动驾驶”也一样是经典搭配。我们总能脱口而出，也知道它很重要，但深究起来，却会发现大家对安全的理解大相径庭。
既然如此，不如把“安全”剥开了、揉碎了，从今天起定期聊一聊。做这事的初衷就在栏目名里——对于我们来说，#Safety First不止于口号#。
【 01 什么是安全？】
据最近的一项调查报告①显示，公众对于自动驾驶最看重的就是安全性。
那么什么是安全呢？对于自动驾驶来说，安全是指自动驾驶汽车在公共道路上测试或运行时，不存在不合理的风险。
有人会问，为什么只强调不合理的风险，我们难道不能避免所有的风险吗？这样才是最安全的。
这是一个过于理想的状态，实际上风险存在于我们生活的各个方面，除非生活在真空中，否则无法避免所有风险。
要讨论什么是“不合理的风险”，我们首先来看看，什么是“合理的风险”。它可以理解为社会对于各类损害（包括财产损失、人身伤害、死亡）的可容忍概率的最大阈值。打个比方，据统计一个人平均一生会遇到5次车辆爆胎的情况，社会认为这是一个合理的概率。但如果每个月都碰上一次爆胎，一般人肯定受不了，也就是超过人们可以容忍的阈值，即“不合理”。
所以，当自动驾驶汽车造成财产损失和对人（和动物）造成损害的可能性低于社会接受的阈值，我们认为它在一定程度上是安全的。
【 02 多安全是足够安全？】
一个比较直观的结论是，人们会期望自动驾驶比人类司机更安全。
“更安全”其实有几重含义：
一，这里的人类驾驶标准，应该是有良好驾驶记录的司机，而不是和酒驾、疲劳驾驶的司机比较；
二，自动驾驶的性能表现不是恒定不变的，和ODD（Operational Design Domain，自动驾驶设计运行范围）有很大关联，比如交通繁忙的城市街道对比高速公路，晴朗的白天对比雨夜，自动驾驶的性能表现都是不同的。
因此在比较“更安全”时，这些都是考量的因素。我们认为一个好的自动驾驶系统，在ODD的范围内，各个场景下都应当超越（有良好驾驶记录的）人类司机驾驶，才足够安全。
【 03 安全的种类 】
聚焦到自动驾驶领域，汽车安全可以细分为三类：功能安全（Functional Safety），预期功能安全（Safety of the Intended Functionality），和信息安全（Cybersecurity）。
功能安全：其达成安全性的方式是靠系统或组成零件在接受输入信号后，能够正常反应并执行动作。例如车辆收到刹车信号时可以正常刹车，汽车引擎在收到发动信号时可以正常启动，这些机能就属于功能安全。
预期功能安全：主要是指可预见的功能误用，或功能不完善导致的安全问题。比如说如果传感器方案没能完全覆盖盲区，或者感知算法不够完善，可能会导致自动驾驶车辆无法及时识别出交通红绿灯状态或者行人。识别并预见这类安全问题，才能更好地规避它。
信息安全：主要是指防御未经授权的访问和操纵，以保证车辆组件及其功能，尤其是车辆控制功能的安全运行。比如非法入侵自动驾驶系统带来系统失控的风险，就属于需要防范的信息安全范畴。
对于小马智行来说，安全至上（Safety First）不仅仅是一句口号，更是公司始终坚持的核心理念，贯穿在公司每天的研发和运营工作之中。
今天聊的是安全的定义，我们还会邀请不同团队的同学，在这个栏目里探讨自动驾驶安全方面的细节，敬请期待！
——
①《2022-2027年中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告 》，前瞻产业研究院发布 https://t.cn/A6KcU7p5
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既然如此，不如把“安全”剥开了、揉碎了，从今天起定期聊一聊。做这事的初衷就在栏目名里——对于我们来说，#Safety First不止于口号#。
【 01 什么是安全？】
据最近的一项调查报告①显示，公众对于自动驾驶最看重的就是安全性。
那么什么是安全呢？对于自动驾驶来说，安全是指自动驾驶汽车在公共道路上测试或运行时，不存在不合理的风险。
有人会问，为什么只强调不合理的风险，我们难道不能避免所有的风险吗？这样才是最安全的。
这是一个过于理想的状态，实际上风险存在于我们生活的各个方面，除非生活在真空中，否则无法避免所有风险。
要讨论什么是“不合理的风险”，我们首先来看看，什么是“合理的风险”。它可以理解为社会对于各类损害（包括财产损失、人身伤害、死亡）的可容忍概率的最大阈值。打个比方，据统计一个人平均一生会遇到5次车辆爆胎的情况，社会认为这是一个合理的概率。但如果每个月都碰上一次爆胎，一般人肯定受不了，也就是超过人们可以容忍的阈值，即“不合理”。
所以，当自动驾驶汽车造成财产损失和对人（和动物）造成损害的可能性低于社会接受的阈值，我们认为它在一定程度上是安全的。
【 02 多安全是足够安全？】
一个比较直观的结论是，人们会期望自动驾驶比人类司机更安全。
“更安全”其实有几重含义：
一，这里的人类驾驶标准，应该是有良好驾驶记录的司机，而不是和酒驾、疲劳驾驶的司机比较；
二，自动驾驶的性能表现不是恒定不变的，和ODD（Operational Design Domain，自动驾驶设计运行范围）有很大关联，比如交通繁忙的城市街道对比高速公路，晴朗的白天对比雨夜，自动驾驶的性能表现都是不同的。
因此在比较“更安全”时，这些都是考量的因素。我们认为一个好的自动驾驶系统，在ODD的范围内，各个场景下都应当超越（有良好驾驶记录的）人类司机驾驶，才足够安全。
【 03 安全的种类 】
聚焦到自动驾驶领域，汽车安全可以细分为三类：功能安全（Functional Safety），预期功能安全（Safety of the Intended Functionality），和信息安全（Cybersecurity）。
功能安全：其达成安全性的方式是靠系统或组成零件在接受输入信号后，能够正常反应并执行动作。例如车辆收到刹车信号时可以正常刹车，汽车引擎在收到发动信号时可以正常启动，这些机能就属于功能安全。
预期功能安全：主要是指可预见的功能误用，或功能不完善导致的安全问题。比如说如果传感器方案没能完全覆盖盲区，或者感知算法不够完善，可能会导致自动驾驶车辆无法及时识别出交通红绿灯状态或者行人。识别并预见这类安全问题，才能更好地规避它。
信息安全：主要是指防御未经授权的访问和操纵，以保证车辆组件及其功能，尤其是车辆控制功能的安全运行。比如非法入侵自动驾驶系统带来系统失控的风险，就属于需要防范的信息安全范畴。
对于小马智行来说，安全至上（Safety First）不仅仅是一句口号，更是公司始终坚持的核心理念，贯穿在公司每天的研发和运营工作之中。
今天聊的是安全的定义，我们还会邀请不同团队的同学，在这个栏目里探讨自动驾驶安全方面的细节，敬请期待！
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①《2022-2027年中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告 》，前瞻产业研究院发布 https://t.cn/A6KcU7p5
阴雨天就想窝在家里吃点高热量的早餐
吐司上涂抹点花生酱，再放几颗蓝莓，入口丝滑，还能吃到一粒粒花生碎
给自己再配上一杯德国PM细胞营养素，分解下热量，满足口欲的同时也不忘平衡下身体机能
每天用食物和PM填满整个早晨
拿出相机，用快门记录早餐日常
我为健康储蓄的第1016天
用摄影记录日常生活
#早餐##早餐吃什么##德国pm##厦门生活##生活美学##日常碎片plog#
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