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NASA出色的概念构想了一种可变形机器人用以探索土星卫星泰坦
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图文源：NASA
当你可以一次性发送多个探测器而非仅仅一个去探索新世界的时候，何乐而不为呢？NASA高度概念化的变形机器人---由可部署的几台小机器组成的模块化，可变形，可自组装的机器人---就是基于这样的想法而诞生的。
这种变形机器人的构想目前属于NASA“创新先进概念”项目（NIAC）的一部分，该项目旨在鼓励研究人员想出探索遥远世界的创新性新方法。根据NASA喷气推进实验室（JPL）发布的消息，变形机器人由机器人专家Ail Agha和他来自斯坦福大学及康奈尔大学的同事在该实验室负责设计和组装。
该空中两栖机器人仍处于其研发初期，一旦该构想被证实可行，机器人就可用于探索太阳系中除地球外唯一存在液体的天体---尽管是些讨厌的油状液态甲烷---土卫泰坦的动态环境。
目前为止，变形机器人早期测试的结果看起来很有希望，3D打印出的模型现在可以做到在地面滚动前进，但同时也可以将自身分裂成两部分，上半部分以无人机形态飞行。Agha及其同事表明这仅仅是个开始。他们最终在其他可选项中为机器人添置游泳，漂浮，探索洞穴的零件。
的确，该装置对于有着宽广的甲烷海，流动的河流和复杂地形的泰坦而言，将会很完美。按NASA所言，泰坦除了有洞穴系统，还有能喷发出氨或水的冰火山。至少可以说，能有一个机器人来探索泰坦的上述特征无疑是非常好的。
“我们现有的与地表成分，崎岖的地形，甲烷湖泊，冰火山相关的信息相当有限---我们所掌握的只有大概，但不知道具体细节。”Agha在NASA的新闻稿中说道，“所以我们考虑如何创造一个万用的，可穿越不同地形又袖珍到可以放在到火箭上的系统”
在机器人理想化的最终形态里，变形机器人将是可变形，模块化，可自行组装的，并由小的被称作“协作机器人”组成。每个协作机器人将装备小的推进器，使它们可以各自独立地移动。协作机器人“也可以探查洞穴，并形成链以与地表保持联系，”NASA表示，“或者变为球状在平坦的表面滚动以节约能源。”
一旦到了泰坦的地表，系统的着陆部分，或Agha所说的“母船”，将为它的协作机器人军队提供能源。同时，着陆器也可以装备丰富的科学仪器和工具。团队估计，一个大约3米（9英尺）宽的着陆器---差不多和2005年探访泰坦的惠更斯着陆器一样大---可装载10个协作机器人。但与其他着陆不同的是，该着陆器能够飞越泰坦稠密的大气。
虽然变形机器人现在还是半自动的，仍需要人来指导，但出于探索泰坦的复杂性，最终机器人将能完全依靠自己完成工作，更别说控制它所有的可移动部件了。考虑到信号要花去超过70分钟才能到达泰坦，全依靠地球的任务控制人员来操作系统将是非常尴尬的。
很显然现在还有许多要做的工作，变形机器人还远未做好准备。幸好我们还有NASA的“蜻蜓”无人机可以期待。这架旋翼飞机的着陆器计划于2026年发射并在2034年左右抵达泰坦。
泰坦是土星最大的卫星，太阳系第二大的自然卫星。它同时也是已知的唯一一个有着稠密大气的卫星。泰坦是受土星引力绕其运动的第六颗卫星。由于泰坦有月球的1.5倍大，质量更是月球的1.8倍，因此常被称为类似行星的卫星。作为太阳系中仅次于木卫三的第二大卫星，泰坦比水星还要大，但质量只有水星的2/5 。
参考资料
1.WJ百科全书
2.天文学名词
3. George Dvorsky-小韩-gizmodo
NASA出色的概念构想了一种可变形机器人用以探索土星卫星泰坦
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图文源：NASA
当你可以一次性发送多个探测器而非仅仅一个去探索新世界的时候，何乐而不为呢？NASA高度概念化的变形机器人---由可部署的几台小机器组成的模块化，可变形，可自组装的机器人---就是基于这样的想法而诞生的。
这种变形机器人的构想目前属于NASA“创新先进概念”项目（NIAC）的一部分，该项目旨在鼓励研究人员想出探索遥远世界的创新性新方法。根据NASA喷气推进实验室（JPL）发布的消息，变形机器人由机器人专家Ail Agha和他来自斯坦福大学及康奈尔大学的同事在该实验室负责设计和组装。
该空中两栖机器人仍处于其研发初期，一旦该构想被证实可行，机器人就可用于探索太阳系中除地球外唯一存在液体的天体---尽管是些讨厌的油状液态甲烷---土卫泰坦的动态环境。
目前为止，变形机器人早期测试的结果看起来很有希望，3D打印出的模型现在可以做到在地面滚动前进，但同时也可以将自身分裂成两部分，上半部分以无人机形态飞行。Agha及其同事表明这仅仅是个开始。他们最终在其他可选项中为机器人添置游泳，漂浮，探索洞穴的零件。
的确，该装置对于有着宽广的甲烷海，流动的河流和复杂地形的泰坦而言，将会很完美。按NASA所言，泰坦除了有洞穴系统，还有能喷发出氨或水的冰火山。至少可以说，能有一个机器人来探索泰坦的上述特征无疑是非常好的。
“我们现有的与地表成分，崎岖的地形，甲烷湖泊，冰火山相关的信息相当有限---我们所掌握的只有大概，但不知道具体细节。”Agha在NASA的新闻稿中说道，“所以我们考虑如何创造一个万用的，可穿越不同地形又袖珍到可以放在到火箭上的系统”
在机器人理想化的最终形态里，变形机器人将是可变形，模块化，可自行组装的，并由小的被称作“协作机器人”组成。每个协作机器人将装备小的推进器，使它们可以各自独立地移动。协作机器人“也可以探查洞穴，并形成链以与地表保持联系，”NASA表示，“或者变为球状在平坦的表面滚动以节约能源。”
一旦到了泰坦的地表，系统的着陆部分，或Agha所说的“母船”，将为它的协作机器人军队提供能源。同时，着陆器也可以装备丰富的科学仪器和工具。团队估计，一个大约3米（9英尺）宽的着陆器---差不多和2005年探访泰坦的惠更斯着陆器一样大---可装载10个协作机器人。但与其他着陆不同的是，该着陆器能够飞越泰坦稠密的大气。
虽然变形机器人现在还是半自动的，仍需要人来指导，但出于探索泰坦的复杂性，最终机器人将能完全依靠自己完成工作，更别说控制它所有的可移动部件了。考虑到信号要花去超过70分钟才能到达泰坦，全依靠地球的任务控制人员来操作系统将是非常尴尬的。
很显然现在还有许多要做的工作，变形机器人还远未做好准备。幸好我们还有NASA的“蜻蜓”无人机可以期待。这架旋翼飞机的着陆器计划于2026年发射并在2034年左右抵达泰坦。
泰坦是土星最大的卫星，太阳系第二大的自然卫星。它同时也是已知的唯一一个有着稠密大气的卫星。泰坦是受土星引力绕其运动的第六颗卫星。由于泰坦有月球的1.5倍大，质量更是月球的1.8倍，因此常被称为类似行星的卫星。作为太阳系中仅次于木卫三的第二大卫星，泰坦比水星还要大，但质量只有水星的2/5 。
参考资料
1.WJ百科全书
2.天文学名词
3. George Dvorsky-小韩-gizmodo
【生命简史】第四回 酒神代-液态水
和之前的盆地群代和随后的雨海代（Imbrian）一样，酒神代（Nectarian）也是月球的地质时代名称。在此期间，地月轨道附近依然密布各种小天体，被两颗星球的引力拉扯，坠落。巨大陨石的撞击，在月表上形成了暗色的酒海（Nectaris Basin），直到41亿年后的月夜，依然清晰可见。
由于频繁的地质活动，地球冥古宙时期的撞击遗迹消失殆尽，所以“盆地群代”，“酒神代”和“雨海代”也被用来命名对应的地球地质时期。经过数亿年的冷却，地球表面终于完全固化。陨冰带来的水蒸气在高空凝结成水滴和冰晶，降落到地表，流进在陨石坑的低洼，汇聚成片，最终覆盖了这颗星球的大部分表面。
舞台已经铺就，一段史诗即将上演。
地球名片：
地质时期：冥古宙-酒神代
起止时间：约43亿年前 – 约41亿年前
持续时间：约2亿年
发生事件：地球表面固化，液态水开始存在 https://t.cn/RyhYFYz https://t.cn/RyhYFYz
和之前的盆地群代和随后的雨海代（Imbrian）一样，酒神代（Nectarian）也是月球的地质时代名称。在此期间，地月轨道附近依然密布各种小天体，被两颗星球的引力拉扯，坠落。巨大陨石的撞击，在月表上形成了暗色的酒海（Nectaris Basin），直到41亿年后的月夜，依然清晰可见。
由于频繁的地质活动，地球冥古宙时期的撞击遗迹消失殆尽，所以“盆地群代”，“酒神代”和“雨海代”也被用来命名对应的地球地质时期。经过数亿年的冷却，地球表面终于完全固化。陨冰带来的水蒸气在高空凝结成水滴和冰晶，降落到地表，流进在陨石坑的低洼，汇聚成片，最终覆盖了这颗星球的大部分表面。
舞台已经铺就，一段史诗即将上演。
地球名片：
地质时期：冥古宙-酒神代
起止时间：约43亿年前 – 约41亿年前
持续时间：约2亿年
发生事件：地球表面固化，液态水开始存在 https://t.cn/RyhYFYz https://t.cn/RyhYFYz
用于绘制月球水冰图的新型毒蛇月球车
nasa正在向月球的南极派遣一个移动机器人来近距离观察该地区的水冰位置和浓度，这是有史以来第一次。实际上，根据阿提米斯计划，第一个女人和下一个男人将在2024年降落在同一个两极上，对水冰进行取样。
研究极地探测漫游车（viper）的挥发物大约相当于一辆高尔夫球车的大小，它将在数英里外漫游，使用它的四种科学仪器——包括一个1米的钻头——对各种土壤环境进行取样。viper计划于2022年12月把数据送到月球表面，它将收集大约100天的数据，这些数据将被用来为第一张月球全球水资源地图提供信息。
“在月球上生活的关键是水——就像在地球上一样，”Daniel Andrews说，他是美国航空航天局位于硅谷的艾姆斯研究中心的毒蛇任务的项目经理和工程主任。"自从十年前月球水冰被确认以来，现在的问题是月球是否真的能包含我们生活在外太空所需要的资源量。“这款车将帮助我们回答很多问题，比如水在哪里，有多少可供我们使用。”
nasa的artemis计划开始了一个新的时代，机器人和人类的合作将会推动太空探索的极限。在商业和国际合作伙伴的合作下，nasa的目标是在月球上实现长期的可持续存在——使人类能够前往火星和其他地方。
长期以来，科学家们一直认为月球两极是寻找水冰的有希望的地点，水冰是一种对人类有直接价值的资源，可以提供氧气来呼吸，提供氢气和氧气来为未来的着陆器和火箭提供燃料。月球的倾斜产生了永久的阴影区域，彗星和流星撞击产生的水冰，以及太阳与月球土壤的相互作用，可以在不被阳光融化的情况下收集。2009年，nasa将一枚火箭撞进南极附近的一个大陨石坑，并直接探测到了水冰的存在。这次飞行任务和其他轨道飞行器的数据已经证实，月球上有大量的水冰，可能达数百万吨。现在，我们需要了解水和其他可能获得的资源的位置和性质，以帮助规划如何提取和收集水。
“有一辆罗孚去南极独特的新环境，去探索我们究竟在哪里可以收获这些水，这是非常令人兴奋的，”毒蛇计划的科学家Anthony Colaprete说。“毒蛇会告诉我们，哪些地方的浓度最高，在地表下有多深的地方才能获得水源。”
为了解开月球南极的谜团，探测器将收集不同种类的受光照和温度影响的土壤环境的数据，这些环境是在完全黑暗、偶尔的光照和阳光直射的情况下。通过收集每个卫星的水量和其他物质的数据，nasa可以绘制出月球上其他可能存在的水的位置。
当漫游车在地面上行驶时，它将使用中子分光仪系统（nss）来探测地表以下的“湿”区域以作进一步的研究。然后，毒蛇将停止并部署一个钻孔器，用于探索新的地形，或三叉戟，用蜜蜂机器人开发，从地表下一米处挖掘土壤切割。然后将用两种仪器对这些钻样进行分析：由nasa肯尼迪航天中心研制的质量分光仪（msolo）和由爱姆斯研制的近红外挥发物分光仪系统（nirvss）。msolo和nirvss将确定三叉戟所带来的包括水在内的潜在可获取资源的组成和浓度。
毒蛇是机构内外的合作。毒蛇是月球发现和探测计划的一部分，由美国宇航局总部的科学任务理事会管理。爱姆斯正在管理火星车项目，领导任务的科学、系统工程、实时火星车地面操作和软件开发。罗孚的硬件是由约翰逊航天中心设计的，而仪器是由艾姆斯、肯尼迪和商业伙伴蜜蜂机器人公司提供的。航天器着陆器和运载火箭将把毒蛇送上月球表面，将通过美国宇航局的商业月球有效载荷服务合同提供，将科学和技术有效载荷送上月球及其附近。
nasa正在向月球的南极派遣一个移动机器人来近距离观察该地区的水冰位置和浓度，这是有史以来第一次。实际上，根据阿提米斯计划，第一个女人和下一个男人将在2024年降落在同一个两极上，对水冰进行取样。
研究极地探测漫游车（viper）的挥发物大约相当于一辆高尔夫球车的大小，它将在数英里外漫游，使用它的四种科学仪器——包括一个1米的钻头——对各种土壤环境进行取样。viper计划于2022年12月把数据送到月球表面，它将收集大约100天的数据，这些数据将被用来为第一张月球全球水资源地图提供信息。
“在月球上生活的关键是水——就像在地球上一样，”Daniel Andrews说，他是美国航空航天局位于硅谷的艾姆斯研究中心的毒蛇任务的项目经理和工程主任。"自从十年前月球水冰被确认以来，现在的问题是月球是否真的能包含我们生活在外太空所需要的资源量。“这款车将帮助我们回答很多问题，比如水在哪里，有多少可供我们使用。”
nasa的artemis计划开始了一个新的时代，机器人和人类的合作将会推动太空探索的极限。在商业和国际合作伙伴的合作下，nasa的目标是在月球上实现长期的可持续存在——使人类能够前往火星和其他地方。
长期以来，科学家们一直认为月球两极是寻找水冰的有希望的地点，水冰是一种对人类有直接价值的资源，可以提供氧气来呼吸，提供氢气和氧气来为未来的着陆器和火箭提供燃料。月球的倾斜产生了永久的阴影区域，彗星和流星撞击产生的水冰，以及太阳与月球土壤的相互作用，可以在不被阳光融化的情况下收集。2009年，nasa将一枚火箭撞进南极附近的一个大陨石坑，并直接探测到了水冰的存在。这次飞行任务和其他轨道飞行器的数据已经证实，月球上有大量的水冰，可能达数百万吨。现在，我们需要了解水和其他可能获得的资源的位置和性质，以帮助规划如何提取和收集水。
“有一辆罗孚去南极独特的新环境，去探索我们究竟在哪里可以收获这些水，这是非常令人兴奋的，”毒蛇计划的科学家Anthony Colaprete说。“毒蛇会告诉我们，哪些地方的浓度最高，在地表下有多深的地方才能获得水源。”
为了解开月球南极的谜团，探测器将收集不同种类的受光照和温度影响的土壤环境的数据，这些环境是在完全黑暗、偶尔的光照和阳光直射的情况下。通过收集每个卫星的水量和其他物质的数据，nasa可以绘制出月球上其他可能存在的水的位置。
当漫游车在地面上行驶时，它将使用中子分光仪系统（nss）来探测地表以下的“湿”区域以作进一步的研究。然后，毒蛇将停止并部署一个钻孔器，用于探索新的地形，或三叉戟，用蜜蜂机器人开发，从地表下一米处挖掘土壤切割。然后将用两种仪器对这些钻样进行分析：由nasa肯尼迪航天中心研制的质量分光仪（msolo）和由爱姆斯研制的近红外挥发物分光仪系统（nirvss）。msolo和nirvss将确定三叉戟所带来的包括水在内的潜在可获取资源的组成和浓度。
毒蛇是机构内外的合作。毒蛇是月球发现和探测计划的一部分，由美国宇航局总部的科学任务理事会管理。爱姆斯正在管理火星车项目，领导任务的科学、系统工程、实时火星车地面操作和软件开发。罗孚的硬件是由约翰逊航天中心设计的，而仪器是由艾姆斯、肯尼迪和商业伙伴蜜蜂机器人公司提供的。航天器着陆器和运载火箭将把毒蛇送上月球表面，将通过美国宇航局的商业月球有效载荷服务合同提供，将科学和技术有效载荷送上月球及其附近。
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